动态增益调度
描述
设计特点
- 快move-and-settle
- 在适当的位置增加稳定性
- 排除来自机基的干扰
- 增加机器的吞吐量
- 增加机器的吞吐量
基于阈值的动态调度收益
Aerotech的阈值增益调度工具应用了一种算法，该算法通过根据用户定义的特定阈值调整伺服环路增益来改善定位性能并减少周期时间。如果你超过或低于一定的阈值，收益将会调整。最多可以定义三个级别的增益。
阈值增益调度允许您根据当前或速度平滑地调整增益。简单地选择乘法器为个别伺服回路增益在动态控制工具箱GUI和启用这些乘法器。
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Aerotech的阈值增益调度工具应用了一种算法，该算法通过根据用户定义的特定阈值调整伺服环路增益来改善定位性能并减少周期时间。如果你超过或低于一定的阈值，收益将会调整。最多可以定义三个级别的增益。
阈值增益调度允许您根据当前或速度平滑地调整增益。简单地选择乘法器为个别伺服回路增益在动态控制工具箱GUI和启用这些乘法器。
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