动态增益调度
描述
设计特点
- 更快的移动和定居
- 增加了位置稳定性
- 拒绝机器底座的干扰
- 增加机器吞吐量
- 增加机器吞吐量
根据阈值动态提增
Aerotech的阈值增益调度工具应用一种算法，可以通过根据特定用户定义的阈值调整伺服环路增益来调整伺服环路增益来提高定位性能的算法。如果您走到上方或低于某些阈值，则增益将调整。最多可以定义三个级别的收益。
阈值增益调度允许您根据电流或速度平稳地调整增益。只需选择动态控制工具箱GUI中的单个伺服环路的乘数，并启用这些乘法器。
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Aerotech的阈值增益调度工具应用一种算法，可以通过根据特定用户定义的阈值调整伺服环路增益来调整伺服环路增益来提高定位性能的算法。如果您走到上方或低于某些阈值，则增益将调整。最多可以定义三个级别的收益。
阈值增益调度允许您根据电流或速度平稳地调整增益。只需选择动态控制工具箱GUI中的单个伺服环路的乘数，并启用这些乘法器。
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