ETM增强的吞吐量模块

描述

设计特点

  • 显著提高运动和稳定时间和轮廓的表现
  • 增加现有和新机器的吞吐量
  • 大大减少了框架运动对伺服系统的不良影响
  • 兼容所有现有的航空技术控制器

Aerotech的增强型吞吐量模块(ETM)通过直接测量机台的不需要的运动并将其反馈给控制器,从而提高了高动态运动系统的定位性能。通过与动态控制工具箱和Aerotech控制器协同工作,它们使伺服系统能够更好地执行所需的运动路径。

不需要的基础运动通常发生,因为施加给加速阶段的力量反作用于机器框架。机器框架响应的振荡可以延长数百毫秒(图1,上面)。精细定位或高动态运动要求控制器等待振荡平息后才能继续工作。这将迫使控制器等待或导致不准确的动作,这两种情况都会降低工作效率。最合适的解决方案是优化框架和基于机器的设计,但在许多情况下,这要么不实用,要么成本高得让人望而却步。

Aerotech ETM提供了一种低成本的解决方案,用于提高新设备和现有设备的生产率,易于安装,不改变现有的机械硬件。图2显示了点到点移动。从图中可以看出,ETM和Dynamic Controls Toolbox能够减少21%的安顿时间。图3显示了在Hermesys™系统上的集成,图4显示了在AGS15000上的集成。联系航空技术应用工程师,以找出如何ETM可以使您的机器更有效率。