描述

设计特点

• 从外部文件导入包含位置、速度和/或加速度状态矢量的现有轨迹
• 绘制轨迹并使用分析工具，如游标和频域估计
• 使用预定义的构建块创建和修改轨迹
• 运行轨迹并绘制收集到的数据
• 重复多次运行的轨迹
• 创建和输出一个有氧飞行计划从现有的轨迹
• 使用学习算法减少运行之间的位置误差
• 创建和运行多轴轨迹

运动设计器用于图形化地生成和编辑在控制器上执行的运动概要文件，提供导入、运行和评估运动概要文件(轨迹)的能力。运动设计补充数字范围调整和数据分析应用。

学习控制

学习控制可以应用于运动设计中的轨迹，在连续运行相同的动作的基础上最小化位置误差。