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虚拟枢轴点运动学
Aerotech的A3200控制器包括内置虚拟枢轴点功能。使用旋转命令,用户可以基于其期望的旋转点来编程偏移,并将不同的运动轴与运动系统内的特定旋转相关联。当然后命令角度运动时,线性级将移动以补偿并保持旋转点在XYZ空间中的相同位置。
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