自动化伺服驱动提高了位置稳定性

当涉及到精密机电系统的表征时，一个有意义的系统性能测试是测量稳定的位置或者在位置抖动。在这个测试中，命令轴保持一个目标位置，并测量机械定位轴的小运动。许多应用需要纳米级的定位和要求保持一个位置时很少或没有运动。位置抖动测试量化了在这些应用程序中可以预期的噪声水平。

Aerotech的Automation1运动控亚博微信vip群制平台与上一代控制产品相比，提供了显著的位置抖动改进。图1显示了Aerotech的自动化软件和一些硬件产品的图像。

空气轴承台驱动性能试验

空气轴承工作台提供了一个很好的定位系统来测量由于在定位阶段没有机械摩擦而引起的控制和驱动电子设备的位置抖动。测试是使用航空技术进行的ABL1500空气轴承直接驱动线性级。该平台由Aerotech BLMC系列无刷直线电机驱动，安装在一个被动空气隔离系统的花岗岩底座上，由钢焊件支撑。使用积分编码器反馈信号测量位置稳定性，这是一个1 Vpp放大的正弦波编码器，具有4 μm编码器缩放音高。命令工作台保持位置，并记录和分析编码器读取的在位噪声。

测试是对的Automation1 XR3多轴驱动机架与两个不同的切片放大器。将这些测试与Npaq驱动机架的在位抖动性能进行比较。此外,Automation1 XL5e测试了一种高性能线性放大器伺服电机驱动器，并与Ndrive HLe进行了比较。

表1。通过舞台编码器测量ABL1500的位置抖动噪声测试。

龙门桥轴驱动性能试验

使用Aerotech的桥接轴进行测试AGS10000龙门。该轴由Aerotech BLM-264-A电机驱动，并携带一个ATS150Z轴。龙门架安装在由钢焊接支撑的被动隔离材料上。使用积分编码器反馈信号测量位置稳定性，具有20μm编码器刻度间距的1 VPP放大的正弦波编码器。命令工作台保持位置，并记录和分析编码器读取的在位噪声。

的Automation1 XC4e和Automation1 XC4分别与Ndrive HPe和Ndrive CP驱动器进行测试。结果如表2所示。

表2。由舞台编码器测量的AGS10000桥轴上的位置抖动噪声测试。

交叉滚柱轴承台传动性能试验

试验采用由航空科技直线电机驱动的交叉滚子轴承直线工作台进行。舞台安装在一个花岗岩的被动空气隔离的桌子上，由一个钢焊件支撑。使用积分编码器反馈信号测量位置稳定性，这是一个1 Vpp放大的正弦波编码器，具有4 μm编码器缩放音高。命令工作台保持位置，并记录和分析编码器读取的在位噪声。

的Automation1 XC2e和Automation1 XC2测试并与Ndrive MP进行比较。结果如表3所示。

表3。通过阶段编码器测量的横截滚子轴承线性阶段的位置抖动噪声测试。