合奏运动作曲家套房

描述

设计特点

  • 开发软件;部分集成平台
  • 部署复杂的多轴机器和运动控制流程亚博微信vip群
  • 连接和部署程序到各种集成控制器/驱动器硬件产品
  • 管理到以太网/ IP工业现场总线网络的连接和接口的配置
  • 用于设置和配置合奏驱动解决方案功能强大的工具亚博登录平台
  • 部署功能强大的实时应用解决方案亚博登录平台
  • 综合运动和过程工具控制与有氧运动编程语言

区分你的过程的能力

该乐团作曲的运动套件是开发解决方案，您的运动控制应用程序的需要。亚博微信vip群合奏多轴运动控制平台的一部分，运动作曲家套件使您能够部署先进的自亚博微信vip群动化解决方案，超越你的竞争对手。亚博登录平台该套件包括以下产品：
  • 合奏配置管理器
  • 合奏运动作曲家IDE
  • 集合数字示波器

强大的技术，简单地集成

合奏是一种强有力的表演工具。通过用户友好的界面，Motion Composer套件使您的指尖更加精确。使用Motion Composer套件，您可以将实时应用程序代码部署到一个控制器，该控制器可以轻松地与更大的自动化控制系统通信。

连接,

随着艾特航空，设置您的运动控制解决方案是容易的。亚博微信vip群快速设置驱动器，电机和阶段与配置管理器应用程序。这是集成在运动作曲家套件，使控制器和伺服驱动器配置快速和有效的几种工具之一。您可以通过使用先进的参数导入和导出工具快速开发，从现有的配置一个新的解决方案或工作。

设置过程自动化，也方便快捷。该乐团作曲运动套件使您能够部署一个控制器，可以商量的EtherNet / IP，以太网TCP / IP，RS-232，RS-485和Modbus TCP。

现场总线I/O和可扩展的I/O在Aerotech驱动器硬件是直接访问在有氧飞行实时编程语言。


开发和测试实时应用

该乐团作曲的运动套件包括实时开发一个强大的环境。与运动作曲家IDE可以开发，调试和部署实时应用程序代码到控制器。

对于谁是不是在实时一级工作，宁愿标准编程语言的开发者，该控制器可以通过.NET，C和C ++库进行访问;一个REST API;一个MATLAB库;和的LabVIEW VI。


调整和优化您的流程

使用数字示波器的优化工具优化电机设置和伺服性能。确保你的电机是分阶段和换向正确和编码器是优化的性能。继续优化评估伺服回路和使用强大的回路成型工具，以最大限度地提高性能。

或者走捷径。使用Aerotech的EasyTune一键伺服优化器，使优化变得简单。


获取结果

Motion Composer套件可以优化使用不同类型的运动的应用程序，包括点对点、轮廓和保持位置。它可以优化您的应用程序，无论精度如何。在控制器上运行您的运动程序，同时数字示波器收集位置、速度和加速度命令、反馈和错误。结果在多维视图中绘制，并执行傅里叶变换来识别任何麻烦的频率内容。


关系驱动的支持

在开发过程和你的机器的运转寿命周期的各个阶段，我们有一个团队，随时准备以支持您的需求。我们的现场销售和应用团队设计团队的延伸，甚至当你还在考虑为您的系统解决方案的选择。

在设计解决方案时，Aerotech是一种资源。我们可以作为设计合作伙伴，也可以提供简单的咨询。客户使用我们的系统工程专业知识来扩展他们自己的能力。

在您构建、委托、运行和服务您的系统时，Aerotech的全球技术支持团队将支持和指导您的工作。我们有技术专家，可以优化您的过程和开发代码为您的机器。

亚博微信vip群运动控制软件图像

设置设备

使用配置管理器来设置和管理自动化解决方案中的所有设备。存储在控制器和伺服驱动器上的参数由配置管理器设置和管理。

帮助是很容易的访问。只需点击您要设置的项目和详细，相关内容的帮助屏幕更新

合奏配置管理器

不猜。计算!

的Aerotech使得建立一个运动控制解决方案简单。亚博微信vip群快速设置系统的电机和阶段与轴参数计算器。所有的Aerotech的机械平台和电机驱动产品被列入通过简单的下拉菜单访问详细的数据库。选择您的力学和验证载，电机，驱动器，编程单位，反馈类型，伺服环路目标表现，以及（可选）电流回路目标性能。点击“应用”，就大功告成了。您的系统现在已准备好详细的调整和优化。

轴参数计算器

单按钮简单

通过一系列的单按钮工具简化了调整和优化电动机的过程。一些工具的功能包括：
  • 设定适当的运动相位
  • 修正模拟编码器的Lissajous错误
  • 调整电机
  • 运行环路传输
  • 基于循环传输的最佳拟合滤波器


知道你在做什么

Aerotech的电机相位计算器用于验证错误的有线电机。只要按下一个按钮，这个计算器就能识别并补偿意外的电机电源接线和电机相位与反馈装置之间的偏差。这些修正是可以通过按下一个按钮，并需要检查交流无刷电机与霍尔效应开关。

计算电机调相


反馈您可以信任

当Lissajous模式被修正时，模拟正弦波编码器的性能得到了优化。一个曾经需要示波器的过程现在只需要点击一下鼠标就可以完成。反馈调优工具在舞台上应用一个简单的移动，并以图形方式显示带有正确相位和振幅调整的Lissajous模式。

数字范围

EasyTune

EasyTune®是目前最先进的自动调节工具。完全数据驱动的，该算法模拟物的过程中，随后由有经验的控制工程师。的EasyTune开始的系统识别操作。它继续与基线稳定的控制器，然后通过回路整形过程逐步更复杂的补偿的发展。在短短几分钟内，该系统具有最高的带宽实用，所有没有来自用户的输入！

轻松调整

高级用户的高级调优

对于喜欢谁或者谁想要更熟悉伺服电机调整用户，高级调试工具可用。

艾特航空支持11种不同的响应类型，五种不同的数字滤波器类型加上自动调整数字滤波器的能力，两种不同的激励方法，零极点图，快速循环成型工具，以及许多更先进的功能。

这些先进的工具使评估和优化复杂系统变得简单。

Aerotech可以与您合作，优化您的系统。我们不仅有强大的工具，我们还有运动控制专家，他们是你成功的伙伴。亚博微信vip群

集合数字示波器

强大的编程功能

集成运动编写器IDE是用于开发运动控制程序的软件套件的一个功能强大的部分。亚博微信vip群使用Motion Composer IDE，您可以使用标准程序执行控件(启动、停止、暂停、编译等)和标准调试控件(断点、进入、跳过和语法突出显示)编写和调试程序。

合奏运动作曲

多运动

将运动控制与过程工具和自动化相结合的能力使“特亚博微信vip群技飞行”™编程语言成为运动控制行业最强大的工具。访问语言特性，如程序流控制、TCP/IP通信库、数学函数、I/O命令、文件和串口通信命令，以及一些高级控制器特性。其他功能包括错误列表中的详细错误说明、调试时的完整诊断工具、一个显示变量值的监视窗口以便于调试、一个到帮助文件的链接以描述错误，以及一个功能齐全的cnc风格的axis管理器。
运动作曲家IDE

动态作曲家IDE细节

调试与优化

调试自动化程序

Motion Composer IDE包含了强大的工具来帮助你检查和调试你的程序。您可以插入断点、运行和暂停程序、单步执行子例程或单步执行子例程以及切换断点。

所有这些调试功能在IDE的顶级菜单栏上的方便。

调试自动化程序

调试和优化

优化您的运动

建设中心自动化解决方案亚博微信vip群运动控制需要您的运动进行了优化。在运动控制领域亚博微信vip群，吞吐量和精度是两个重要的考虑因素。

数字示波器应用程序具有检测系统运行情况的工具。利用具有二维图形和FFT分析功能的软件示波器，采集和分析70多个标准轴信号和50多个标准任务信号。

见此反馈允许您确定您的运动系统是如何好以下所需的路径，它是如何快速建立到位，或者它是如何保持良好的目标位置。当事情不工作的方式意，您可以监控信号，如速度反馈和电流反馈命令得到的东西可能会造成错误的想法。

在数字示波器中使用Scope选项卡，结合Aerotech的不同调优工具，优化电机性能，实现相同水平的运动性能。

集成数字示波器2

集成数字示波器3

工具，工具，和更多工具

为扩张建造

想要向数据库添加设备吗?没有问题。目录管理器允许您向库添加无限数量的设备。使用Axis参数计算器快速设置添加到设备数据库中的电机和阶段。

目录管理器

编程库

.NET、C和c++库以及REST接口

Aerotech的标准控制器是灵活的，足以应付几乎所有的控制应用。从简单的运动，以协调和同步多个轴的运动在你的机器，艾特航空自动化控制器为今天的自动化挑战所需的灵活性和力量，它是通过强大的编程库进行访问。

MATLAB®库和LabVIEW®力

谁程序MATLAB和LabVIEW用户可以受益于Aerotech的功能强大的自动化工具。集成到您的原生环境，详细记录库。

规范

集成运动作曲家套件的最低PC要求

要求
处理器 Intel Pentium 4或更快
内存 1gb或以上
操作系统

32位或64位版本的其中一个如下:

  • Microsoft Windows 10
  • Microsoft Windows 8.1(任何服务包)
  • 微软Windows 7（任何服务包）
不支持其他操作系统
图形显示 1024×768像素或更高分辨率
硬盘空间 500 MB可用磁盘空间
微软Internet Explorer Internet Explorer 6或更高版本1
所需外设 键盘，鼠标和CD-ROM驱动器
  1. Internet Explorer不包括在集成安装中。如果它没有安装在您的计算机上，您必须在继续集成安装之前手动安装它。

Ensemble Motion Composer套装软件许可规范

选项 组态 描述
合奏 订单输入点

合奏运动作曲家套房的完全安装和解锁的合奏基于驱动器的控制器某些功能

定价是选定产品的总和。维护(软件更新)包含在价格中，自购买之日起为期一年。

乐团作曲的运动套件是用于台式机或工业PC部署。

包括:

  • 合奏配置管理器
  • 合奏运动作曲家IDE
  • 集合数字示波器
  • 合奏帮助
  • 编程帮助
集成不是多语言的，并且不能用于需要本地语言用户界面的应用程序中。
执照 机

同时包含合奏运动作曲家套房和选项，使一个功能整体动力控制器。

提供能力:

  • 编写，编译，执行，调试中AeroBasic方案
  • 完全访问。net、C和c++库
  • 访问完整的诊断、故障和状态信息
  • 访问和设置I/O、寄存器和变量
  • 收集，分析和保存数据
  • 查看从机文件进行分析和记录保存
  • 通过以太网TCP/IP或USB将PC连接到机器
  • 可以使用加载器安装升级(固件或控制器)
机升级 用于更改现有机器许可证上的配置选项
需要来自客户的当前许可证ID
价格是基于新增加的选项
维护扩展是一个单独的行项目
机添加 增加与现有键关联的座位数量
许可证延期 扩展对现有许可证的保养周期
可以以年为单位购买吗
媒体只 在指定媒体上发布的许可证ID

乐团Configuration Manager功能

使用配置管理器来改变一个控制器，连接设置和安全选项的参数文件，参数。

主菜单和工具栏，让您使用几乎所有的在应用程序中提供的功能。主菜单下面，配置管理器有四个窗玻璃或部分：
  • 网络浏览器：设置控制器和整理文件。
  • 浏览器：在网络资源管理器中显示有关当前选择的上下文信息。例如，当您选择一个参数类别时，该类别中的所有参数都会显示在查看器中。
  • 编辑器:修改不同项的值，如控制器的名称或一个参数的值。
  • 帮助浏览器：显示在查看器中选择的主题的帮助主题。

配置管理包括以下工具/向导：

项 工具/向导
目录管理器 创建一个目录，电机和阶段不属于标准艾特航空电机和阶段
连接设置

使用连接设置对话框来配置单个控制器的连接设置，以及映射和取消映射控制器
轴命名工具 到定制轴名称分配给控制器简单的工具轴1通过10.一种轴名称可以是字母，数字位，下划线的任意字符串。
AbsoluteFeedbackOffset计算器 在压电级上为AbsoluteFeedbackOffset参数计算正确的值
模拟和数字滤波器计算器 对模拟和数字输入的两个滤波器上可用的各轴计算系数
轴参数计算器 主计算器用于配置的轴线旋转。配置轴线类型，包括滚珠丝杠阶段，线性阶段，旋转台，音圈阶段，并没有阶段（电机）可以使用该计算器。对于每个轴，可以指定有关机制，驱动器，单位，反馈，伺服回路，电流回路的信息。
编码器分辨率改变计算器 帮助用户管理编码器设备和编码器分辨率的变化。亚博登录平台当您更改某些编码器和反馈参数时，这个计算器就会出现在视图中。
龙门主页偏移计算器 计算机架从上的HomeOffset参数的正确值
电动机逐步计算器 计算正确的值参数，让你可以弥补电机接线问题
比例因子变化计算器 尺度上以用户单位输入等参数来匹配新CountsPerUnit值

合奏运动作曲家IDE功能

集成运动编写器IDE是一个开发和调试用于集成控制器的飞行表演程序的环境。它有一个功能丰富的程序编辑器，具有以下特点:

  • 行数指示器（每行）
  • 断点（由断点图标表示）
  • 电流线指示器（指示要被执行的下一行）
  • 状态栏(指示文件路径、行、列和字符号)
  • 语法高亮显示:
    • 命令:蓝色
    • 字符串:红色
    • 变量和寄存器:Brown
    • 参数：紫
    • 常量:灰色
    • 评论:绿色

它还可以作为一个基本的界面，可用于执行以下任务。

  • 命令基本动作
  • 检查诊断信息
  • 做基本配置（高级配置选项，使用Configuration Manager）

编辑程序

每个控制器任务由一个制表符标识。可以在特定任务选项卡中打开程序文件并调试在该任务中运行的程序。如果在多个任务选项卡中打开文件，这些文件将链接在一起。如果对一个文件进行更改，则更改将应用于所有链接的文件。


构建和加载程序

当建设方案，构建文件始终是积极的文件，始终是一个.ab或.abl程序。编译器的输出被发送到输出窗口，和错误在错误列表所示。加载程序建立当前AeroBasic程序，将其加载到控制器，并设置任务的计划准备就绪状态。然后，您可以执行该程序。


运行和调试程序

在Motion Composer IDE中，您可以利用一整套工具来运行和调试程序。

以下操作可用于运行和调试程序:
  • 运行选定的有氧飞行项目
  • 暂停活动程序
  • 停止与活动任务相关联的程序
  • 停止所有程序(对所有任务)
  • 切换断点
  • 清除所有断点
  • 切换线高亮
  • 变量看
    • 查看和编辑全局变量的值，任务变量，程序变量，虚拟的二进制I / O位和虚拟I / O寄存器
  • 加载符号
    • 尝试加载符号信息为当前程序
  • 跨越
    • 执行与活动任务相关联的程序的一行
    • 用于子程序调用（CALL或FARCALL），它执行所有的子程序，并移动至下一个程序行
  • 进入
    • 执行与活动任务相关联的程序的一行
    • 如果程序行是一个子程序调用（CALL或FARCALL），它进入步骤子程序一个水平
  • 走出
    • 运行程序直到它退出当前正在运行的功能

立即发出命令

一个即时命令是一个单行特技飞行程序，它执行一个任务。这些命令是从Aerotech应用程序的命令框发出的，其中包括Motion Composer和Digital Scope。这个功能是完美的简单命令，如:
  • 异步运动命令
  • 通过AeroBasic命令设置参数
  • 设置变量
  • 设定模式（例如，绝对/增量编程模式）

集合数字示波器功能

集成数字示波器是一个系统分析和调优应用程序，它允许您使用一组高级调优工具和特性来优化系统性能。使用系统分析工具，您可以绘制和图形化地分析系统数据。使用优化工具，您可以自动计算伺服回路和反馈设备参数。

Digital Scope应用程序包括各种实用工具，可以让您执行分析和调优操作。

适用范围：功能强大的数字示波器

Scope工具用于收集和查看1D或2D数据。Configure数据收集工具允许您访问所有Axis、系统和任务数据项。自定义您感兴趣的信号、收集的分辨率、点的数量以及信号在可视绘图仪上的显示方式。当您以1D或2D格式评估数据时，请享受缩放、缩小、缩放范围和双光标控件。在一维和二维之间快速切换，并对采集的信号进行傅里叶变换。

在使用单步向前、单步后退和自动单步控制时集成数据收集。这些工具允许您配置简单的轴运动和坐标数据收集，就像配置该运动一样。

该范围工具还提供了自动调整一个轴的伺服回路的能力。使用自动调整来计算一套伺服回路增益。只需使用预定义的输入激活轴。测量输出信号，利用自调整特性计算新的伺服回路增益。

EasyTune:比自动调优更自动化

的EasyTune是一键工具，自动调谐和优化的轴。当的EasyTune完成后，优化的伺服增益和伺服滤波器致力于控制器。

回路传输:供分析人员使用

使用循环传输工具来分析伺服回路和相关的机械系统的特性。环路传输测量伺服回路的响应。信号进行采样和幅度和相位分析显示。

用户可以使用强大的“循环成形”工具。这些工具与现有的数据一起工作，并显示一个更新的回路传输响应曲线的预测，如果应用新的伺服增益和参数。这些环形成型工具包括:

  • 警告反馈数据表明不稳定的行为
  • 单按钮优化伺服回路增益和数字滤波器
  • 一键分配所有数字滤波器
  • 预测的开环幅度和相位的图形移
  • 低通，陷波，超前滞后，及谐振滤波器的图形添加
  • 直接编辑的数字滤波器在频率响应绘图仪的效用
  • 能够重叠多个环路传输图

反馈调整：从精密反馈设备取出错误

调整反馈设备信号，以达到最佳性能。此实用程序只能用于模拟反馈设备。反馈调优实用程序的目标是调优反馈设备，使从反馈设备接收到的Lissajous模式与理想的Lissajous循环模式密切匹配。这种调谐适用于正弦波编码器和解算器。它也可以应用于使用双回路正弦波(位置和速度)调谐的情况。


加载项:动态控制工具箱

动态控制工具箱包括旨在改善机定位，增加吞吐量，并缩短周期时间控制器级算法的集合。这些工具包括：消谐，指令整形和交叉轴前馈。


附加组件:增强的吞吐量模块

增强型吞吐量模块(ETM)是一个添加到机械运动系统中的物理传感器。通过直接测量机座或机架的振动，并将这些信息应用到伺服控制算法中，可以提高整机的吞吐量。数字示波器中增强的吞吐量模块接口允许在控制器上配置此传感器及其输入。

订购信息

合奏运动作曲家套房

产品名称 描述
合奏 合奏运动作曲家套房

许可选项

选项 描述
执照
-机 在一台PC上安装集成软件
-machine升级 许可证的合奏软件配置变化
机加 集成软件增加了现有密钥的许可数
许可证扩展 乐团的软件许可证延长维护周期
- 媒体只 乐团软件分发媒体当前的许可证
媒体
下载 提供下载的安装介质只
-USB 提供一个USB驱动器上安装介质
-光盘 提供的光盘上安装介质
版本
默认的 软件/控制器的当前版本
-遗产 软件/控制器的旧版本
维护
-Maintenance-X-00 软件/购买其中X是一个通过七点后控制器维修X年（S）。一年是默认的。

基于软件的控制器配置

选项 描述
动态控制工具箱
动态控制工具箱 Aerotech先进控制
提高吞吐量模块
之二吞吐量模块 设置和监视ETM模块的屏幕
增强的跟踪控制
- 加强跟踪控制 减少动态跟踪错误和解决时间
EtherNet / IP的
- 以太网/ IP EtherNet / IP的类1的I / O，ASCII命令和寄存器接口对象
Motion设计
运动的设计师 轨迹创建和评估软件
虚拟仪器
虚拟仪器 包括LabVIEW 2010(向前兼容)VI样本
MATLAB程序库
-MATLAB MATLAB库运动，参数和数据收集

合奏控制器连接电缆（产品单独订购）

选项 描述
PC到集成驱动/控制器电缆
ENET-XOVER-xx 以太网交叉电缆(长度xx，其中xx = 9,15,30,45,60,75或150dm)
USB-AMBM-XX USB a -公- b -公电缆(长度xx，其中xx = 5,10,30,50,200 dm)

AeroNet通信网络(项目另行订购)

选项 描述
合奏Drive-to-Drive电缆
ENET-CAT6-XX 屏蔽式以太网CAT6电缆(长度xx, xx = 3、6、10、20、30、45、76或90 dm)