网络研讨会
如何调谐伺服系统：强制控制
Profeta博士拥有30多年的技术驱动公司经验。他是Aerotech的控制系统组主任，具有P＆L对控件，驱动器和电机的责任。在此角色中，他与公司一起设计并选择控制系统架构，从而最大限度地降低了组件成本的同时导致机器性能提高。他获得了学士学位，硕士，博士学位，以及行政MBA。他已被授予五项专利并出版43篇论文。乔也是匹兹堡大学电气电脑工程系的兼职教授，他教授软件工程和机电一体化。您可以在JPROFETA@aerotech.com或+1 412-967-6839与他联系。
关于网络研讨会
在机器建筑物中最令人不安的任务中可以调整伺服系统以满足或超过性能规范。总的来说，我们都坐在机器上并问自己，“我在这个比例综合衍生物（PID）控制器中的三个数字应该是什么？”但是，在调谐时，并不总是关于PID增益。许多其他因素会影响调谐，可以改变以提高机器性能。该网络研讨会将讨论控制器设计的方面，包括控制回路结构，并使用基于频率的工具进行增益选择，过滤选择和机器表征。该网络研讨会系列将以四个部分呈现。
学习目标
主持人Joseph Profeta，近三十年的关于各种行业的充满自动化解决方案的挑战自动化解决方案，将解释他采取的步骤，以优化运动系统的性能。亚博登录平台
部分一和二解决了基本的调整策略以及如何进行最佳性能。第三部分说明了反馈解决方案和伺服采样时间如何影响伺服系统性能，以及在调整数字控制系统时，这些参数如何影响PID和馈电增益。
本网络研讨会系列的第四部分将专注于控制在制造期间应用于试样或部分的力。将涵盖各种控制循环配置，以及如何调整力循环。将讨论静态和动态力轨迹。您将学习：
- 力环围绕位置和电流环的局限性;
- 如何命令任意力轨迹;和
- 如何在位置和力模式之间传输时最小化凹凸。
谁该参加
设计和构建带伺服技术自动化设备的工程师和研究人员，以实现地位，速度和/或力量的中型和高性能控制将受益于参加。该网络研讨会对参与广泛自动化应用的人们从激光加工，半导体检查，模具粘合，绕组应用和标签系统中有所帮助。