独奏CP控制器和PWM数字驱动
描述
设计特点
- 单轴线与集成电源和放大器的数字伺服控制器
- 先进的软件架构，缩短客户的开发时间;使用C＃，VB.Net，C和LabVIEW结合我们充分IDE和多任务操作系统
- 主机模式操作可以通过以太网或USB立即执行的发送与您的PC命令
- 以太网或USB允许远程访问网络独奏家乐团
- 非常适合与使用充分的灵活性和可扩展性最小的设置或复杂的应用简单的应用程序
- 定位控制无刷，直流有刷型，或步进电机
- 可在型号多达30 A峰值电流
- CE认证和NRTL安全认证;跟随2011/65 /欧盟RoHS指令2
- 艾伦 - 布拉德利的EtherNet / IP接口，提供了与独奏完全集成;独奏者直接的RSLogix 5000编程
介绍
Aerotech的独奏者®PWM系列是单轴伺服控制器，它将电源、放大器和位置控制器组合在一个单独的封装中。独奏者可以同时控制多达5个任务，以及处理变量和管理I/O，使其非常适合要求高的生产应用程序。该Soloist具有高速位置锁存器输入和先进的数据记录功能，使其成为实验室、测试仪器和工业应用的理想选择。先进的软件架构缩短了客户开发时间，同时包括对c#、VB的支持。Net, C和LabVIEW®，再加上我们充分IDE和多任务操作系统。主机模式操作可以通过以太网与您的PC或USB立即执行发送命令。
的独奏者议员提供相同的高级软件为CP，而是更小的封装设计，可从现有的电源总线电源OEM厂商。
的独奏HPE可用于需要150 A峰值电流的大型系统。
运动的作曲家，对于所有Aerotech控制器的通用集成开发环境，为用户提供了与Windows®基于软件具有强大的诊断，调试和分析工具的原始设备制造商和最终用户的一致好评。
艾伦 - 布拉德利接口
将可靠的PLC与可靠的运动控制相结合，更容易地集成、启动和维护亚博微信vip群中高端自动化项目。Aerotech的以太网/IP™接口使AB plc (MicroLogix、CompactLogix™或ControlLogix)可以直接与独奏者集成。运动可以直接编程在RSLogix 5000环境或单独的程序可以写在控制器和触发从AB PLC。Aerotech有两个接口:ASCII和寄存器。选择最适合您的应用程序需要的PL亚博微信vip群C、运动控制器和接口。
总解决方案
控制器已经过全面测试，可以直接运行。Aerotech可以将独奏者集成到一个完整的运动系统中，消除了参数设置和轴调整的负担。
实际功率
每个系列都能驱动多种电机，包括无刷电机、直流伺服电机和步进电机。无刷电机是正弦换向，以减少转矩波动。
使用带有前馈的数字伺服环路中，独奏紧紧跟踪速度和位置的轨迹几乎零误差。板载自动调谐，并内置计算器使伺服调整简单。
变量，数学和更多
有了变量和数学能力，只需提示用户输入新的应用程序数据，一个程序就可以用来生成各种部件。
应用程序的多功能性
该独奏有其他内置功能，如轴校准和间隙补偿，所以您可以最大限度地提高您的机器的精度和精度。“用户单元”功能使它很容易自定义独奏到您的特定的机器，允许自定义的单位，为线性和旋转的应用程序。该控制器配备双编码器输入，所以您可以处理主从应用程序或实现更高的精度与双环控制。由于独奏者的0.1微秒的确认时间，精确的基于注册的移动也是可能的。独奏者很容易处理复杂的功能，如动态输出和速度剖面。
规范
独奏者CP规范
| 独奏CP | 单位 | 10 | 20. | 30. |
|---|---|---|---|---|
| 运动风格 | 刷,刷,步进(1) | |||
| 汽车供应 | 真空吸尘器 | SinglePhase 7 - 240 V;50/60 Hz | ||
| 控制电源(2) | 真空吸尘器 | 85-240 VAC;50/60 Hz | ||
| 母线电压(3) | VDC | 10-320(3) | ||
| 峰值输出电流(1秒)(4) | 一个PK | 10 | 20. | 30. |
| 连续输出电流(4) | 一个PK | 5 | 10 | 10 |
| 数字输入 | 6光学隔离(2高速) | |||
| 数字输出 | 4光隔离 | |||
| 模拟输入 | 一个16位的差分;±10 V | |||
| 模拟输出 | 1个16位单端;±10 V | |||
| 专用轴的I /反馈器连接器O | 三限输入(CW、CCW、Home);三种霍尔效应输入(A、B、C);三种高速差分输入(sin, cos, mkr编码器);电动机过热输入 | |||
| 专用I/O辅助反馈连接器 | sin cos mkr代表Aux Enc;Aux Enc可用于PSO输出 | |||
| I / O扩展板(5) | 16/16数字光电隔离;1模拟在（±10 V，12位的差分）;1模拟输出（±10 V，16位）的 | |||
| 高速数据采集 | 是的(50纳秒延迟) | |||
| 自动制动控制 | 标准;24v at 1a | |||
| 紧急停车感觉输入(ESTOP)(6) | 标准;24 V Opto-Isolated | |||
| 位置同步输出（PSO） | 单只 | |||
| 可以输出倍增编码器 | 没有 | |||
| 可以输出方波编码器 | 是的 | |||
| 主编码器输入频率 | 200khz放大正弦波标准(用于板载乘法器);40mhz TTL方波 | |||
| 二次编码器输入频率 | 32兆赫方波 | |||
| 编码器倍增 | 截至x4096（MXU） | |||
| 绝对编码器 | 英国的国际清算银行;EnDat 2.1;EnDat 2.2 | |||
| 解析器接口 | N /一个 | |||
| 内部分流电阻 | 40 W连续;峰值400w(5秒) | |||
| 外部分流 | 可选 | |||
| 以太网 | 是的 | |||
| USB | 是的 | |||
| rs - 232 | 是的 | |||
| 火线 | 没有 | |||
| 现场总线 | Modbus TCP的;以太网/ IP | |||
| 电流回路刷新率 | 千赫 | 20. | ||
| 伺服回路更新速度 | 千赫 | 1到20 | ||
| 功率放大器的带宽 | 千赫 | 选择通过软件 | ||
| 最小负载电感 | 毫亨 | 0.1 @ 160 VDC (1.0 mH @ 320 VDC) | ||
| 工作温度 | ℃下 | 0到50 | ||
| 储存温度 | ℃下 | -30年到85年 | ||
| 重量 | 公斤（磅） | 1.64 (3.6) | ||
| 标准 | CE认证，NRTL安全认证，2011/65 /欧盟RoHS指令2 | |||
- 对于只有步进马达，总线电压的一半横跨马达施加（例如，80个VDC电源结果在40 VDC跨步进电机）。
- “维持”供应。
- 输出电压依赖于输入电压。
- 正弦波的峰值;交流电机的均方根电流为0.707 * A pk。
- 需要I / O选项。
- 需要外部继电器来拆卸电机电源。
