描述

设计特点

• 可与任何整体驱动器联网，控制多达10个轴的压电和/或伺服电机级
• 单个或多轴位置同步输出(PSO)用于实时触发事件
• 可提供高精度(至20位)传感器分辨率的电容传感器反馈
• 热稳定反馈电路设计选项
• 用于外部反馈传感器集成或命令生成的可配置模拟输入（至18位）
• 高级控制功能，如学习控制，谐波取消和命令整形提高跟踪误差和整体过程吞吐量
• 以太网和USB 2.0通信接口
• 基于Windows®的高级远程诊断、调优和编程接口软件
• 使用Aerotech的IDE在aeroasic™中编程或使用Microsoft . net包括c#， VB创建自定义远程接口。NET, c++ /CLI, LabVIEW®，MATLAB®，EPICS，或TANGO
• CE认证，NRTL安全认证，EU 2015/863 RoHS 3指令
• OEM版本可用

QL / QLE驱动器采用双核456 MHz，双精度，浮点DSP，提供极端的处理电源，包括各种应用，包括点对点运动，线性和圆形插值，多轴误差校正和自动聚焦。高速中断和数据记录功能提供了外部系统的实时链接。QL / QLE还提供高速定位锁存能力和单轴（QL）或多轴（QL）位置同步输出（PSO），用于基于应用中的实际位置反馈来产生脉冲，从激光射击到数据采集系统触发。

超精密反馈选项

使用最新的技术和高分辨率A/D和D/A转换器，QLe可以在高带宽下实现亚纳米定位分辨率。QLe电容式传感器反馈电路在全行程范围内提供超低噪声性能。在要求小于最大定位分辨率的应用中，QL驱动器提供了较低分辨率的A/D和D/A转换器，以更经济的价格点提供高速反馈和命令生成的好处。QLe采用了专有的电容式传感器反馈电路，从而实现了行业领先的热稳定性和极佳的长期保持稳定性。Aerotech开发的线性化方法在QL和QLe闭环模式下的全行程范围线性度均优于0.01%。

I / O选项

除了四个光学隔离的数字输入之外，两个高速数字输入和四个光学隔离的数字输出，整体Q1和QLE都配备了模拟输入和输出（每个用于QL，两个用于QLE的两个）。对于超精密的应用，QLE提供18位模拟输入，可以编程方式配置为接受外部反馈传感器或位置命令。该模拟输入还允许通过外部低电平模拟输入直接控制高压功率放大器。此外，QLE具有一个20位模拟输出，可以以非常高的分辨率为编程方式进行编程方式或电压监控。亚博登录平台QL驱动器以16位分辨率提供相同的模拟输入/输出功能。亚博登录平台

高级软件和控制功能

Ensemble软件采用高级PID伺服环路，具有高级馈送和多个集成器，耦合与八个可编程滤波器，为用户提供优化运动性能所需的所有必需工具。其他软件选项，如动态控制工具箱和运动设计器软件包提供了一系列高级，但易于使用的工具，可以提高跟踪错误并提供更快的步骤和状态。这些工具包括学习控制，谐波取消，指挥整形和横轴馈送。

了解更多关于我们的控制和软件这里。

强大的编程和软件驱动程序

集合GUI集成开发环境软件允许监控和控制定位系统的所有方面，无论复杂程度如何。高级调谐实用程序通过允许轻松优化运动轴来最大限度地减少启动时间。可以在客户应用程序中修改和使用的功能程序包含在线帮助中。预编码LabVIEW®VAR，Aerobasic™编程功能，MATLAB®库，C＃，VB.NET和C ++ / CLI或C的.NET工具使得Ensemble更容易使用。看看合奏控制主页有关软件功能和订购选项的详细信息。

自动参数配置

Aerotech的压电阶段包括我们节省时间的“FlashConfig”功能，存储操作舞台所需的所有参数信息。插入后，集合QL / QLE会自动识别连接级。所有操作参数，包括轴校准数据和软件参数，都将上载到合奏QL / QLE中。这可确保更快的设置并避免可能导致不合标准性能的错误。“flashconfig”提供了Aerotech阶段的真实“即插即用”操作。

热稳定性比较

压电控制器设计对热稳定性有显着影响，导致精密运动应用中的过度误差。看我们技术报告在这里，我们简要描述了一些用于控制热效应的技术，并将我们的压电控制电子产品的热稳定性与竞争性设计进行了比较。