新的放大器设计提高定位稳定性全新驱动器设计提升定位稳定性
的Aerotech近期推出新款机柜式驱动器XR3，其搭配的Aerotech领先业界的A3200软体控制器.XR3包含全新设计的驱动器：XSP3，一款脉冲宽度调变（PWM）驱动器与XSL3，一款线性驱动器。
图一，艾特航空XR3 3U，19吋机柜式驱动器
性能测试
两款驱动器均在艾特ABL 1500气浮轴承线性平台上进行性能测试。使用编码器量测定位稳定性（定位稳定性），测试平台固定在指定位置的稳定性。新，旧款脉宽调变驱动器与线性驱动器（共四组装置）一起测试。
ABL1500平台包含1Vpp典型正弦波编码器，编码器刻度为4UM。平台由艾特BLMC无刷线性马达驱动，平台安装于花岗岩上，花岗岩安置在被动式气浮防震系统上，由钢管底座支撑。
图二，艾特航空ABL气浮轴承直驱式线性平台
测试结果
XSP3与XSL3在驱动器性能远远超过前几代的Aerotech驱动器。在量测定位稳定性时，XSP3放大器性能优于上一代DP32010e驱动器.XSP3量测到1.5纳米的定位稳定性，而DP32010e量测到4.8纳米的定位稳定性。有趣的是，上一代线性驱动器DL4010在ABL1500平台测试，量测到2.8nm的定位稳定性。这表示的Aerotech最新的脉宽调变驱动器性能比上一代的线性驱动器性能高出近两倍。最后，测试的Aerotech新款XSL3线性驱动器。新型线性驱动器量测到0.7nm的定位干扰，比DL4010性能高出4倍。
表一。定位稳定性测试结果。粗体线表示艾特新驱动技术
放大器 |
在位置噪音 |
XSL3线性放大器 |
0.7纳米 |
XSP3 PWM放大器 |
1.5纳米 |
DL4010线性放大器 |
2.8纳米 |
DP32010e PWM放大器 |
4.5纳米 |
驱动器 |
定位稳定性 |
XSL3线性驱动器 |
0.7纳米 |
XSP3脉宽调变驱动器 |
1.5纳米 |
DL4010线性驱动器 |
2.8纳米 |
DP32010e脉宽调变驱动器 |
4.5纳米 |
图三,,艾特用于XR3新款驱动器-XSP3脉宽调变驱动器与XSL3线性驱动器
除了提升定位读值外，与DL4010相比，XSL3也能够降低6倍峰值功率。
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