集成Epaq MR独立控制器

描述

设计特点

  • 一个独立控制器最多可集成8个驱动器
  • 额外的外部驱动轴可以增加，以提供多达10轴的协调运动
  • 控制器架构能够协调起来的运动的至5级独立的任务
  • 能够驱动和控制线性或旋转无刷，直流刷伺服，和微步电机
  • 完整的运动能力包括：点至点，直线和圆弧插补，电子传动装置，速度分析
  • 计划在AeroBasic与IDE，微软.NET包括C＃，VB.NET，C ++ / CLI，LabVIEW和MATLAB
  • 提供了一种用于Windows或非Windows程序（包括Linux）远程ASCII接口通过标准以太网或RS-232端口命令Epaq
  • 高级的基于windows的远程诊断、调优和编程接口软件
  • 轴慢跑/控制与可选的操纵杆
  • CE认证和NRTL安全认证;跟随2011/65 /欧盟RoHS指令2
  • 与EPICS的软件工具和应用，使得乐团非常适合在同步使用和一般的实验室设备完全兼容
  • 艾伦-布拉德利以太网/IP接口与集成电路完全集成;直接从RSLogix 5000中编写集成程序

的合奏®Epaq MR是Aerotech的下一代独立控制器，适用于中到高性能的应用程序。它提供了适用于从基础实验室实验和通用定位到先进OEM系统的功能，而且价格实惠。

多功能，独立，多轴控制

集成Epaq先生提供了一个4轴或8轴3U机架版本。每个版本包含集成电源和可插拔电机和IO连接器。PWM放大器可用于控制电刷、无刷电机和步进电机。线性放大器也可用于高性能，低噪声的应用。更高功率的外部放大器可以通过高速AeroNet串行接口连接到Epaq MR上，共实现10个轴的协调运动。

这种灵活的配置样式允许用户无缝地混合，并使用一个共同的编程和控制平台相同的定位系统内的匹配的驱动器类型（线性和PWM，刷涂或无刷步进等）。

一个窗口可以控制多个Epaq MRs®计算机通过以太网。可选的内置编码器插值提供用户可编程轴分辨率(假设一个正弦波编码器输入信号)，包括通过软件改变插值(乘法)值的能力。

强大且直观的编程功能

与目前市场上大多数控制器，也没有必要了解一个神秘的命令集从而产生运动。直观的界面使用户能够立即开始编程。合奏在线帮助进一步简化了编写运动程序，包括可以为客户的应用很容易地修改许多功能性的例子。

与集成开发环境软件提供在Windows图形用户界面合奏®，提供直观的程序编辑器，可变输出窗口，编译器输出窗口，任务状态监控。该界面使用户能够轻松监控其定位系统，各方面无论多么复杂。轴控制和诊断屏幕是由一个全功能自动调谐工具，最小化启动时间进一步补充，并允许运动轴的容易优化。系统诊断很容易从接口读取。基于Windows的远程软件包包含在每个单元，它允许用户上传/下载程序，修改参数文件，并分析其与Aerotech的先进的图形改装套件的运动，所有从远程PC的便利性。

无论是在独立模式下运行，还是通过以太网远程控制，都可以使用集成的Epaq MR的全部功能。车载配置和监控工具简化了远程通信。Epaq MR还有一个通用的RS-232端口。

先进的DSP控制

的合奏Epaq先生使用了多个双精度的处理能力,浮点dsp提供特殊性能在各种各样的应用程序,包括点对点运动,线性和环形内插法,单一和多轴误差修正,直接变换的线性和旋转伺服电机无刷,车载伺服自动调谐。高速中断和数据记录功能提供了到外部系统的实时链接。集成的Epaq MR还提供高速位置锁定功能和可选的单轴PSO(位置同步输出)。无论要求是简单的点对点运动还是复杂的速度轮廓线，集成确保了关键应用程序的最高性能。

积分驱动器

无刷伺服，直流有刷伺服，和微步进驱动器被集成到合奏Epaq MR紧凑帧。所述Epaq MR可控制多达8个积分驱动器的任何组合，而总体结构能够进一步扩展（与外部独立的，单轴驱动单元），以多达十个总轴。因为Epaq MR可以控制许多不同类型的电机，客户在他们的系统设计优良的柔韧性。高精度线性电机的空气轴承，可以从运行使用伺服电机或步进电机精度较低的驱动器在同一个控制器来控制。参数很容易重新配置这些各种电机和反馈装置，使客户能够适应不断变化的系统需求。

扩展输入/输出功能

在每个轴的基础上Epaq MR还设有一个可选的I / O封装中提供的8个数字输入和输出，一个12位的±10 VDC模拟输入端，一个16位的±5 VDC输出，可配置制动输出，第二TTL用于双回路控制编码器输入，以及一个第二标记的输入或输出PSO。这个可选的I / O封装可以被添加到每个轴，从而大量的I / O可以被连接到MR Epaq。

增强成功的遗产

虽然乐团设想为一个通用的，独立的控制器，它承载着从艾特航空的巨大成功A3200和独奏™控制器建立成功的遗产。它提供了增强的功能，使其成为许多积极的运动控制应用的理想选择。亚博微信vip群合奏运动控制体系结构建立在亚博微信vip群独奏直观的图形用户界面，同时提供先进的功能适合于多重轴控制。指令码虚拟仪器®的VI，AeroBasic™编程功能，MATLAB®库，c#的。net工具，VB。NET和c++ /CLI或C使集成更容易使用。看到乐团控制主页上的软件功能和订购选项的详细信息。

艾伦 - 布拉德利接口

结合了成熟的PLC与更易于集成，调试，以及中型和高端自动化项目亚博微信vip群的维护行之有效的运动控制。所述的Aerotech以太网/ IP™接口使AB的PLC（的MicroLogix，的CompactLogix™或的ControlLogix）与合奏直接集成。运动可以直接编程中的RSLogix 5000环境或独立的程序可以在控制器上写入，并从AB PLC触发。艾特航空有两个接口：ASCII和注册。选择PLC，运动控制器和接口最适亚博微信vip群合您的应用需求。

史诗的司机

每个集成安装包括与EPICS开源分布式控制系统的完全兼容性。EPICS被用于全球领先的光源(同步加速器)设施和其他政府实验室，允许集成集成到所有主要研究机构的应用。

产品规格

全套Epaq规格先生

功能 单位 描述
轴数 1到8
编码器的输入 每轴1个主要的和1个辅助的
运动风格 刷,刷,步进
电源 VAC 100 - 240年休假;50/60 Hz(工厂配置)
总线电压 VDC 10-80
峰值输出电流（1秒）（1） 一种pk 10
连续输出电流（1） 一种pk 五
数字输入 没有
数字输出 没有
模拟输入 每一个轴16位模拟输入
模拟输出 没有
反馈连接器上的专用轴I/O 三限输入（CW，CCW，首页）;三个霍尔效应输入（A，B，C）;三高速差分输入（正弦，余弦，MKR编码器）;马达过温输入;1个16位模拟输入
在辅助反馈连接器专用的I / O 正弦，余弦，MKR为辅助的Enc;奥克斯的Enc可用于PSO输出
I / O扩展板（2） 一个12位的差分模拟输入;一个16位的模拟输出;8个数字输入，光隔离，可吸入或采购;八光隔离每轴数字输出
高速数据采集 是（2）
高速数字输出 没有
双向线路 没有
自动制动控制 可选的
紧急停止（ESTOP） 可选的
位置同步输出(PSO) 单轴标准
可以输出编码器倍增 是(只有MXH选项)
可以输出方波编码器 是
主编码器输入频率与乘法 200khz (MXU)或450khz (MXH)正弦波
主编码器输入频率方波 10MHz的矩形波的频率/ 40MHz的计数率
二次编码器输入频率 10MHz的矩形波的频率/ 40MHz的计数率
激光反馈支持 没有
编码器乘法（3） x4096 (MXU);x65536 (MXH)
解析器接口 没有
内部分流电阻 没有
外部分流 没有
以太网 是
USB 没有
RS-232 是
火线 没有
现场总线 PC上的Modbus TCP
游戏杆 是
其他接口 10/100基础以太网通信接口，用于系统设置、应用网络、Epaq-to-Epaq通信、嵌入式编程、即时命令和TCP上的Modbus;USB通讯接口的系统设置，应用网络，Windows®电脑控制界面;RS-232端口与可编程波特率，长度，奇偶校验，停止位
其他I / O 没有
当前循环更新速率 千赫 20.
伺服回路更新速度 千赫 1至20个
功率放大器带宽 千赫 选择通过软件
最小负载电感 mH 0.1 mH与PWM;与线性0
工作温度 °C 0到50
储存温度 °C -30至85
重量 公斤(磅) 16（35）
包 机架式
标准 CE认证，NRTL安全认证，2011/65 /欧盟RoHS指令2
  1. 正弦波的峰值;RMS电流的交流电机是0.707 * Apk。
  2. 需要I / O选项。
  3. 正交解码后有效增殖系数（如果适用）。

    集成放大器电气规范 国会议员 毫升
    输出电压 VDC 10，20，30，40，80 10 20 30 40
    峰值输出电流 一种 10 10（1）
    连续输出电流 一种 五 五（1）
    PWM开关频率 千赫 20. N / A
    功率放大器带宽 千赫 软件可选的 软件可选的
    最小负载电感 mH 0.1 0
    工作温度 °C 0到50 0到50
    储存温度 °C -20〜85 -20〜85
    重量 公斤 0.5 0.5
    1. 实际电流额定值取决于电机电阻。

    外形尺寸

    订购信息

    排序的例子

    合奏Epaq先生 / 4 axis-box ——一个 -4-40LP / 1-MP10I / 2-MP10 / 3-MP10

    订购选项

    基础 包 线电压 总线供电 轴1安培 轴2安培 轴3安培
    合奏Epaq先生 / 4 axis-box
    / 8AXIS-BOX    		 ——一个
    - b
    - c
    - d    		 -4-40LP
    4 - 80 - lp
    -4-40
    4 - 80
    -4-10B
    -4-20B
    -4-30B
    -4-40B
    8-40lp
    -8-80LP
    -8-40
    8 - 80
    8-10b
    8-20b
    8-30b
    8-40b    		 / 1-MP10
    / 1-MP10I
    / 1-MP10M
    / 1-MP10MI
    / 1-MP10-HB
    / 1-MP10I-HB
    / 1-MP10M-HB
    / 1-MP10MI-HB
    / 1-ML10
    / 1-ML10I
    / 1-ML10M
    / 1-ML10MI
    / 1-ML10H
    / 1-ML10HI    		 / 2-MP10
    / 2-MP10I
    / 2-MP10M
    / 2-MP10MI
    / 2-MP10-HB
    / 2-MP10I-HB
    / 2-MP10M-HB
    / 2-MP10MI-HB
    / 2-ML10
    / 2-ML10I
    / 2-ML10M
    / 2-ML10MI
    / 2-ML10H
    / 2-ML10HI    		 / 3-MP10
    / 3-MP10I
    / 3-MP10M
    / 3-MP10MI
    / 3-MP10-HB
    / 3-MP10I-HB
    / 3-MP10M-HB
    / 3-MP10MI-HB
    / 3-ML10
    / 3-ML10I
    / 3-ML10M
    / 3-ML10MI
    / 3-ML10H
    / 3-ML10H

    排序实施例（续）

    / 4-MP10 / 5-MP10 > / 6-MP10 > / 7-MP10 > / 8-MP10 / US-115VAC /制动-2- / JOY-1

    订购选项（续）

    轴4安培 轴5安培 轴6安培 轴7 Amp 轴8安培 电源线 制动器的选择
    / 4-MP10
    / 4-MP10I
    / 4-MP10M
    / 4-MP10MI
    / 4-MP10-HB
    / 4-MP10I-HB
    / 4-MP10M-HB
    / 4-MP10MI-HB
    / 4-ML10
    / 4-ML10I
    / 4-ML10M
    / 4-ML10MI
    / 4-ML10H
    / 4-ML10HI    		 / 5-MP10
    / 5-MP10I
    / 5-MP10M
    / 5-MP10MI
    / 5-MP10-HB
    / 5-MP10I-HB
    / 5-MP10M-HB
    / 5-MP10MI-HB    		 / 6-MP10
    / 6-MP10I
    / 6-MP10M
    / 6-MP10MI
    / 6-MP10-HB
    / 6-MP10I-HB
    / 6-MP10M-HB
    / 6-MP10MI-HB    		 / 7-MP10
    / 7-MP10I
    / 7-MP10M
    / 7-MP10MI
    / 7-MP10-HB
    / 7-MP10I-HB
    / 7-MP10M-HB
    / 7-MP10MI-HB    		 / 8-MP10
    / 8-MP10I
    / 8-MP10M
    / 8-MP10MI
    / 8-MP10-HB
    / 8-MP10I-HB
    / 8-MP10M-HB
    / 8-MP10MI-HB    		 /英国
    /德国
    /以色列
    /印度
    /澳大利亚
    / US-115VAC
    / US-230VAC
    / NO-LINECORD    		 / BRAKE-1
    / BRAKE-2
    / BRAKE-3
    / BRAKE -4-
    / BRAKE -5-
    / BRAKE -6-
    / BRAKE-7
    / BRAKE-8

    乐团Epaq MR软件

    选项 描述
    ENSEMBLE-MC ENSEMBLE：合奏控制器的完全安装，并在新系统上选择的软件组件。全部型号包括如下软件选项。定价是选择软件产品的总和。维护（软件更新）包含在价格，自购买之日起一年。
    mc MOTION作曲家标准：包括集成开发环境，适用范围，系统诊断和系统维护。乐团运动作曲是用于部署在台式机或工业PC用最少的英特尔奔腾4处理器，512 MB RAM的Windows®XP或Windows®Vista商业版（未安装SP1）。PC的要求和建议的完整列表，请www.sdystv.com。包括以下软件选项：

    许可证

    选项 描述
    机 提供编写、编译、执行和调试有氧飞行的能力;完全访问。net 2.0和C库;访问完整的诊断、故障和状态信息;访问和设置I/O、寄存器和变量;收集、分析和保存数据;查看机器上的文件进行分析和记录;通过以太网TCP/IP连接PC机和机器;升级可以安装(固件或控制器)使用加载程序;包括Ensemble-MC标准;注:第一个机器许可的价格包含在硬件价格中。 The list price of the MACHINE license is used for multiple license copies and/or computing the Maintenance Price.

    控制器的选择

    选项 描述
    - 五轴轮廓 多于4个轴协调运动的用单个动作指令
    动态控制工具箱 包括消谐
    - 增强吞吐量MODULE 包括ETM模块的设置和监控屏幕;包含在单独销售的硬件模块价格中
    -LCK 锁定驱动器;驱动器上的固件和校准数据不能由产品叶子的Aerotech后的用户修改;如果所需的固件/校准更新驱动器必须返回到艾特;读/支持参数和程序的写访问

    系统选项

    选项 描述
    以太网/ IP ODVA认证的EtherNet / IP™模块提供的Allen Bradley PLC，并充分整合从RSlogix编程。模块有两种API：ASCII和注册到注册

    运动作曲（MC）选项

    选项 描述
    - 动作设计师 运动Designer是一个附加的软件组件，数字示波器，提供创造的能力，进口，运行和评估的运动轨迹（轨迹）
    虚拟仪器 包括LabVIEW 8.2 VI示例

    保养

    选项 描述
    维护 维修的第一年，是包含在初次购买;更多年可购买

    Epaq先生订购信息

    Epaq MR

    选项 描述
    Epaq MR 四个或八个轴，机架安装，具有集成电源和伺服/步进电机放大器的独立运动控制器。亚博微信vip群特征包括独立或协调运动，点对点，直线和圆弧插补，恒定速度，速度轮廓，基于时间，自由振荡运动类型，电子传动装置，间隙补偿，和1D或2D轴校准。乐团标准HMI多轴附带软件。
    • 多达所有轴10kHz的伺服更新率
    • 数字伺服环路
    • 1个10/100 base T Ethernet端口;一个rs - 232端口
    • 每个轴专用I / O包括：CW，CCW，和家庭限制，标记，霍尔效应传感器，启用，故障，每个轴
    • 用户定义的I / I O / O选择板包括八个光电隔离输入（接收或输出），八个输出（接收或输出），一个12位模拟输入，一个16位的模拟输出和制动继电器;此I / O是对轴1;可选加法器，用于轴2-6

    包

    选项 描述
    / 4 axis-box 支持多达4轴的运动
    / 8AXIS-BOX 支持多达8轴的运动

    线电压

    选项 描述
    ——一个 输入电压115vac
    - b 230 VAC输入电压
    - c 输入电压100 VAC
    - d 输入电压200vac

    总线供电

    选项 描述
    -4-40LP 四轴机架与40 VDC总线;高达300瓦特
    4 - 80 - lp 四轴线与80个VDC总线架;高达300瓦特
    -4-40 四轴机架与40 VDC总线;高达600瓦特
    4 - 80 四轴线与80个VDC总线架;高达600瓦特
    -4-10B 四个轴架，具有±10 VDC总线;高达400瓦
    -4-20B 四轴机架，±20 VDC总线;高达400瓦
    -4-30B 四个轴架，具有±30 VDC总线;高达400瓦
    -4-40B 四个轴架与±40 VDC总线;高达600瓦特
    8-40lp 八轴40伏直流电母排机架;高达500瓦
    -8-80LP 八轴齿条80个VDC总线;高达500瓦
    -8-40 八轴40伏直流电母排机架;高达500瓦
    8 - 80 八轴齿条80个VDC总线;高达1000瓦
    8-10b 八轴架，具有±10 VDC总线;高达400瓦
    8-20b 八轴机架，±20 VDC总线;高达400瓦
    8-30b 八轴架，具有±30 VDC总线;高达400瓦
    8-40b 八轴架，具有±40 VDC总线;高达600瓦特

    1轴放大器选项

    选项 描述
    / 1-MP10 数字PWM放大器，10的峰，5连续
    / 1-MP10I 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
    / 1-MP10M 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU（1）
    / 1-MP10MI 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU（1）与I / O选项
    / 1-MP10-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续与半总线的选择
    / 1-MP10I-HB 数字PWM放大器，10的峰，5连续与I / O和半总线选
    / 1-MP10M-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU（1）和半总线选项
    / 1-MP10MI-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU（1）具有I/O和半总线选项
    / 1-ML10 数字线性放大器，10的峰，5连续
    / 1-ML10I 数字线性放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
    / 1-ML10M 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）
    / 1-ML10MI 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）与I / O选项
    / 1-ML10H 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH（1）
    / 1-ML10HI 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH（1）与I / O选项
    1.有效倍增系数指定后，正交解码(如果适用)。

    轴2放大器选项

    选项 描述
    / 2-MP10 数字PWM放大器，10的峰，5连续
    / 2-MP10I 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
    / 2-MP10M 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU（1）
    / 2-MP10MI 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU（1）与I / O选项
    / 2-MP10-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续与半总线的选择
    / 2-MP10I-HB 数字PWM放大器，10的峰，5连续与I / O和半总线选
    / 2-MP10M-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU（1）和半总线选项
    / 2-MP10MI-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU（1）具有I/O和半总线选项
    / 2-ML10 数字线性放大器，10的峰，5连续
    / 2-ML10I 数字线性放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
    / 2-ML10M 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）
    / 2-ML10MI 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）与I / O选项
    / 2-ML10H 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH（1）
    / 2ML10HI 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH（1）与I / O选项
    1.有效倍增系数指定后，正交解码(如果适用)。

    轴3放大器选项

    选项 描述
    / 3-MP10 数字PWM放大器，10的峰，5连续
    / 3-MP10I 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
    / 3-MP10M 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU（1）
    / 3-MP10MI 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU（1）与I / O选项
    / 3-MP10-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续与半总线的选择
    / 3-MP10I-HB 数字PWM放大器，10的峰，5连续与I / O和半总线选
    / 3-MP10M-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU（1）和半总线选项
    / 3-MP10MI-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU（1）具有I/O和半总线选项
    / 3-ML10 数字线性放大器，10的峰，5连续
    / 3-ML10I 数字线性放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
    / 3-ML10M 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）
    / 3-ML10MI 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）与I / O选项
    / 3-ML10H 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH（1）
    / 3-ML10HI 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH与I / O选项
    1.有效倍增系数指定后，正交解码(如果适用)。

    4轴放大器选项

    选项 描述
    / 4-MP10 数字PWM放大器，10的峰，5连续
    / 4-MP10I 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
    / 4-MP10M 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU（1）
    / 4-MP10MI 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU（1）与I / O选项
    / 4-MP10-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续与半总线的选择
    / 4-MP10I-HB 数字PWM放大器，10的峰，5连续与I / O和半总线选
    / 4-MP10M-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU（1）和半总线选项
    / 4-MP10MI-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU（1）具有I/O和半总线选项
    / 4-ML10 数字线性放大器，10的峰，5连续
    / 4-ML10I 数字线性放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
    / 4-ML10M 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）
    / 4-ML10MI 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）与I / O选项
    / 4-ML10H 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH（1）
    / 4-ML10HI 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH（1）与I / O选项
    1.有效倍增系数指定后，正交解码(如果适用)。

    轴5放大器选项

    选项 描述
    / 5-MP10 数字PWM放大器，10的峰，5连续
    / 5-MP10I 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
    / 5-MP10M 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU（1）
    / 5-MP10MI 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU（1）与I / O选项
    / 5-MP10-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续与半总线的选择
    / 5-MP10I-HB 数字PWM放大器，10的峰，5连续与I / O和半总线选
    / 5-MP10M-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU（1）和半总线选项
    / 5-MP10MI-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU（1）具有I/O和半总线选项
    1.有效倍增系数指定后，正交解码(如果适用)。

    轴6放大器选项

    选项 描述
    / 6-MP10 数字PWM放大器，10的峰，5连续
    / 6-MP10I 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
    / 6-MP10M 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU（1）
    / 6-MP10MI 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU（1）与I / O选项
    / 6-MP10-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续与半总线的选择
    / 6-MP10I-HB 数字PWM放大器，10的峰，5连续与I / O和半总线选
    / 6-MP10M-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU（1）和半总线选项
    / 6-MP10MI-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU（1）具有I/O和半总线选项
    1.有效倍增系数指定后，正交解码(如果适用)。

    轴7放大器选项

    选项 描述
    / 7-MP10 数字PWM放大器，10的峰，5连续
    / 7-MP10I 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
    / 7-MP10M 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU（1）
    / 7-MP10MI 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU（1）与I / O选项
    / 7-MP10-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续与半总线的选择
    / 7-MP10I-HB 数字PWM放大器，10的峰，5连续与I / O和半总线选
    / 7-MP10M-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU（1）和半总线选项
    / 7-MP10MI-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU（1）具有I/O和半总线选项
    1.有效倍增系数指定后，正交解码(如果适用)。

    8轴放大器选项

    选项 描述
    轴8放大器选项
    / 8-MP10 数字PWM放大器，10的峰，5连续
    / 8-MP10I 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
    / 8-MP10M 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU（1）
    / 8-MP10MI 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU（1）与I / O选项
    / 8-MP10-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续与半总线的选择
    / 8-MP10I-HB 数字PWM放大器，10的峰，5连续与I / O和半总线选
    / 8-MP10M-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU（1）和半总线选项
    / 8-MP10MI-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU（1）具有I/O和半总线选项
    1.有效倍增系数指定后，正交解码(如果适用)。

    电源线(必须选择一条)

    选项 描述
    /英国 英国兼容电源线
    /德国 德国兼容线路软线
    /以色列 以色列兼容线路软线
    /印度 印度兼容线塞
    /澳大利亚 澳大利亚兼容电源线
    / US-115VAC 美国115 VAC电源线
    / US-230VAC us230vac电源线
    / NO-LINECORD 没有线路电缆

    刹车选项(最多可选4种)

    选项 描述
    / BRAKE-1 轴1的有线24 V，1次的制动
    / BRAKE-2 轴2连接24v, 1 A制动器(安培必须有I或MI选项)
    / BRAKE-3 轴3的有线24 V，1个所述的制动（安培必须具有I或MI选项）
    / BRAKE -4- 轴4有线24 V，1个所述的制动（安培必须具有I或MI选项）
    / BRAKE -5- 轴5连接24v, 1 A制动器(安培必须有I或MI选项)
    / BRAKE -6- 6轴24伏，1个刹车(安培必须有I或MI选项)
    / BRAKE-7 轴7连接24v, 1 A制动器(安培必须有I或MI选项)
    / BRAKE-8 轴线8有线24 V，1个所述的制动（安培必须具有I或MI选项）

    选项(允许多次选择)

    选项 描述
    -ESTOP1 控制器停止运动，然后禁用伺服控制。与显示器的接触内部阳性引导继电器从断开电机的交流电源。操作风险评估的最终用户或集成商的责任
    -ESTOP2 与ESTOP1相同，但使用两个继电器
    -ESTOP3 与ESTOP2相同，但包含1秒总线放电电阻
    幻灯片 机架安装的幻灯片

    标准电机电源和组合电源/反馈电缆(作为单独的线路项目订购)

    选项 描述
    C21481-50 CABLE：BL MTR-4TS-4MS-LP1-MAX450DM：MS马达电力电缆，Epaq 4端子连接器4针连接器MS;5 A连续电流(5米长)
    C21491-50 CABLE：BL MTR-4TS-4DU-LP1-MAX450DM：HPD马达电力电缆，Epaq 4端子连接器4针大功率d连接器;5 A连续电流(5米长)
    C21511-50 电缆:BL mt - 4ts - 4du - lp1 - hf - max450dm: Hi Flex HPD电机电力电缆，Epaq 4端连接器到4针高功率D连接器;5 A连续电流(5米长)
    C21501-50 CABLE：BL MTR＆FB-4TS-25DU-25DU-MAX107DM：25针d阶段拆分Epaq 4端子条电机电源和25D反馈电缆（长5米）
    C21521-50 CABLE：SM MTR＆FB-25DU-4TS-23B-MAX107DM：23针的步进电机连接器分裂Epaq 4端子条电机电源和25D反馈电缆（长5米）
    C22091-50 电机电源线，高柔性，5.0米长，与Epaq使用;4.一种连续电流额定值;与10的峰值的驱动器只用于
    • 发动机类型:无刷
    • 电机/舞台连接器:4针大功率D
    • 放大器连接器：4针端子条Epaq连接器
    • 最大电缆长度：45米
    • 最小弯曲半径60毫米（2.36" ）
    • 额定连续弯曲
    • BL MTR-FLB-4DU-HF60-4ARMS-MAX 450DM

    集成（必需）

    以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平，或者如果你希望你的系统定制集成支持。

    选项 描述
    μ-TAS 集成 - 测试的系统
    测试，集成，和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件（例如：驱动器，控制器，和阶段）。这包括参数文件生成，系统调谐，以及系统结构的文档。
    -TAC 集成——作为组件进行测试
    测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件，零件，或项目，将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。