集成PWM和线性驱动器的订货信息

合奏HPe

ENSEMBLEHPE 集成HPe系列PWM数字驱动，5-75 A连续，10-200 A峰值，28-240 VAC电源输入，85-240 VAC控制电源逻辑输入;支持无刷，刷，步进电机。包括:
  • 四个光隔离数字输入(击穿或外包)
  • 双高速数字输入
  • 四个光隔离数字输出(下沉或外包)
  • 一个16位模拟差分输入;±10伏直流
  • 一个16位模拟输出;±10伏直流
  • 一个24伏直流电，一个刹车继电器
  • 单轴算法功能
  • 两个正交编码器输入通道(主、辅)
  • 禁止反言感觉输入
  • 专用的家庭和限制输入
全套HPe功率级选择
10 10峰值;5一个连续
20. 20一个峰值;10一个连续
30年代 30一个峰值;10一个连续;40w连续内部分流电阻
50年代 50个峰值;25一个连续;440 W连续内部分流电阻器;需要扇-115或扇-230选项
75年代 75的峰值;37.5连续;440 W连续内部分流电阻器;需要扇-115或扇-230选项
100年代 100的峰值;50一个连续;440 W连续内部分流电阻器
150年代 150的峰值;75连续;440 W连续内部分流电阻器;需要扇-115或扇-230选项
200年代 200的峰值;75连续;440 W连续内部分流电阻器;共用直流母线接线接口;风扇冷却

整体对待

ENSEMBLEHLE 集成HLe系列线性数字驱动器，具有以太网TCP/IP和USB接口，10-20 A峰值，5-10 A连续，±40 VDC到±80 VDC总线，控制为电源逻辑电路提供115/230 VAC输入;支持音圈和无刷，刷，步进电机。包括:
  • 四个光隔离数字输入(击穿或外包)
  • 两个高速输入
  • 四个光隔离数字输出(下沉或外包)
  • 一个16位模拟输出
  • 一个16位差分模拟输入
  • 单轴算法功能
  • 两个正交编码器输入通道
  • 禁止反言感觉输入
全套HLe电力舞台选择
10-40 10峰值;5一个连续;40±直流总线
20 - 40 20一个峰值;10一个连续;40±直流总线
60 10峰值;5一个连续;±60伏直流总线
10 - 80 10峰值;5一个连续;80±直流总线
集成HLe线电压(-x)选项
——一个 115伏交流电输入
- b 230伏交流电输入
- c 100伏交流电输入
- d 200/208休假输入
集成HPe/HLe I/O和反馈选项
- io 带有16个光隔离输入(下沉或外包)的扩展板;16输出(下沉或外包);三个16位差分模拟输入;三个16位模拟输出;2 SSI净;绝对编码器接口;单机械制动继电器
-MXH 可编程编码器乘法器高达x16384 (x65536求积后);支持单/双轴PSO和实时编码器正交输出
合集HPe/HLe PSO选项
-DUALPSO 双轴PSO解雇;第二编码器输入通过辅助连接集成或通过SSINET的I/O板
-TRIPLEPSO 三轴PSO解雇;需要I/O选项来提供三轴编码器反馈的连接
-PSONC 常闭PSO输出(默认常开)
集成HPe/HLe分解器选项
-RDP1-10K 具有动态分辨率切换能力的数字反馈卡集成单通道解析器10khz载波频率
rdp1 - 7.5 k 具有动态分辨率切换能力的数字反馈卡集成单通道解析器载波频率7.5 kHz
-RDP1-5K 具有动态分辨率切换能力的数字反馈卡集成单通道解析器5khz载波频率
-RDP2-10K 具有动态分辨率切换能力的数字反馈卡集成双通道解析器10khz载波频率
rdp2 - 7.5 k 具有动态分辨率切换能力的数字反馈卡集成双通道解析器载波频率7.5 kHz
RDP2-5K 具有动态分辨率切换能力的数字反馈卡集成双通道解析器5khz载波频率
全套HPe/HLe驱动选项
- s 40 W连续;用于HPe10/20的400w峰值内部分流电阻网络(仅在HPe10/20上有效)
-EXTSHUNT HPe10/20/30/50/75和100上用于外部分流的双针连接器;不提供外部分流(仅适用于HPe50/75/100/150合用)
数量 HPe150/200上用于外部分流的双针连接器;未提供外部分流
5 ax 在主驱动器上启用五轴轮廓;ENSEMBLE-MC软件必须配置五轴轮廓选项
eip 在主驱动器上启用以太网/IP™;ENSEMBLE-MC软件必须配置以太网/IP选项
dct 在主驱动器上启用“动态控制工具箱”;必须使用DYNAMIC CONTROLS TOOLBOX选项配置ENSEMBLE-MC软件
etm 在主驱动器上启用增强的吞吐量模块;ENSEMBLE-MC软件必须配置增强吞吐量模块选项
-LCK 锁开;产品离开Aerotech后，用户不能修改驱动器上的固件和校准数据;如果需要固件/校准更新，驱动器必须返回到Aerotech;支持对参数和程序的读/写访问
全套HPe/HLe风扇选项
风扇- 115 115 VAC外冷风机;要求与合奏HPe50/75;包含在Ensemble HPe100/150(不适用于任何其他驱动器产品)
风扇- 230 230vac外置冷却风扇;要求与合奏HPe50/75;包含在Ensemble HPe100/150(不适用于任何其他驱动器产品)

合奏CP

ENSEMBLECP 集成CP系列多轴PWM数字控制器，具有USB和以太网接口，5-10 A连续，10-30 A峰值，28-240 VAC电源输入，85-240 VAC控制电源逻辑输入;支持无刷，刷，步进电机。包括:
  • 四种数字输出(下沉或外包)
  • 四种数字输入(凿井或外包)
  • 两个高速5vdc数字输入(50 ns延迟)
  • 一个16位模拟差分输入;±10伏直流
  • 一个16位模拟单端输出;±10伏直流
  • 一个24伏直流电，一个刹车继电器
  • 单轴算法功能
  • 两个正交编码器输入通道(主、辅)
  • 禁止反言感觉输入
  • 专用的家庭和限制输入
集成CP功率级选项
10 10峰值;5一个连续
20. 20一个峰值;10一个连续
30年代 30一个峰值;10一个连续;40w连续内部分流电阻
集成CP I/O和反馈选项
- io 带有16个光隔离输入(下沉或外包)的扩展板;16个输出(下沉);一个12位模拟输入;一个16位模拟输出
-MXU 可编程编码器软件乘法器高达x1024 (x4096后求积);没有实时输出
集成CP驱动选项
- s 用于集成电路CP10和集成电路CP20的并联电阻网络
-EXTSHUNT 用于集成电路CP的分流电阻网络
5 ax 在主驱动器上启用五轴轮廓;ENSEMBLE-MC软件必须配置五轴轮廓选项
eip 在主驱动器上启用以太网/IP™;ENSEMBLE-MC软件必须配置以太网/IP选项
dct 在主驱动器上启用“动态控制工具箱”;必须使用DYNAMIC CONTROLS TOOLBOX选项配置ENSEMBLE-MC软件
etm 在主驱动器上启用增强的吞吐量模块;ENSEMBLE-MC软件必须配置增强吞吐量模块选项
等 增强跟踪控制，减少动态跟踪误差和解决时间;低分辨率轴的有效性可能受到限制
-LCK 锁开;产品离开Aerotech后，用户不能修改驱动器上的固件和校准数据;如果需要固件/校准更新，驱动器必须返回到Aerotech;支持对参数和程序的读/写访问

全体议员

ENSEMBLEMP 集成MP系列多轴PWM数字控制器，10 A峰值，5 A连续，10-80 VDC输入，带以太网接口;支持刷，无刷，和步进电机。包括:
  • 一个16位模拟输入
  • 单轴PSO能力(带I/O板)
  • 一个正交编码器输入通道
  • 禁止反言感觉输入
集成MP功率舞台选项
10 24-80 VDC逻辑电源输入
10-LV 10-16 VDC逻辑电源输入
集成MP I/O和反馈选项
- io 8个光电隔离输入(下沉或外包)的扩展板;八种输出(沉没或外包);1个12位模拟输入(±10v);16位模拟输出1个(±5 V);制动继电器;辅助编码器通道(仅在集成MP上有效)
-MXU 可编程编码器软件乘法器高达x1024 (x4096后求积);没有实时输出
套装MP驱动选项
-AUXENC I/O辅助编码器输入(不能使用-AUXENC选项选择-IO或-MXU选项)
5 ax 在主驱动器上启用五轴轮廓;ENSEMBLE-MC软件必须配置五轴轮廓选项
eip 在主驱动器上启用以太网/IP™;ENSEMBLE-MC软件必须配置以太网/IP选项
dct 在主驱动器上启用“动态控制工具箱”;必须使用DYNAMIC CONTROLS TOOLBOX选项配置ENSEMBLE-MC软件
etm 在主驱动器上启用增强的吞吐量模块;ENSEMBLE-MC软件必须配置增强吞吐量模块选项
-LCK 锁开;产品离开Aerotech后，用户不能修改驱动器上的固件和校准数据;如果需要固件/校准更新，驱动器必须返回到Aerotech;支持对参数和程序的读/写访问

集成MP直流电源

集成MP直流电源
PS-MP 直流电源最多四轴;安装在DIN导轨上
集成MP电源选项
ps - 12048 a 120 W;48 VDC;100 - 120年休假
ps - 12048 b 120 W;48 VDC;200 - 240年休假
psp - 24048 240 W;48 VDC;自变换量程100 - 240 VAC
psp - 480 - s48 - a 480 W;48 VDC;100 - 120年休假
psp - 480 - s48 - b 480 W;48 VDC;200 - 240年休假
全体议员轴
1 ax 1接线轴线
2把斧头 2接线轴线
3 ax 3接线轴线
4 ax 4接线轴线
组合MP制动控制
-BRAKE-1 轴1刹车
-BRAKE-2 轴2制动
-BRAKE-3 3轴制动
-BRAKE-4 4轴制动

合奏毫升

ENSEMBLEML10-40 集成ML系列数字控制器和线性放大器，10 A峰值，5 A连续，±40 VDC输入，带以太网接口;支持刷，无刷，和步进电机。包括:
  • 直线驱动器方波正交编码器输入位置和速度反馈
  • 1个16位差分模拟输入(±10v)
  • 专用5- 24v紧急停机感应输入
  • ±40 VDC电机电源输入(10a max)
  • 18 - 36 VDC控制电源输入(700ma max)
  • 校正(请参阅整体装置帮助文件更多信息)
  • 凸轮(参考整体帮助文件更多信息)
  • 10/100 BASE-T以太网端口，用于以太网I/O模块
集成ML I/O和反馈选项
- io 8个光电隔离输入(下沉或外包)的扩展板;八种输出(沉没或外包);1个12位模拟输入(±10v);16位模拟输出1个(±5 V);制动继电器;一个辅助正交编码器通道
-MXU 可编程编码器乘法器高达x1024 (x4096后求积);没有实时输出
-MXH 可编程编码器乘法器高达x4096 (x65536求积后)与实时输出
集成ML粒子群选项
-DUALPSO 双轴PSO解雇;第二编码器输入通过辅助连接上的集成
套装ML驱动器选项
5 ax 在主驱动器上启用五轴轮廓;ENSEMBLE-MC软件必须配置五轴轮廓选项
eip 在主驱动器上启用以太网/IP™;ENSEMBLE-MC软件必须配置以太网/IP选项
dct 在主驱动器上启用“动态控制工具箱”;必须使用DYNAMIC CONTROLS TOOLBOX选项配置ENSEMBLE-MC软件
etm 在主驱动器上启用增强的吞吐量模块;ENSEMBLE-MC软件必须配置增强吞吐量模块选项
-LCK 锁开;产品离开Aerotech后，用户不能修改驱动器上的固件和校准数据;如果需要固件/校准更新，驱动器必须返回到Aerotech;支持对参数和程序的读/写访问

ML集成电源

ML集成电源
-PS-ML 单轴或双轴直流电源;安装在DIN导轨上
ML集成电源
- 120 - 24 -博士 120 W;±24伏直流电;100 - 120伏交流电供给
博士- 120 - 24 - b 120 W;±24伏直流电;200 - 240伏交流电供给
- 240 - 24 -博士 240 W;±24伏直流电;100 - 120伏交流电供给
博士- 240 - 24 - b 240 W;±24伏直流电;200 - 240伏交流电供给
- 120 - 40 -博士 120 W;40±直流;100 - 120伏交流电供给
博士- 120 - 40 - b 120 W;40±直流;200 - 240伏交流电供给
- 240 - 40 -博士 240 W;40±直流;100 - 120伏交流电供给
博士- 240 - 40 - b 240 W;40±直流;200 - 240伏交流电供给

注:请参阅以下各电源选项的峰值电流和相应的尺寸。系统工程将在控制器中设置峰值电流参数，以防止电源因过流状态而关闭。

  • DR-120-24 = 5 A峰
  • DR-120-40 = 2.5 A峰值
  • DR-240-24 = 10 A峰
  • DR-240-40 = 5 A峰
合奏毫升轴
1 ax 1轴
2把斧头 2轴
全套ML制动方案
-BRAKE-1 一轴刹车电源
-BRAKE-2 2轴制动电源