自动化1 MDK机器和运动控制开发套件亚博微信vip群
描述
设计特点
- 介绍了可用于精密运动控制的最用户友好的界面亚博微信vip群
- 将程序连接到自动化1智能软件的机器和运动控制器（ISMC）亚博微信vip群
- 大幅减少系统安装/部署时间
- 对大型程序的编译速度要快50倍，并且使用新的编程语言特性开发出更高级的程序
- 为Linux计算机部署自定义用户界面
- 在继续生活之前模拟您的过程
- 允许与团队成员合作
更好的机器。建造更快。
构建更强大和更简单的使用比其前身，自动化1运动开发工具包(MDK)是最友好的用户界面可用的精密运动控制。亚博微信vip群Automation1 MDK使它比以往更容易建立运动控制系统，并实现行业领先的机器控制。亚博微信vip群一个开发环境
Automation1 MDK是您对精密运动控制的一个开发环境。亚博微信vip群像机器设置快速配置向导等工具，现代aroScript编程语言和数据可视化数数字示波器集中在一起设置，编程和优化伺服和步进电机，精密机电调整设备和GALVO扫描系统。Automation1 MDK包括：
- 工作室的应用程序
- 状态的实用应用程序
- 控制台应用程序
- 帮助文件
工作室的应用程序
Automation1 Studio应用程序是一个功能强大的中央指令中心，用于配置，开发和优化运动控制系统。亚博微信vip群它包括多个应用程序范围内的功能，可与控制器和连接的设备连接，三个专用工作区以及旨在帮助用户成功的更多工具。使用新配置工作区更有效
在某些情况下，大大减少了系统设置/部署时间 - 由于用户友好，直观的接口和机器设置向导。使用轴仪表板快速启用，家庭和慢跑轴。使用自动反馈调谐和EasyTune®，单键工具进行最终完成设置，可最大限度地提高动作系统的性能。使用自动化1，您甚至可以在硬件到达之前开始开发您的过程。强大的“虚拟轴”功能允许您在准备好连接或甚至购买真正的硬件之前证明您的过程。您要使用的开发工作空间
使用Automation1 studio开发您的过程是简单而愉快的。在运动控制行业使用最强大的，现代集成开发环境(IDE)和编程语言，包括使您的生活更容易的功能:亚博微信vip群- 智能自动完成
- 线突出显示
- 现场建立检查
- 上下文敏感的帮助
- 新的航空脚本程序设计语言
复杂任务的强大工具
可视化工作区包含强大的数字示波器。通过在数据的特定特征上观看多个信号或归零来执行复杂的机器优化。强大的验证，调试和优化工具包括调试工具和变量和I / O Watch Windows。数据可视化器包括1D和2D图形，可以计算任何信号的傅里叶变换，允许您识别任何麻烦的频率内容。状态工具和控制台应用程序
进一步优化您对自动化1状态实用程序和控制台应用程序的体验。状态实用程序显示每个运动轴的数百个数据点的状态，同时控制台启用控制器的简单命令行接口。在每个阶段都支持
在您的开发过程和整个机器的生命周期中，Aerotech有一个团队随时准备支持您的需求。我们的现场销售和应用团队成为您的设计团队的延伸，即使您仍在为您的系统考虑解决方案选项。在设计您的解决方案时，航空科技将继续为您的团队提供资源。利用我们的专业知识作为设计合作伙伴或让我们进行简单的咨询。客户使用我们的系统工程专业知识来扩展他们自己的能力。当您建立、调试、运行和服务您的系统时，Aerotech的全球技术支持团队将指导您的工作。我们有技术专家随时准备优化您的流程，并为您的机器开发代码。控制器状态
通过控制器状态栏，您可以快速回答“我连接了吗?我连接的是什么?连接的状态是什么?”它还允许您重置控制器、确认故障和中止正在控制器上运行的程序。直接的命令
直接命令界面允许您发送要在控制器上执行的单行命令。此功能非常适合简单的命令，例如异步运动命令，切换编程模式，设置变量和设置I / O.
轴仪表板
在新axis仪表板上快速启用、home和jog轴。考虑到灵活性，axis仪表板包括一个最小化视图、一个最大化视图和一个带有jog控件的最大化视图。查看多达三个数据项目，每个轴可选择，包括位置，速度和加速度命令和反馈信号。侧边栏
侧边栏是一个强大的应用程序功能，可以轻松管理用户访问，并通知控制器或连接设备上发生的事件。从这里，您可以快速跳转到应用程序的特定区域，并直接访问富有帮助的帮助文档。机器的设置
快速通过机器设置向导将驱动器电子和精密运动控制力学添加到动作控制系统。亚博微信vip群当通过高温™总线连接时， - Aerotech最新和最快最快的光纤通信总线 - 电机驱动器自动识别并添加。单击按钮加载驱动器固件。然后，只需将精密机械设备拖放到相应的驱动器电子设备即可创建准备好移动的轴。
easytune®.
EasyTune®是最先进的自动调节工具。完全数据驱动，算法模仿过程，然后是经验丰富的控件工程师。EasyTune®运行系统识别操作，开发基线稳定控制器，通过环形整形程序启用逐步更复杂的补偿。这意味着您的系统在几分钟内具有最高的实用带宽 - 并且您不需要提供任何输入。
设备目录
设备目录文件包含详细的设备描述，使能计算机设置可快速配置第三方设备。Studio应用程序的设备目录向导创建并管理这些文件。每个文件包含第三方阶段，电机和镀锌镜头的一个或多个设备配置文件。
经典的优化
经典调谐技术涉及使用预定义的输入激励轴，测量结果数据并计算与给定标准匹配的一组伺服增益。自动调谐算法的目标是将由OpenLoOp交叉频率和相位裕度描述的一组调谐规范转换为一组伺服增益。
频率响应工具
频率响应工具支持几种不同的响应类型和数字滤波器类型，并且可以自动适配数字滤波器。先进的工具，如三种不同的激励方法，极点零位图，快速成型工具和更多，使评估和优化复杂的系统变得简单。
地位效用
这个可定制的显示器显示每个连接的Aerotech驱动器和编程任务的详细信息，包括多达32个轴的状态，所有控制器任务和几个关键控制器状态的详细信息。使用它可以快速查看轴和任务故障的状态和控制器信息-包括性能和内部计数器-以及轴归一化，使能的控制器特性，轴I/O，硬件限制，霍尔传感器和编码器反馈信号。所有数据都可以很容易地导出到HTML文件。
强大的编程
现代的文本编辑器提供了有意义的语法高亮显示、智能自动完成和实时构建检查，开发人员可以很容易地访问正确的语法，并相信他们的编程正在正确地开发。其他特性包括用于快速执行命令和调用已知库函数的单行命令提示符、变量和I/O监视窗口和数据可视化工具，该工具非常适合创建应用程序原型、调试和优化应用程序。
调试控制
插入断点、运行和暂停程序、步进或步进子例程以及轻松切换断点。调试控件很方便地位于文件控件旁边，这种简化的方法意味着您可以非常快速地开始开发程序。aroScript编程语言
AeroScript将运动控制编程亚博微信vip群带到强大的新级别。默认情况下包括G-Code命令，允许在自动化1控制器上轻松执行宽阵列的计算机辅助制造（CAM）后处理器生成的轨迹。aroScript和G代码之间不需要划分，因此AeroScript的高级功能可以轻松与G代码集成。用户可以访问许多语言功能并使用运动集成此控件。
想象你的数据
Automation1 studio应用程序包含强大的数据收集和可视化工具。数据可视化工具通过集成您的AeroScript程序和编程环境，实现流程优化。
控制数据收集
可以在Automation1 Studio应用程序中直接查看单轴，多个集合或无限数据流。保存文件并与同事共享，在您的团队中实现更好的协作。启用数据集合直接由AeroScript程序触发或使用Data Visualizer控件手动管理。配置您的集合
使用配置信号向导快速配置数据收集。从数百种可用信号中选择。建立一个和二维数据收集。
2 d绘图
通过在二维中绘制数据来查看等高线运动路径。2D绘图功能实现了一些关键功能，比如绘制2D位置命令，而不是2D位置反馈。这使得能够快速、简单地检查实际系统的性能。
频域图
执行多种类型的傅里叶变换，以评估数据的频率内容。查看频率内容通常有助于识别机器振荡，进而优化系统性能。
建立在.NET核心
一个强大的.NET API，构建在.NET核心上，使Aerotech的控制器灵活，足以处理从简单运动到多轴运动协调和机器同步的所有内容。
规范
工作室的应用程序 |
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| 应用 | 控制器状态栏 | 包含自动化1工作室的控制器的名称 应用程序已连接，控制器状态 使能用户复位控制器，确认故障 中止控制器上运行的程序 |
| 立即命令提示符 | 单行命令接口，允许用户发送 在控制器上执行的单行命令 |
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| 多窗口显示 | 打开Automation1的另一个实例的按钮 Studio应用程序可以使用多个监视器 |
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| 侧边栏 | 信息查找和管理工具，包括用户设置， 通知，快速导航和帮助 |
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| 轴仪表板 | 轴命令中心具有控件，以启用，主页和慢跑单个轴; 每个轴最多包含要显示的三个用户可选择的数据项 |
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| 配置工作空间 | 机器的设置 | 亚博微信vip群运动控制系统设置向导，可实现全部或 组件控制器，通讯卡，伺服电机驱动器和 机械设备，如精密工作台和电机 |
| 设备目录 | 添加和管理第三方机械设备。添加的设备可以使用机器设置进行快速和简单的配置。设备包括:
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| 访问控制 | 控制谁可以连接到Automation1-ISMC控制器。访问控制利用Windows组和用户，包括Active Directory，以便快速向系统部署添加安全性。 | |
| 控制器文件管理 | 管理自动化1控制器文件系统上的文件和文件夹。在控制器和Windows文件系统之间传输文件和文件夹。 | |
| 管理轴 | 管理每个轴的名称、级别或精度以及是否 或者它显示在应用程序的轴仪表板中 列出状态项，例如虚拟轴的列表 已通过机器设置设置的轴 |
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| 比较轴参数 | 允许两个不同轴的参数集 进行比较，突出显示差异 |
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| easytune®. | 自动调整和优化轴的一键工具 | |
| 经典的优化 | 一键式工具，目标设置，计算和设置伺服增益在一个轴 | |
| 频率响应 | 分析伺服环路的特性和相关机械系统 测量伺服回路的响应 显示信号以进行幅度和相位分析。 包括强大的“循环整形”工具，与现有数据一起使用，并显示更新的频率响应的预测（应该应用新的伺服增益和参数） 线圈成形工具包括: •警告用于表示不稳定行为的数据 •伺服环路增益和数字滤波器的单键优化 •所有数字滤波器的单按钮分配 •图形移动预测的开环幅度和相位 •低通，缺口，引线滞后和谐振过滤器的图形添加 •直接编辑数字过滤器图形界面 •能够重叠多个环路传输图 |
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| 自动反馈调 | 调整反馈装置信号，以达到最佳性能; 只能与正弦波编码器和resolvers一起使用 也可以应用于使用双环正弦波的情况吗 (位置和速度回路)调整。 |
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| 控制器文件系统管理器 | 管理位于连接控制器文件系统上的所有文件 文件可以从客户端PC的本地文件系统导出和导入 |
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| 管理任务 | 添加，删除和命名在控制器上运行的任务 | |
| 比较任务参数 | 允许两个不同任务的参数集 比较和差异突出显示 |
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| 开发工作区 | 程序模块 | 文本编辑器用于开发实时应用程序代码的机器和运动控制亚博微信vip群 提供全套工具来运行和调试程序，而轴在虚拟和连接（Live）模式中 可以运行在虚拟模式时，轴设置为虚拟或空 |
| 任务状态 | 表示每个控制器任务和当前的状态 程序线路和运行或暂停程序的运动线 |
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| 变量和I / O. | 显示所有全局变量的当前值和驱动器I / O 控制器上也有与控制器相连的驱动电子设备 允许添加任何全局变量或驱动器I/O项到“收藏”列表， 哪些可以帮助调试和优化程序 |
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| 程序自动化 | 自动运行程序或将其包含在其他程序中; 这些程序会自动加载或在特定任务上运行 启动或重置自动化1控制器 |
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| 数据可视化工具 | 收集和显示1D或2D数据;配置信号工具用于选择需要哪些轴，系统和任务数据项来收集和可视化 包括缩放，双光标和平移控制 支持1D或2D数据显示数据和傅立叶变换 |
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| 配置信号 | 配置哪个信号，什么分辨率和多少 在数据可视化器中显示收集的分数 |
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| 可视化工作区 | 数据可视化工具 | 见上图。 |
| 配置信号 | 见上图。 | |
状态的实用应用程序 |
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| 轴信息 | 显示以下内容： •轴状态信息，例如归位和支持的控制器功能 •轴I / O信息，包括硬件限制，霍尔效应传感器和编码器反馈信号 •每个连接的Aerotech驱动器的诊断和状态信息 •有关每个连接的Aerotech驱动器的详细信息和状态 •当前轴故障状态 |
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| 附加信息 | 显示以下内容： •状态信息有关每个任务的信息 •控制器信息，包括性能和内部指标 •数据收集状态 |
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| 可定制的界面 | 选择要显示的轴和要显示的任务 通过选择“保持顶部”选项，保持状态可查看 |
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| 出口定制数据 | 选择要导出的数据：轴，任务和/或其他数据 将数据直接导出到HTML文件 |
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控制台应用程序 |
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| 概述 | 高级命令行实用程序用于自动化简单的控制器操作 从命令行Shell到控制台执行控制器命令 手动启动控制台以发出命令 支持运行脚本文件的能力，以便多个命令可以自动发出 |
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PC规范
建议的最低PC规范独立于自动化1-ISMC控制器运行Automation1-MDK：- 英特尔核心I5或等效处理器。
- 8gb内存。
订购信息
Automation1 亚博微信vip群Motion Control Developer的套件（MDK）许可证(必需) |
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| l1 | Automation1单个PC上安装MDK |
| l2 | 为现有许可证添加付费选项* ** |
| l3 | 扩展现有许可证的订阅期* |
| l4 | 增加现有许可证的席位数* |
| l5 | 为现有许可证*提供硬拷贝媒体 |
| *需要当前的许可证ID。 **价格基于新添加的选项。如果需要订阅扩展，则必须首先处理-L3。 |
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软件订阅 |
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| -S1 | 一年的软件版本升级订阅 |
| -S3 | 3年度订阅软件版本升级 |
| -S5 | 5年订阅软件版本升级 |
| -S0. | 1个月的软件版本升级订阅 |
安装介质 |
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| m1 | 安装文件从aerotech.com下载 |
| 平方米 | 安装文件提供在USB和可从aerotech.com下载 |
| m3 | 安装文件提供的CD和可从aerotech.com下载 |
版本 |
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