自动化3200 oem /Nservo-OEM控制卡

描述

设计特点

  • 全运动功能包括:点对点;线性、圆形、螺旋和球面插值;速度分析;电子传动装置;动态轨迹修正;高速I / O;凸轮系统
  • 1到32轴可伸缩，同步运动
  • 利用PC的力量来提高性能和能力
  • 本机可编程RS-274 (g代码)，特技飞行，C，。net，或LabVIEW
  • 无论为1至32个轴8 kHz的伺服更新速率提供轴计数一致的性能
  • 每个轴有高达三相±10伏的输出驱动任何放大器在任何模式
  • CE批准;遵循2011/65/EU RoHS 2指令
  • 软件配置为刷，无刷和步进电机运转

OEM解亚博登录平台决方案

A3200-OEM封装了Aerotech的旗舰自动化机器控制器软件，带有一个oem风格的控制卡，用于高容量应用的成本效益解决方案。

高性能32轴运动，视觉，机器人和I/O平台

Aerotech公司的开创性的运动，视觉，机器人和I/O平台，自动化3200，在半导体，数据存储，医疗激光处理，汽车和机床行业的许多应用。该系统的特点是高性能，纯软件控制器(运动编写器)，提供32轴同步运动控制。亚博微信vip群它是Aerotech性能领先和广泛使用的基于UNIDEX 500和600 pc的运动控制器的后继产品。亚博微信vip群Motion Composer保留了这些先前控制器的最佳特性，并将它们与先进的、高性能的分布式控制体系结构相结合，从而产生真正最先进的运动、视觉、机器人和I/O平台。

数字化自动化平台:自动化3200

自动化3200数字自动化平台代表了一个革命性的进步，在传统的pc总线为基础的运动控制器。亚博微信vip群A3200是基于软件的(不需要PC插槽)，它将健壮、高性能的运动引擎与视觉、机器人和I/O融合在一个统一的编程环境中。A3200采用工业标准的超级高性能火线®(IEEE-1394)网络提供1至32个轴的同步控制，随着轴数的增加，性能不会降低。

A3200软件由一个开发环境、一个动态编写器和一个运行时组成。Motion Composer包含大量用于程序开发、调试和机器设置的工具，如编码器校准、基于时间和频率的调优工具、循环传输、自动调优和系统配置。全面的c#和C库提供了所有轴的运动和系统状态。

将多个通用自动化工具集成到一个平台中，使用户能够以比以前更低的成本更快地集成、开发和维护系统。例如，将视觉模块与协调切削过程(激光、钻头、磨机等)的运动系统耦合起来，就可以在一个系统中识别工件及其位置，并向刀具调整位置和信号。通过添加Aerotech的Nmark，用户可以完全协调galvo扫描仪的运动和伺服电机的运动，从而实现无限视野的激光标记或处理。这种集成极大地减少了连接、软件开发和必要的组件，这不仅降低了集成和设置成本，而且还增加了可靠性。

A3200-OEM是一个数字2-或4轴(位置和速度)伺服控制器与8 kHz采样率。它与方波编码器兼容，并为任何放大器提供±10v三相命令。拥有11个数字输入，8个数字输出，4个模拟输入，2个模拟输出(除了驱动放大器的8个模拟输出)和可扩展的I/O, A3200-OEM将满足大多数系统I/O需求。只有一根火线®需要电缆与PC上的运动发生器进行通信。其他功能包括限制、ESTOP、制动器、辅助反馈输入、高速锁定输入和以太网。

A3200-OEM_Nservo-OEM

规范

运动作曲家规范

功能 描述
轴 32轴
驱动程序类型兼容性 ±10 V输出
位置反馈 5 V TTL正交编码器，最大40 MHz输入;
1个Vp-p正弦波编码器，最大输入250khz，需要外接MXH盒
位置模式 绝对增量动态轨迹修正
运动类型 独立运动 点至点的增量;目标位置或速度;速度分布;基于时间的;自由运行
协调的动作 RS-274标准G-code运动包括线性、圆形、螺旋和球面插补、刀具补偿、正态性、零件旋转、镜像、路径回描、极坐标变换和圆柱变换、缩放
电子传动装置 电子主/从齿轮，凸轮仿形与三次花键
先进的功能 高速配准，多维误差映射和正交性校正，自动调谐，齿隙补偿，龙门式算法
范围限制 位置 ±252问
速度 8 x 109CNT /第二
加速度曲线 线性修正正弦
可编程多任务 4任务标准;32个任务与专业版
编程 本机g代码编程与有氧asic™扩展，.NET, c#， C, LabVIEW®
高级功能 三维位置同步输出，运动学，动力学控制工具箱，增强吞吐量模块（ETM），振镜API，Motion设计
最低电脑要求 自动化3200平台适用于大多数现代的基于Windows/ intel的台式电脑。请参阅Aerotech网站的完整规格。
标准 CE批准，2011/65/EU RoHS 2指令

功能摘要

支撑件2（标准）或4闭环伺服（位置和速度）的轴
每个轴有三相±10伏输出。两个输出直接由DACs驱动，第三个输出将是前两个输出的总和，为换向电机提供第三相电源。
高达5通道的40mhz线驱动器正交编码器的输入
24伏耐光隔离连续波，CCW，家庭和驱动故障输入每轴由内部5v或外部电源供电
24伏宽容驱动使每个轴输出（集电极开路的晶体管，单端，极性选择）
11个数字输入(8个光学隔离)
8个光电隔离数字输出(下沉和外包;5-24 V)
四个16位模拟输入;两个是x1 x2.5 x4 x10的微分输入增益
两个16位模拟输出
光电隔离位置同步输出（PSO）（光耦合，集电极开路，差分）
所有的I/O连接通过容易移动的连接器
两个火线®港口
专用紧急停机感应输入标准
电源(可选)
相同的软件功能（更小的电流回路支持）的NDRIVE，Npaq等。
软件可配置为刷，无刷和步进电机的操作
故障安全制动控制输出(集电极开路)
高速位置锁定输入
48位可编程I/O，用户可定义为输入/输出字节
可选的用于I/O扩展的以太网端口

维

订购信息

A3200-IA许可证

选项 描述
机 机器许可
机器升级 机器许可证升级-需要许可证扩展属性
机迁移 机器许可证的迁移。xx或前
机下载 机器下载(没有附带CD)
机添加 增加机座-需要牌照扩展属性
许可证延期 扩展现有许可证的维护
CD只 需要制作一个光盘扩展属性

轴

选项 描述
2轴 2控制轴
4轴 控制的4轴
6轴 6控制轴
8轴 8控制轴
-10 AXES 10控制轴
-12轴 12控制轴
-14轴 14控制轴
-16 AXES 16控制轴
-32轴 32控制轴

控制器的选择

选项 描述
列入轴轮廓线 允许五个或更多轴的轮廓运动
-GALVO-VCT和GRC 支持的VCT和GRC振镜
- 动态控件工具箱 动态控制工具箱
之二吞吐量模块 提高吞吐量模块
专业 专业的选择
- 数控 数控选项包括数控功能和文件

MC选项

选项 描述
虚拟仪器 虚拟仪器®六世的
数控操作员接口 数控接口
运动的设计师 运动的设计师
运动模拟器 运动模拟器
远程 能够在客户端-服务器端使用

维护

选项 描述
月 维修一个月
年以上 一年维修
那个没有 没有维护

版本

选项 描述
流式 当前软件

弗兰克-威廉姆斯电缆

选项 描述
-NCONNECT-900-66 火线®电缆900毫米(3英尺)6P到6P
nconnect - 1800 - 66 火线®电缆1.8米(6英尺)6P到6P
nconnect - 3300 - 66 火线®电缆3米（9.8英尺）至6P 6P
-NCONNECT-4500-66 火线®电缆4.5米(15英尺)6P到6P
-电缆 没有火线®电缆

Nservo-OEM包

选项 描述
ps 电源选项
nps 无电源选项

基本型号

选项 描述
db2 2轴D型连接器(无选项)
-DB4 4轴D型连接器(无选项)
-ENET-DB2 2轴D型连接器(以太网)
-ENET-DB4 4轴D型连接器(以太网)
-TB2 2轴终端块(无选项)
-TB4 4轴线终端块（无选项）
-ENET-TB2 2轴终端块(以太网)
-ENET-TB4 4轴终端块(以太网)

算法的选择

选项 描述
-DPSO 双轴粒子群发射
-TPSO 三轴PSO射击
-OPTO2 PSO OPTO2选项
-OPTO3 PSO OPTO3选项
-OPTO4 PSO OPTO4选项

选项

选项 描述
-LMT5V 对于非opto隔离极限
硒 用于单端模拟输入
-NOLMT5V 没有限制+ 5v