RCP-DELTA机器人和控制器

描述

设计特点

  • 开放式机器人控制器
  • 紧凑型面板安装外壳与高可靠性，固态硬盘驱动器
  • 运动材料同步
  • 飞行表演™程序，G-Code, IEC 61131, LabVIEW®,MATLAB®.NET和c++ /CLI
  • 操作范围从500毫米到1300毫米
  • 最高可达15g的线性加速度，每分钟200个取放操作
  • 可选配用于零件校直的旋转轴
  • 标准IP65防护和可选IP69K用于食品和化学应用

可扩展的开放式机器人控制

RCP-DELTA控制系统基于Aerotech公司的A3200自动控制器。A3200的网络化、分布式架构提供了一个可扩展的平台，在这个平台上可以轻松地集成更多的机器人、I/O和定位设备。通过允许开发人员在符合其技能集或应用程序需求的环境中工作，多个编程接口提供了部署灵活性。外部传感器支持工业标准现场总线(EtherCAT、Modbus TCP、Ethernet/IP™和其他)或在RCP-DELTA实时启用的Windows®操作系统中运行的应用程序。

多个机器人配置

四种型号支持有效载荷可达3公斤，X/Y工作范围为500/800/1100/1300毫米，可选绕Z轴(偏航)连续旋转。IP65液位保护是标准的(密封防尘和低压水射流)，IP69K(密封防尘和近程高压和高温喷雾)适用于需要用高压水和/或蒸汽定期清洗的应用场合。

高速耐用的设计

由于大量使用了碳纤维和轻质铝材料，这款机器人每分钟可以承受200次装卸作业，最大加速度可达15克。弹簧加载，灵活的支柱连接被设计成在受到冲击时断开，以限制能量传递，并且在损坏时很容易更换。

可重复操作

由于每个电机上都有绝对编码器，即使在断电后，也不需要参考机器人。这些马达还配备了制动装置，以防止在机器人未启动时工具的移动。

预配置功能

RCP-DELTA支持所有标准的A3200编程和控制功能，比如多块前瞻、圆角和命令整形。额外的Delta机器人特定功能包括用于常见的机器人操作，如目标队列、跟踪移动的材料和教学工具/部件位置。

规范

RCP-DELTA规范

三角洲的机器人 -500年 -500 r -800 (R)(高清) -1100 (R)(高清) -1300 (R)(高清)
有效载荷 1公斤 3公斤
X/Y工作范围(直径) 500毫米 800毫米 1100毫米 1300毫米
Z旅行 200毫米 165毫米 350毫米 400毫米 400毫米
选择和放置循环时间(1) 0.30秒 0.33秒 0.40秒 0.45秒
保护 IP65标准，IP69K可选
重复性X, Y, Z ±0.1毫米
重量 25公斤(近似) 65公斤(标准);100公斤(高清)

注意:

  1. 移动序列包括Z + 25mm, Y + 305mm, Z - 25mm, Z + 25mm, Y - 305mm, Z - 25mm，在改变方向时具有“圆角”。

推荐的控制器

功率要求 230年休假(1),30
越来越多的 面板安装
软件 A3200和64位Windows®专业
数字I / O 12;12;光学隔离
模拟I / O 3个16位±10v输入;3个16位±10v输出
系统接口 HDMI, DVI, 10/100/1000以太网，USB 2.0, USB 3.0

注意:

  1. 230vac需要达到峰值电机速度和扭矩。

维

订购信息

机器人控制平台- NEMA 23电机

选项 描述
RCP-DELTA-23 开放式结构，基于pc的三轴(X/Y/Z) Delta机器人控制器。包括一个预先配置安装的Aerotech的A3200自动化平台，带有机器人特定的编程扩展、NEMA 32帧大小的电机、驱动器和电缆。主要系统功能包括:
  • 工业面板安装PC与固态硬盘驱动器
  • 教学模式与用户定义的点数
  • 运动材料同步
  • 用户定义深度的目标位置命令队列
  • 工具和工作点坐标的实时同步显示
  • G代码和有氧运动命令语法
  • 控制最多20个额外的轴
  • 可选配iec61131 -3 PLC接口，支持PLCopen和。net
  • 具有绝对反馈装置和制动装置的BM130电机
  • Ndrive CP10驱动器
  • 5米长的电机电源和反馈电缆

回转轴线的选择

选项 描述
r1 NEMA 23旋转轴电机;包括BM130电机与绝对反馈，Ndrive CP10驱动器，和电缆

机器人控制平台- nema 34电机

选项 描述
RCP-DELTA-34 开放式结构，基于pc的三轴(X/Y/Z) Delta机器人控制器。包括一个预先配置安装的Aerotech的A3200自动化平台，带有机器人特定的编程扩展、NEMA 32帧大小的电机、驱动器和电缆。主要系统功能包括:
  • 工业面板安装PC与固态硬盘驱动器
  • 教学模式与用户定义的点数
  • 运动材料同步
  • 用户定义深度的目标位置命令队列
  • 工具和工作点坐标的实时同步显示
  • G代码和有氧运动命令语法
  • 控制最多20个额外的轴
  • 可选配iec61131 -3 PLC接口，支持PLCopen和。net
  • 带绝对反馈装置和刹车的BM250电机
  • Ndrive CP30驱动器
  • 5米长的电机电源和反馈电缆

回转轴线的选择

选项 描述
r1 NEMA 23旋转轴电机;包括BM130电机与绝对反馈，Ndrive CP10驱动器，和电缆
r2 NEMA 34旋转轴电机;包括BM250电机与绝对反馈，Ndrive CP30驱动器，和电缆

三角洲的机器人

选项 描述
δ- 500 直径500毫米(最大)X/Y行程，200毫米(最大)Z行程，IP65防护和1公斤最大负载的并联运动三角机器人
δ- 500 r 直径为450毫米的并联三角机器人;165毫米行程Z;IP65防护，最大负载1kg, Z轴无限旋转;旋转轴最大扭矩限制在16 N·m
δ- 800 具有800毫米(最大)直径行程X/Y, 350毫米(最大)行程Z, IP65保护和3公斤最大负载的并联运动三角机器人
δ- 800 r 直径800mm的并联运动三角机器人;Z内最大行程350毫米;IP65防护，最大负载3公斤，Z轴无限旋转;旋转轴最大扭矩限制在16 N·m
δ- 800 hd 用于食品、化工、医药等领域的卫生机器人;800毫米(最大)直径行程X/Y, 350毫米(最大)行程在Z, IP65保护，和3公斤的最大负载
δ- 800 - r -高清 用于食品、化工、医药等领域的卫生机器人;800毫米(最大)直径行程X/Y, 350毫米(最大)行程在Z, IP65保护，和3公斤的最大负荷和无限旋转的Z轴;旋转轴最大扭矩限制在16 N·m
δ- 1100 具有1100毫米(最大)直径行程X/Y, 400毫米(最大)行程Z, IP65防护和3公斤最大负载的并联运动三角机器人
δ- 1100 r 直径1100 mm的并联运动三角机器人;Z轴最大行程400mm;IP65防护，最大负载3公斤，Z轴无限旋转;旋转轴最大扭矩限制在16 N·m
δ- 1100 hd 用于食品、化工、医药等领域的卫生机器人;1100mm(最大)直径行程X/Y, 400mm(最大)行程Z, IP65防护，最大负载3kg
δ- 1100 - r -高清 用于食品、化工、医药等领域的卫生机器人;1100mm(最大)直径行程X/Y, 400mm(最大)Z行程，IP65防护，最大负荷3kg，绕Z轴无限旋转;旋转轴最大扭矩限制在16 N·m
δ- 1300 具有1300mm(最大)直径行程X/Y, 400mm(最大)行程Z, IP65防护和3kg最大负载的并联运动三角机器人
δ- 1300 r 直径1300mm的并联运动三角机器人;Z轴最大行程400mm;IP65防护，最大负载3公斤，Z轴无限旋转;旋转轴最大扭矩限制在16 N·m
δ- 1300 hd 用于食品、化工、医药等领域的卫生机器人;1300mm(最大)直径行程X/Y, 400mm(最大)行程Z, IP65防护，最大负载3kg
δ- 1300 - r -高清 用于食品、化工、医药等领域的卫生机器人;1300mm(最大)直径行程X/Y, 400mm(最大)行程Z, IP65防护，最大负荷3kg，绕Z轴无限旋转;旋转轴最大扭矩限制在16 N·m