如何调整伺服系统：调整以获得最佳性能

关于网络研讨会

在机器建筑物中最令人不安的任务中可以调整伺服系统以满足或超过性能规范。总的来说，我们都坐在机器上并问自己，“我在这个比例综合衍生物（PID）控制器中的三个数字应该是什么？”但是，在调谐时，并不总是关于PID增益。许多其他因素会影响调谐，可以改变以提高机器性能。该网络研讨会系列将讨论控制器设计的方面，包括控制回路结构，并使用基于频率的工具进行增益选择，滤波器选择和机器表征。

主持人Joseph Profeta，近三十年的关于各种行业的充满自动化解决方案的挑战自动化解决方案，将解释他采取的步骤，以优化运动系统的性能。亚博登录平台

第两次调整伺服系统，可实现最佳性能

第二部分将涵盖更高级的频域使用，包括不同的频率响应（灵敏度，逆向前馈和过程灵敏度），并处理非线性，例如小的信号分析和摩擦。

学习目标

• 简要介绍频率响应的基础知识
• 通过考虑包括环路传输，工厂，逆向前馈，灵敏度和工艺灵敏度响应的各种频率响应来了解环形整形
• 探索非线性的效果，例如摩擦，低与高电流和负载变化，具有系统性能

他将教会参与者如何使用基于频率的工具来调整伺服系统以优化系统性能。这包括设置最佳的前馈增益，设置参数和滤波器放置，以实现稳健性。

谁该参加

设计和构建带伺服技术自动化设备的工程师和研究人员，以实现地位，速度和/或力量的中型和高性能控制将受益于参加。该网络研讨会对参与激光加工，半导体检测，模具粘合，绕组应用和标签系统的广泛自动化应用的人有所帮助。