合奏Epaq独立的控制器
描述
设计特点
- 多达六个驱动器集成在一个独立的控制器
- 附加的外部驱动器的轴可被添加，以提供高达协调运动的9轴
- 控制器架构能够协调起来的运动的至5级独立的任务
- 能驱动和控制线性或旋转无刷，直流有刷伺服的，和微步进马达
- 完整的运动能力包括：点至点，直线和圆弧插补，电子传动装置，速度分析
- 计划在AeroBasic与IDE，微软.NET包括C＃，VB.NET，C ++ / CLI，LabVIEW和MATLAB
- 提供了一种用于Windows或非Windows程序（包括Linux）远程ASCII接口通过标准以太网或RS-232端口命令Epaq
- 基于Windows的先进的远程诊断，调试和编程接口软件
- 前面板显示和控制垫方便菜单驱动轴控制和状态检查
- 轴慢跑/控制与可选的操纵杆
- CE认证;跟随2011/65 /欧盟RoHS指令2
- 与EPICS的软件工具和应用，使得乐团非常适合在同步使用和一般的实验室设备完全兼容
- 艾伦 - 布拉德利的EtherNet / IP接口，提供了与合奏充分融合;从直接的RSLogix 5000编程合奏
合奏®Epaq是艾特航空的下一代，单机为中到高性能的应用程序控制器。它提供的功能适合从基本的实验室实验和通用定位于先进的OEM系统以实惠的价格的应用程序。
通用，单机，多轴控制
该合奏Epaq是在6轴桌面（机架式可选）与显示器和微动垫版本提供。它包含集成电源和可插拔马达和IO连接器。PWM放大器被提供给控制刷，无刷电动机和步进电动机。线性放大器也可用于高性能，低噪声的应用。较高功率外部放大器可以是使用高速AERONET串行接口总共协调运动的9轴菊花链向Epaq。
这种灵活的配置样式允许用户无缝地混合，并使用一个共同的编程和控制平台相同的定位系统内的匹配的驱动器类型（线性和PWM，刷涂或无刷步进等）。
多Epaqs可以从一个Windows控制®通过以太网或USB PC。可选的内置编码器的内插提供用户可编程的轴分辨率（假定一个正弦波的编码器输入信号），包括通过软件的能力变化的内插（乘法）值。
强大且直观的编程功能
与目前市场上大多数控制器，也没有必要了解一个神秘的命令集从而产生运动。直观的界面使用户能够立即开始编程。合奏在线帮助进一步简化了编写运动程序，包括可以为客户的应用很容易地修改许多功能性的例子。
与集成开发环境软件提供在Windows图形用户界面合奏®，提供直观的程序编辑器，可变输出窗口，编译器输出窗口，任务状态监控。该界面使用户能够轻松监控其定位系统，各方面无论多么复杂。轴控制和诊断屏幕是由一个全功能自动调谐工具，最小化启动时间进一步补充，并允许运动轴的容易优化。系统诊断很容易从接口读取。基于Windows的远程软件包包含在每个单元，它允许用户上传/下载程序，修改参数文件，并分析其与Aerotech的先进的图形改装套件的运动，所有从远程PC的便利性。
无论是在单机模式下通过前面板或通过以太网或USB遥控器操作，乐团Epaq的全部功能可用。板载配置和监视实用程序可以简化远程通信。以允许容易地串行连接和易用性，所述Epaq设有一个RS-232端口（附加RS-232端口是一个选项）。
| 集成放大器电气规格 | MP | ML | |
|---|---|---|---|
| 输出电压 | VDC | 24 V，48 V，54 V，90个V选项 | 10-40 V（双极） |
| 峰值输出电流 | 一个 | 10 | 10（1） |
| 连续输出电流 | 一个 | 五 | 五（1） |
| PWM开关频率 | 千赫 | 20 | N / A |
| 功率放大器带宽 | 千赫 | 软件可选 | 软件可选 |
| 最小负载电感 | 毫亨 | 0.1 @ 54 VDC | 0 |
| 工作温度 | ℃下 | 0至50 | 0至50 |
| 贮存温度 | ℃下 | -20〜85 | -20〜85 |
| 重量 | 公斤 | 0.5 | 0.5 |
- 实际额定电流取决于电动机的阻力。
先进的DSP控制
合奏Epaq使用的多个双精度的处理能力，浮点DSP提供在多种应用中优异的性能，包括点至点运动，直线和圆弧插补，单和多轴误差校正，换向直接的线性和旋转无刷伺服电机，和板上的伺服自动调整功能。高速中断和数据记录功能提供了一种实时连接到外部系统。合奏Epaq还提供高速位置的闭锁能力和可选的单轴PSO（位置同步输出）。是否要求是简单的点至点运动或在飞行输出复速度轮廓的轮廓，合奏确保关键应用峰值性能。
积分驱动器
无刷伺服，直流有刷伺服，和微步进驱动器被集成到合奏Epaq紧凑帧。所述Epaq可控制多达6个积分驱动器的任何组合，而总体结构能够进一步扩展（与外部独立的，单轴驱动单元），以多达九个总轴。因为Epaq可以控制许多不同类型的电机，客户在他们的系统设计优良的柔韧性。高精度线性电机的空气轴承，可以从运行使用伺服电机或步进电机精度较低的驱动器在同一个控制器来控制。参数很容易重新配置这些各种电机和反馈装置，使客户能够适应不断变化的系统需求。
扩展的输入/输出能力
每个Epaq设有一个可选的第二RS-232端口，和一个轴扩展端口。在每个轴的基础上Epaq还设有一个可选的I / O封装中提供的8个数字输入和输出，一个12位的±10 VDC模拟输入端，一个16位的±5 VDC输出，可配置制动输出，第二TTL编码输入为双回路控制，以及一个第二标记的输入或输出PSO。这个可选的I / O封装可以被添加到每个轴，从而大量的I / O可以被连接到Epaq。
提高成功的遗产
虽然乐团设想为一个通用的，独立的控制器，它承载着从艾特航空的巨大成功A3200和独奏™控制器建立成功的遗产。它提供了增强的功能，使其成为许多积极的运动控制应用的理想选择。亚博微信vip群合奏运动控制体系结构建立在亚博微信vip群独奏直观的图形用户界面，同时提供先进的功能适合于多重轴控制。预编码的LabVIEW®的VI，AeroBasic™编程功能，MATLAB®图书馆，.NET的C＃，VB.NET和C ++ / CLI或C工具使乐团更容易使用。查看乐团控制主页上的软件功能和订购选项的详细信息。
艾伦 - 布拉德利接口
结合了成熟的PLC与更易于集成，调试，以及中型和高端自动化项目亚博微信vip群的维护行之有效的运动控制。所述的Aerotech以太网/ IP™接口使AB的PLC（的MicroLogix，的CompactLogix™或的ControlLogix）与合奏直接集成。运动可以直接编程中的RSLogix 5000环境或独立的程序可以在控制器上写入，并从AB PLC触发。艾特航空有两个接口：ASCII和注册。选择PLC，运动控制器和接口最适亚博微信vip群合您的应用需求。
流式细胞驱动程序
每个合奏安装包括与EPICS开源分布式控制系统的完全兼容。EPICS是主导光源（同步）设施和其他政府实验室全球范围内使用，让乐团在各大研究机构的无缝集成到应用程序中。
产品规格
乐团Epaq规格
| 特征 | 单位 | 描述 |
|---|---|---|
| 轴数 | 1〜6个 | |
| 编码器输入 | 1〜6个 | |
| 电机风格 | 刷，无刷，步进 | |
| 电源 | VAC | 100/115/200/230 VAC;50/60赫兹（工厂设定） |
| 母线电压 | VDC | 40，40LP，80％，80LP，10B，20B，30B，40B |
| 峰值输出电流（1秒）（1） | 一个PK | 10 |
| 连续输出电流（1） | 一个PK | 五 |
| 数字输入 | 没有 | |
| 数字输出 | 没有 | |
| 模拟输入 | 每一个轴16位模拟输入 | |
| 模拟输出 | 没有 | |
| 专用轴的I /反馈器连接器O | 三限输入（CW，CCW，首页）;三个霍尔效应输入（A，B，C）;三高速差分输入（正弦，余弦，MKR编码器）;马达过温输入;1个16位模拟输入 | |
| 在辅助反馈连接器专用的I / O | 正弦，余弦，MKR为辅助的Enc;奥克斯的Enc可用于PSO输出 | |
| I / O扩展板（2） | 一个12位的差分模拟输入;一个16位的模拟输出;8个数字输入，光隔离，可吸入或采购;八光隔离每轴数字输出 | |
| 高速数据采集 | 是（2） | |
| 高速数字输出 | 没有 | |
| 双向线路 | 没有 | |
| 自动制动控制 | 可选的 | |
| 紧急停止（ESTOP） | 可选的 | |
| 位置同步输出（PSO） | 单轴标准 | |
| 可以输出编码器倍增 | 是（仅MXH选项） | |
| 方波输出编码器 | 是 | |
| 主编码器输入频率与乘法 | 200千赫兹（MXU）或450千赫（MXH）正弦波 | |
| 主编码器输入频率的方波 | 10MHz的矩形波的频率/ 40MHz的计数率 | |
| 二次编码器输入频率 | 10MHz的矩形波的频率/ 40MHz的计数率 | |
| 激光反馈支持 | 没有 | |
| 编码器倍增（3） | x4096（MXU）;x65536（MXH） | |
| 变压器接口 | 没有 | |
| 内部分流电阻 | 没有 | |
| 外部分流 | 没有 | |
| 以太网络 | 是 | |
| USB | 是 | |
| RS-232 | 是 | |
| 火线 | 没有 | |
| 现场总线 | Modbus TCP的PC上 | |
| 游戏杆 | 是 | |
| 其他接口 | 用于系统的设置，应用网络，的10/100 Base T以太网通信接口Epaq到Epaq通信，嵌入式编程，立即命令，和Modbus通过TCP;系统设置，应用程序的网络时，Windows USB通讯接口®PC控制接口;RS-232端口与可编程波特率，长度，奇偶校验，停止位（第二RS-232端口可选） | |
| 急停停止所有轴 | ||
| 显示：背光8×40字符LCD | ||
| 键盘：5键输入垫 | ||
| 电流回路刷新率 | 千赫 | 20 |
| 伺服回路刷新率 | 千赫 | 1至20个 |
| 功率放大器带宽 | 千赫 | 通过可选软件 |
| 最小负载电感 | 毫亨 | 0.1毫亨与PWM;0与线性 |
| 工作温度 | ℃下 | 0至50 |
| 贮存温度 | ℃下 | -30至85 |
| 重量 | 公斤（磅） | 10（22） |
| 包 | 桌面或机架式 | |
| 标准 | CE认证，2011/65 /欧盟RoHS指令2 |
- 正弦波的峰值;RMS电流的交流电机是0.707 * APK。
- 需要I / O选项。
- 正交解码后有效增殖系数（如果适用）。
外形尺寸
-
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订购信息
订购示例
| 乐团Epaq | -S | /一个 | 40 | / 1-MP10I | / 2-MP10 | / 3-MP10 | / 4-MP10 | / 5-MP10 | / 6-MP10 |
| / US-115VAC | /制动-2- | / RS232-2 |
订购选项
| 基础 | 包 | 线 电压 |
总线电源 供应 |
轴1 安培 |
轴2 安培 |
轴3 安培 |
4轴 安培 |
轴5 安培 |
轴6 安培 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 乐团Epaq | -S -R |
/一个 / B /C / d |
40 40LP 80 80LP 10B 20B 30B 40B |
/ 1-MP10I / 1-MP10MI / 1-ML10I / 1-ML10MI / 1-ML10HI |
/ 2-MP10 / 2-MP10I / 2-MP10M / 2-MP10MI / 2-BLANK / 2-BLANKW / 2-ML10 / 2-ML10I / 2-ML10MI / 2-ML10M / 2-ML10HI / 2-ML10H |
/ 3-MP10 / 3-MP10I / 3-MP10M / 3-MP10MI / 3-BLANK / 3-BLANKW / 3-ML10 / 3-ML10I / 3-ML10MI / 3-ML10M / 3-ML10HI / 3-ML10H |
/ 4-MP10 / 4-MP10I / 4-MP10M / 4-MP10MI / 4-BLANK / 4-BLANKW / 4-ML10 / 4-ML10I / 4-ML10MI / 4-ML10M / 4-ML10HI / 4-ML10H |
/ 5-MP10 / 5-MP10I / 5-MP10M / 5-MP10MI / 5-BLANK / 5-BLANKW / 5-ML10 / 5-ML10I / 5-ML10MI / 5-ML10M / 5-ML10HI / 5-ML10H |
/ 6-MP10 / 6-MP10I / 6-MP10M / 6-MP10MI / 6-BLANK / 6-BLANKW / 6-ML10 / 6-ML10I / 6-ML10MI / 6-ML10M / 6-ML10HI / 6-ML10H |
| 电源线 | 制动选 | 选项 |
|---|---|---|
| /英国 /德国 /以色列 /澳大利亚 /印度 / US-115VAC / US-230VAC / NOLINECORD |
/制动-1 /制动-2- /制动-3- /制动-4- /制动-5- /制动-6- |
/ ESTOP0 / ESTOP1 / EXTAMP /滑动 / RS232-2 |
Epaq
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| Epaq-S | 六轴，桌面，独立运动控制器，集成电源，伺服/步进电机放大器。亚博微信vip群特征包括独立或协调运动，点对点，直线和圆弧插补，恒定速度，速度轮廓，基于时间的，自由运行的运动类型，电子传动装置，间隙补偿，和1D或2D轴校准。乐团标准HMI多轴附带软件。
|
| Epaq-R | 六轴，机架式，独立运动控制器，集成电源和伺服/步进电机放大器。亚博微信vip群特征包括独立或协调运动，点对点，直线和圆弧插补，恒定速度，速度轮廓，基于时间的，自由运行的运动类型，电子传动装置，间隙补偿，和1D或2D轴校准。乐团标准HMI多轴附带软件。
|
标准或空白前面板（必须选择一个）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -FPB | 空白前面板（没有显示或小键盘） |
| -FPD | 标准前面板（具有显示器和键盘） |
| -FPBE | 空白前面板与ESTOP开关（没有显示或小键盘） |
| -FPDE | 与ESTOP开关（与显示器和键盘）标准前面板 |
线路电压（必须选择一个）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| /一个 | 115 VAC线电压 |
| / B | 230 VAC线电压 |
| /C | 100 VAC线电压 |
| / d | 200 VAC线电压 |
总线电源
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 40 | 40 VDC电动机电源，600瓦 |
| 40LP | 40 VDC电动机电源，300瓦 |
| 80 | 80 VDC电动机电源，600瓦 |
| 80LP | 80 VDC电动机电源，300瓦 |
| 10B | ±10伏直流双极电动机电源，400瓦 |
| 20B | ±20伏直流双极电动机电源，400瓦 |
| 30B | ±30伏直流双极电动机电源，400瓦 |
| 40B | ±40伏直流双极电动机电源，600瓦 |
轴1放大器选项（必须选择一个）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| / 1-MP10I | 数字PWM放大器，10的峰，5连续与I / O选 |
| / 1-MP10MI | 数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）与I / O选项 |
| / 1-ML10I | 数字线性放大器，10的峰，5连续与I / O选 |
| / 1-ML10MI | 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）与I / O选项 |
| / 1-ML10HI | 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH（1）与I / O选项 |
- 正交解码之后指定有效增殖系数（如果适用）。
轴2放大器选项（必须选择一个）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| / 2-MP10 | 数字PWM放大器，10的峰，5连续 |
| / 2-MP10I | 数字PWM放大器，10的峰，5连续与I / O选 |
| / 2-MP10M | 数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1） |
| / 2-MP10MI | 数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）与I / O选项 |
| / 2-BLANK | 无放大器 |
| / 2-BLANKW | 没有放大，仅预接线 |
| / 2-ML10 | 数字线性放大器，10的峰，5连续 |
| / 2-ML10I | 数字线性放大器，10的峰，5连续与I / O选 |
| / 2-ML10M | 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1） |
| / 2-ML10MI | 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）与I / O选项 |
| / 2-ML10H | 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH（1） |
| / 2-ML10HI | 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH（1）与I / O选项 |
- 正交解码之后指定有效增殖系数（如果适用）。
3轴放大器选项（必须选择一个）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| / 3-MP10 | 数字PWM放大器，10的峰，5连续 |
| / 3-MP10I | 数字PWM放大器，10的峰，5连续与I / O选 |
| / 3-MP10M | 数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1） |
| / 3-MP10MI | 数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）与I / O选项 |
| / 3-BLANK | 无放大器 |
| / 3-BLANKW | 没有放大，仅预接线 |
| / 3-ML10 | 数字线性放大器，10的峰，5连续 |
| / 3-ML10I | 数字线性放大器，10的峰，5连续与I / O选 |
| / 3-ML10M | 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1） |
| / 3-ML10MI | 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）与I / O选项 |
| / 3-ML10H | 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH（1） |
| / 3-ML10HI | 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH（1）与I / O选项 |
4轴放大器选项（必须选择一个）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| / 4-MP10 | 数字PWM放大器，10的峰，5连续 |
| / 4-MP10I | 数字PWM放大器，10的峰，5连续与I / O选 |
| / 4-MP10M | 数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1） |
| / 4-MP10MI | 数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）与I / O选项 |
| / 4-BLANK | 无放大器 |
| / 4-BLANKW | 没有放大，仅预接线 |
| / 4-ML10 | 数字线性放大器，10的峰，5连续 |
| / 4-ML10I | 数字线性放大器，10的峰，5连续与I / O选 |
| / 4-ML10M | 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1） |
| / 4-ML10MI | 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）与I / O选项 |
| / 4-ML10H | 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH（1） |
| / 4-ML10HI | 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH（1）与I / O选项 |
- 正交解码之后指定有效增殖系数（如果适用）。
轴5放大器选项（必须选择一个）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| / 5-MP10 | 数字PWM放大器，10的峰，5连续 |
| / 5-MP10I | 数字PWM放大器，10的峰，5连续与I / O选 |
| / 5-MP10M | 数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1） |
| / 5-MP10MI | 数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）与I / O选项 |
| / 5-BLANK | 无放大器 |
| / 5-BLANKW | 没有放大，仅预接线 |
| / 5-ML10 | 数字线性放大器，10的峰，5连续 |
| / 5-ML10I | 数字线性放大器，10的峰，5连续与I / O选 |
| / 5-ML10M | 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1） |
| / 5-ML10MI | 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）与I / O选项 |
| / 5-ML10H | 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH（1） |
| / 5-ML10HI | 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH（1）与I / O选项 |
轴6放大器选项（必须选择一个）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| / 6-MP10 | 数字PWM放大器，10的峰，5连续 |
| / 6-MP10I | 数字PWM放大器，10的峰，5连续与I / O选 |
| / 6-MP10M | 数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1） |
| / 6-MP10MI | 数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）与I / O选项 |
| / 6-BLANK | 无放大器 |
| / 6-BLANKW | 没有放大，仅预接线 |
| / 6-ML10 | 数字线性放大器，10的峰，5连续 |
| / 6-ML10I | 数字线性放大器，10的峰，5连续与I / O选 |
| / 6-ML10M | 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1） |
| / 6-ML10MI | 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）与I / O选项 |
| / 6-ML10H | 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH（1） |
| / 6-ML10HI | 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH（1）与I / O选项 |
- 正交解码之后指定有效增殖系数（如果适用）。
线（必须选择一个）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| /英国 | 英国兼容电源线 |
| /德国 | 德国兼容电源线 |
| /以色列 | 以色列兼容电源线 |
| /印度 | 印度兼容电源线 |
| /澳大利亚 | 澳大利亚兼容电源线 |
| / US-115VAC | 美国115 VAC电源线 |
| / US-230VAC | 美国230 VAC电源线 |
| / NO-LINECORD | 没有电源线 |
制动选项（最多2个选许用）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| / BRAKE-1 | 轴1的有线24 V，1次的制动 |
| / BRAKE-2 | 轴2的有线24 V，1个所述的制动（安培必须具有“I”或“MI”选项） |
| / BRAKE-3 | 轴3的有线24 V，1个所述的制动（安培必须具有“I”或“MI”选项） |
| / BRAKE -4- | 轴4有线24 V，1个所述的制动（安培必须具有“I”或“MI”选项） |
| / BRAKE -5- | 轴线5有线24 V，1个所述的制动（安培必须具有“I”或“MI”选项） |
| / BRAKE -6- | 轴6有线24 V，1个所述的制动（安培必须具有“I”或“MI”选项） |
选项（多选题许用）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| / ESTOP0 | 为用户提供了前面板上的蘑菇开关以停止运动，禁用和断开AC电机供电;需要-FPDE或-FPBE选项 |
| / ESTOP1 | 控制器停止运动，然后禁用伺服控制;与显示器的接触内部阳性引导继电器断开电动机的交流电源;操作风险评估是最终用户或集成商的责任;不与-FPBE或FPDE兼容;用户必须提供外部ESTOP开关和布线到Epaq |
| / EXTAMP | 外部放大器接口连接器 |
| /滑动 | 机架安装滑动到与Epaq-R中使用 |
| / RS232-2 | 第二RS-232接口 |
标准电机功率和组合电源/反馈电缆（为了作为单独的行项目）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| C21481-50 | CABLE：BL MTR-4TS-4MS-LP1-MAX450DM：MS电机电源线;Epaq 4端子连接器4针连接器MS;5.一种连续电流;5米长 |
| C21491-50 | CABLE：BL MTR-4TS-4DU-LP1-MAX450DM：HPD电机电源线;Epaq 4端子连接器4针高功率d连接器;5.一种连续电流;5米长 |
| C21511-50 | CABLE：BL MTR-4TS-4DU-LP1-HF-MAX450DM：您好的Flex HPD电机电源线;Epaq 4端子连接到4针大功率d连接器;5.一种连续电流;5米长 |
| C21501-50 | CABLE：BL MTR＆FB-4TS-25DU-25DU-MAX107DM：25针d阶段拆分Epaq 4端子条电机电源和25D反馈电缆;5米长 |
| C21521-50 | CABLE：SM MTR＆FB-25DU-4TS-23B-MAX107DM：23针的步进电机连接器分裂Epaq 4端子条电机电源和25D反馈电缆;5米长 |
| C22091-50 | 电机电源线，高柔性，5.0米长，与Epaq使用;4.一种连续电流额定值，以10的峰值的驱动器只用于
|
饰品
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| / JBV | 操纵杆用5英尺长电缆 |
| / JI | 工业操纵杆与5英尺电缆 |
集成（必需）
以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平，或者如果你希望你的系统定制集成支持。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| μ-TAS | 集成 - 测试的系统 测试，集成，和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件（例如：驱动器，控制器，和阶段）。这包括参数文件生成，系统调谐，以及系统结构的文档。 |
| -TAC | 集成 - 测试的组件 测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件，零件，或项目，将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。 |