自动化1 MDK机器和运动控制开发套件亚博微信vip群

描述

设计特点

  • 介绍了可用于精密运动控制的最用户友好的界面亚博微信vip群
  • 将程序连接到自动化1智能软件的机器和运动控制器（ISMC）亚博微信vip群
  • 彻底减少了系统设置/部署时间
  • 编译大程序速度快50倍，并具有新的编程语言功能的更高级程序
  • 为Linux计算机部署自定义用户界面
  • 在继续生活之前模拟您的过程
  • 允许与团队成员合作

更好的机器。建造更快。

自动化1运动开发套件（MDK）是更强大的，使用比其前身更强大，更简单地使用，是可用于精密运动控制的最适合用户友好的界面。亚博微信vip群Automation1 MDK可以比以往任何时候都更容易地设置运动控制系统并实现行业领先的机器控制。亚博微信vip群

你的运动控亚博微信vip群制超级英雄

Automation1 MDK将您的开发团队转变为运动控制超级英雄。亚博微信vip群From single-button tools like EasyTune® — the most advanced autotuning tool available — to our game-changing AeroScript language, a visualize workspace that gives you key insight to your machine’s data, and so much more — these superfeatures will have your team configuring, developing and optimizing faster than ever.


Automation1 MDK包括：
  • 工作室应用程序
  • 状态实用程序应用程序
  • 控制台应用程序
  • 帮助文件

工作室应用程序

Automation1 Studio应用程序是一个功能强大的中央指令中心，用于配置，开发和优化运动控制系统。亚博微信vip群它包括多个应用程序范围内的功能，可与控制器和连接的设备连接，三个专用工作区以及旨在帮助用户成功的更多工具。

使用新配置工作区更有效

在某些情况下，大大减少了系统设置/部署时间 - 由于用户友好，直观的接口和机器设置向导。使用轴仪表板快速启用，家庭和慢跑轴。使用自动反馈调谐和EasyTune®，单键工具进行最终完成设置，可最大限度地提高动作系统的性能。使用自动化1，您甚至可以在硬件到达之前开始开发您的过程。强大的“虚拟轴”功能允许您在准备好连接或甚至购买真正的硬件之前证明您的过程。

您要使用的开发工作空间

使用Automation1 Studio开发您的过程简单且愉快。在运动控制行业中使用最强大，现代的综合开发环境（IDE）和编程语言，包括使您的生活更轻松的功能：亚博微信vip群
  • 智能自动完成
  • 线突出显示
  • 现场建立检查
  • 上下文敏感帮助
  • 新的aroScript编程语言

复杂任务的强大工具

可视化工作区包含强大的数字示波器。通过在数据的特定特征上观看多个信号或归零来执行复杂的机器优化。强大的验证，调试和优化工具包括调试工具和变量和I / O Watch Windows。数据可视化器包括1D和2D图形，可以计算任何信号的傅里叶变换，允许您识别任何麻烦的频率内容。

状态实用程序和控制台应用程序

进一步优化您对自动化1状态实用程序和控制台应用程序的体验。状态实用程序显示每个运动轴的数百个数据点的状态，同时控制台启用控制器的简单命令行接口。

在每个阶段都支持

在您的开发过程和整个机器的生命周期中，Aerotech有一个团队准备支持您的需求。我们的现场销售和应用团队成为您的设计团队的延伸，即使您仍在考虑系统的解决方案选项。当您的解决方案工程时，Aerotech继续作为您团队的资源。利用我们作为设计合作伙伴的专业知识，或者为我们带来简单的咨询。客户使用我们的系统工程专业知识来扩展自己的能力。随着您的构建，佣金，运营和服务您的系统，Aerotech的全球技术支持团队指导您的努力。我们有技术专家准备优化您的流程并开发机器代码。

控制器状态

控制器状态栏允许您快速回答问题，“我连接，我连接的是什么，以及该连接的状态是什么？”它还使您可以重置控制器，确认在控制器上运行的故障和中止程序。

立即命令

直接命令界面允许您发送要在控制器上执行的单行命令。此功能非常适合简单的命令，例如异步运动命令，切换编程模式，设置变量和设置I / O.


自动化1应用范围功能

轴仪表板

从新轴仪表板快速启用，家庭和慢跑轴。轴仪表板的灵活性构建，轴仪表板包括最小化视图，最大化的视图和带有慢跑控制的最大化视图。查看最多三个数据项，每个轴可选择，包括位置，速度和加速度指令和反馈信号。

侧边栏

侧边栏是一个强大的应用程序功能，可以轻松管理用户访问，并通知控制器或连接设备上发生的事件。从这里，您可以快速跳转到应用程序的特定区域，并直接访问富有帮助的帮助文档。

机器设置

快速通过机器设置向导将驱动器电子和精密运动控制力学添加到动作控制系统。亚博微信vip群当通过高温™总线连接时， - Aerotech最新和最快最快的光纤通信总线 - 电机驱动器自动识别并添加。单击按钮加载驱动器固件。然后，只需将精密机械设备拖放到相应的驱动器电子设备即可创建准备好移动的轴。
机器设置

自动反馈调整

纠正Lissajous模式，只需单击一下即可优化模拟正弦波编码器。自动反馈调谐工具应用于舞台的简单移动，并以正确的相位和幅度调整显示Lissajous模式。

自动编码器调整

easytune®.

EasyTune®是最先进的自动调节工具。完全数据驱动，算法模仿过程，然后是经验丰富的控件工程师。EasyTune®运行系统识别操作，开发基线稳定控制器，通过环形整形程序启用逐步更复杂的补偿。这意味着您的系统在几分钟内具有最高的实用带宽 - 并且您不需要提供任何输入。
简单的曲调

古典调整

经典调谐技术涉及使用预定义的输入激励轴，测量结果数据并计算与给定标准匹配的一组伺服增益。自动调谐算法的目标是将由OpenLoOp交叉频率和相位裕度描述的一组调谐规范转换为一组伺服增益。

古典调整

频率响应工具

频率响应工具支持几种不同的响应类型和数字滤波器类型，并且可以自动注入数字滤波器。高级工具，如三种不同的励磁方法，极零图，快速循环整形工具，更简单地评估和优化复杂系统。

频率响应工具

状态实用程序

此可自定义的显示屏显示有关每个连接的Aerotech驱动器和编程任务的详细信息，包括最多32个轴的状态，所有控制器任务和几个关键控制器状态详细信息。使用它来快速查看轴和任务故障和控制器信息的状态 - 包括性能和内部计数器 - 以及Axis归位，支持的控制器功能，轴I / O，硬件限制，霍尔效应传感器和编码器反馈信号。所有数据都可以轻松导出到HTML文件。

自动化1状态实用程序

强大的编程

使用现代文本编辑器提供有意义的语法突出显示，智能自动完成和实时构建检查，开发人员很容易访问正确的语法，并相信其编程正在正确开发。其他功能包括单行命令提示符，用于快速执行命令并调用已知的库函数，变量和I / O监视窗口以及用于原型设计，调试和优化应用程序的数据可视化工具。

强大的编程

调试控制

插入断点，运行和暂停程序，步入或缩小子程序并轻松切换断点。调试控制方便地生存在文件控件旁边，而简化的方法意味着您可以快速启动开发程序。

aroScript编程语言

AeroScript将运动控制编程亚博微信vip群带到强大的新级别。默认情况下包括G-Code命令，允许在自动化1控制器上轻松执行宽阵列的计算机辅助制造（CAM）后处理器生成的轨迹。aroScript和G代码之间不需要划分，因此AeroScript的高级功能可以轻松与G代码集成。用户可以访问许多语言功能并使用运动集成此控件。

航空脚本

可视化您的数据

Automation1 Studio应用程序包含强大的数据收集和可视化工具。数据可视化器工具通过与您的aroScript程序和编程环境集成来实现流程优化。

可视化_main映像

控制数据收集

可以在Automation1 Studio应用程序中直接查看单轴，多个集合或无限数据流。保存文件并与同事共享，在您的团队中实现更好的协作。启用数据集合直接由AeroScript程序触发或使用Data Visualizer控件手动管理。

配置您的集合

使用“配置信号向导”快速配置数据收集。选择数百个可用信号。设置一个和二维数据收集。

可视化_configure信号

2D绘图

通过在两个维度下绘制数据来查看轮廓的运动路径。2D绘图能力使得能够具有绘图2D位置命令的关键特征与2D位置反馈。这使得可以快速轻松地检查实际的系统性能。

可视化_2D运动_02

频域图

执行多种类型的傅里叶变换，以便评估数据的频率内容。查看频率内容通常有助于识别机器振荡，然后依次优化系统性能。

可视化_fft_velocity cmd.

建立在.NET核心

一个强大的.NET API，构建在.NET核心上，使Aerotech的控制器灵活，足以处理从简单运动到多轴运动协调和机器同步的所有内容。

净核心图形

规格

工作室应用程序
应用 控制器状态栏 包含自动化1工作室的控制器的名称
应用程序已连接到控制器和状态的状态
使用户能够重置控制器，确认故障
并在控制器上运行的中止程序
立即命令提示符 单行命令界面允许用户发送
要在控制器上执行的单行命令
多窗口显示 按按钮，可打开自动化的另一个实例1
Studio应用程序可以使用多个监视器
侧边栏 信息查找和管理工具，包括用户设置，
通知，快速导航和帮助
轴仪表板 轴命令中心具有控件，以启用，主页和慢跑单个轴;
每个轴最多包含要显示的三个用户可选择的数据项
配置工作区 机器设置 亚博微信vip群运动控制系统设置向导，可实现全部或
组件控制器，通讯卡，伺服电机驱动器和
精密阶段和电机等机械装置
管理轴 管理每个轴名称，级别或精度以及是否
或者它显示在应用程序的轴仪表板中
列出状态项，例如虚拟轴的列表
已通过机器设置设置的轴
比较轴参数 允许两个不同轴的参数集
进行比较，突出显示差异
easytune®. 一键工具自动调谐并优化轴
古典调整 一个按钮工具，具有计算和设置轴上的伺服增益的目标设置
频率响应 分析伺服环路的特性和相关机械系统
测量伺服循环的响应
显示信号以进行幅度和相位分析。
包括强大的“循环整形”工具，与现有数据一起使用，并显示更新的频率响应的预测（应该应用新的伺服增益和参数）
循环整形工具包括：
•警告用于表示不稳定行为的数据
•伺服环路增益和数字滤波器的单键优化
•所有数字滤波器的单按钮分配
•图形地移位预测的开环幅度和阶段
•低通，缺口，引线滞后和谐振过滤器的图形添加
•直接编辑数字滤波器图形界面
•能够重叠多个环路传输图
自动反馈调整 调谐反馈设备信号以实现最佳性能;
只能与正弦波编码器和resolvers一起使用
也可以应用于使用双循环正弦波的情况
（位置和速度循环）调谐。
控制器文件系统管理器 管理位于连接控制器的文件系统上的所有文件
文件可以导出和导入到客户端PC的本机文件系统中的和导入
管理任务 添加，删除和命名在控制器上运行的任务
比较任务参数 允许参数集两种不同的任务
比较和差异突出显示
开发工作区 progamming模块 用于开发机器和运动控制的实时应用程序代码的文本编辑器亚博微信vip群
提供全套工具来运行和调试程序，而轴在虚拟和连接（Live）模式中
当轴被设置为虚拟或空值时，可以在虚拟模式下运行
任务状态 表示每个控制器任务和当前的状态
程序线路和运行或暂停程序的运动线
变量和I / O. 显示所有全局变量的当前值和驱动器I / O
控制器以及连接到控制器的驱动电子设备上
允许将任何全局变量或驱动器I / O项添加到“收藏夹”列表中，
这可以帮助调试和优化程序
程序自动化 自动运行程序或在其他程序中包含它们;
这些程序会自动加载或在特定任务上运行
启动或重置自动化1控制器
数据可视化器 收集和显示1D或2D数据;配置信号工具用于选择需要哪些轴，系统和任务数据项来收集和可视化
包括变焦，双光标和平移控制
支持1D或2D数据显示数据和傅立叶变换
配置信号 配置哪些信号，以解决哪些分辨率和多少
在数据可视化器中显示收集的分数
可视化工作区 数据可视化器 看上面。
配置信号 看上面。

状态实用程序应用程序
轴信息 显示以下内容：
•轴状态信息，例如归位和支持的控制器功能
•轴I / O信息，包括硬件限制，霍尔效应传感器和编码器反馈信号
•每个连接的Aerotech驱动器的诊断和状态信息
•有关每个连接的Aerotech驱动器的详细信息和状态
•当前轴故障状态
附加信息 显示以下内容：
•状态信息有关每个任务的信息
•控制器信息，包括性能和内部计数器
•数据收集状态
可定制的界面 选择要显示的轴以及显示哪些任务
通过选择“保持顶部”选项，保持状态可查看
出口定制数据 选择要导出的数据：轴，任务和/或其他数据
将数据直接导出到HTML文件

控制台应用程序
概述 高级命令行实用程序用于自动化简单的控制器操作
从命令行将控制台漏出以执行控制器命令
手动启动控制台以发出命令
支持运行脚本文件的能力，以便自动发出多个命令

PC规格

Automation1-MDK应遵循列出的相同的PC规格自动化 - ismc.网站。

订购信息

Automation1 亚博微信vip群Motion Control Developer的套件（MDK）

许可证（必填）
-L1 自动化1 MDK安装在单个PC上
-L2 为现有许可证添加付费选项* **
-L3 扩展现有许可证的订阅期*
-L4 增加现有许可证的席位数*
-L5 为现有许可证提供硬拷贝媒体*
*需要当前许可证ID。
**价格基于添加的新选项。如果需要订阅扩展名，则必须首先处理-l3。

软件订阅
-S1 1年订阅软件版本升级
-S3 3年度订阅软件版本升级
-S5 5年订阅软件版本升级
-S0. 1个月的软件版本升级订阅

安装媒体
-m1. 从Aerotech.com下载的安装文件
-m2. USB提供的安装文件和从Aerotech.com下载
-m3. CD上提供的安装文件和Aerotech.com下载

版本
-默认 当前版本的软件
-遗产 遗留版软件