ETM增强吞吐量模块
ETM增强吞吐量模块
增强吞吐量模块(ETM)通过直接测量机座的不需要的运动并将其反馈给控制器,提高了高动态运动系统的定位性能。通过与动态控制工具箱和航空技术控制器协同工作,ETM允许伺服系统在执行所需的运动路径时做更好的工作。
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设计特点
- 显著改善了移动和固定的时间和轮廓性能
- 增加现有和新机器的吞吐量
- 大大减少了框架运动对伺服系统的不良影响
- 兼容所有当前的航空技术控制器
不需要的基础运动通常发生,因为施加的力量,以加速舞台对机架的反应。机器框架的响应振荡可以超过数百毫秒(上图)。精确定位或高动态运动要求控制器等待振荡平息后再继续此过程。这迫使控制器等待或导致不准确的运动,这两者都会降低生产力。最合适的解决方案是优化的框架和基于机器的设计,但在许多情况下,这要么不实用,要么昂贵得令人望而却步。
Aerotech ETM提供了一种低成本的解决方案,可以提高新设备和现有设备的生产率,安装简单,无需改变现有的机械硬件。图2显示了点对点移动。从图中可以看出,ETM和动态控制工具箱能够减少21%的沉降时间。图3显示了在Hermesys™系统上的集成,图4显示了在AGS15000上的集成。联系一位航空技术应用工程师来找出ETM如何能使你的机器更有效率。