集成了MP控制器和PWM数字驱动
描述
设计特点
- 网络驱动器通过一个高速串行接口来协调多达10个轴的运动
- 协调运动使用多达五个独立的任务
- 驱动和控制线性或旋转无刷，直流刷伺服，微步进电机
- 指令各种运动类型，包括:点对点，线性和圆形插值，电子齿轮，和速度剖面
- 程序在有氧飞行，微软。net (c#， VB。NET, C, c++ /CLI)， LabVIEW, MATLAB
- 通过以太网、USB或RS-232远程命令驱动器，ASCII接口可用于Windows和非Windows程序(包括Linux)
- 通过高级的基于windows的界面进行诊断、调优和编程
- CE认可及NRTL安全认证;遵循2011/65/EU RoHS 2指令
- 完全兼容EPICS系列软件工具和应用程序，使集成适用于同步加速器和一般实验室设施
- 艾伦-布拉德利以太网/IP接口提供与集成的全面集成;直接从RSLogix 5000中编写集成程序
的合奏®是Aerotech的下一代多轴控制器，适用于中等到高性能的应用。通用性、功率和可购性使该集成系统非常适合于从基础实验室试验和通用定位到高级OEM系统的应用。
多功能，灵活，独立多轴控制
网络多重集成HPe/CP/MP组合控制器/驱动器，可支持多达10个轴的协调运动，并使用一个通用的编程和控制平台，在同一个定位系统内无缝地混合和匹配放大器(PWM)和电机类型(电刷、无刷和步进器)。高精度直线电机的气浮工作台可以用伺服电机或步进电机与精度较低的工作台一起控制。每个控制器/驱动器可以重新配置，以接受不同的电机和反馈设备，让客户适应不断变化的系统需求。可选的编码器插补提供可编程的轴分辨率，包括通过软件改变插补(乘法)值的能力。
强大而直观的编程
监控定位系统的各个方面，无论多么复杂，都可以通过集成的GUI开发环境软件来实现。一个自动调整实用工具最小化启动时间，允许容易地优化运动轴。可以在客户应用程序中修改和使用的功能程序包含在在线帮助中。指令码虚拟仪器®VIs，特技飞行™编程功能，MATLAB®库，c#的。net工具，VB。NET和c++ /CLI或C使集成更容易使用。看到整体控制有关软件功能和订购选项的详细信息的主页。
先进的DSP控制
225mhz双精度浮点DSP的处理能力，在点对点运动，线性和圆形插值，多轴误差校正，2D误差映射，直线和旋转无刷伺服电机的直接换相，以及板上伺服自动调谐等多种应用中提供了卓越的性能。高速中断和数据记录功能提供了到外部系统的实时链接。集成的HPe/CP/MP控制器/驱动器组合还提供高速位置锁定功能和单轴、双轴或三轴PSO(位置同步输出)，具体取决于型号。无论要求是简单的点对点运动，还是复杂的速度轮廓线，并在飞行中输出，集成确保了关键操作的最高性能。
增强成功的遗产
集成系统继承了来自Aerotech公司A3200和Soloist™控制器的成功经验。增强的功能使其成为主动运动控制应用程序的一个明显的选择。亚博微信vip群集成运动控制体系结构建立在亚博微信vip群Soloist™直观的图形用户界面上，同时通过先进的功能改进多轴控制。
艾伦-布拉德利接口
将可靠的PLC与可靠的运动控制相结合，更容易地集成、启动和维护亚博微信vip群中高端自动化项目。Aerotech的以太网/IP™接口使AB plc (MicroLogix、CompactLogix™或ControlLogix)可以直接集成到集成系统中。运动可以直接编程在RSLogix 5000环境或单独的程序可以写在控制器和触发从AB PLC。Aerotech有两个接口:ASCII和寄存器。选择最适合您的应用程序需要的PL亚博微信vip群C、运动控制器和接口。
史诗的司机
每个集成安装包括与EPICS开源分布式控制系统的完全兼容性。EPICS被用于全球领先的光源(同步加速器)设施和其他政府实验室，允许集成集成集成到所有主要研究机构的应用。
规范
全体议员规范
| 全体议员 | 单位 | |
|---|---|---|
| 运动风格 | 刷,刷,步进(1) | |
| 汽车供应 | 直流 | 10 - 80 |
| 控制供应(2) | 直流 | 24 - 80 |
| 总线电压(3) | 直流 | 10 - 80 |
| 峰值输出电流(1秒)(4) | 一个pk | 10 |
| 连续输出电流(4) | 一个pk | 5 |
| 数字输入 | N /一个 | |
| 数字输出 | N /一个 | |
| 模拟输入 | 一个16位差;±10 V | |
| 模拟输出 | N /一个 | |
| 反馈连接器上的专用轴I/O | 三限输入(CW、CCW、Home);三种霍尔效应输入(A、B、C);三种高速差分输入(sin, cos, mkr编码器);电动机过热输入 | |
| 专用I/O辅助反馈连接器 | N /一个 | |
| I / O扩展板(5) | 8/8数字Opto-Isolated;1个模拟In(±10v, 12位差分);1个模拟输出(±5v, 16位);sin cos mkr代表Aux Enc;Aux Enc可用于PSO输出 | |
| 高速数据采集 | 是的(50纳秒延迟) | |
| 自动制动控制 | 可选(6) | |
| 紧急停车感觉输入(ESTOP)(6) | 标准;24 V Opto-Isolated | |
| 位置同步输出(PSO) | 可选(5) | |
| 可以输出倍增编码器 | 没有 | |
| 可以输出方波编码器 | 是的 | |
| 主编码器输入频率 | 200khz放大正弦波标准(用于板载乘法器);40mhz TTL方波 | |
| 二次编码器输入频率 | 32兆赫方波 | |
| 编码器乘法 | 最高x4096 (MXU) | |
| 解析器接口 | N /一个 | |
| 内部分流电阻 | N /一个 | |
| 外部分流 | N /一个 | |
| 以太网 | 是的 | |
| USB | 没有 | |
| rs - 232 | 是的 | |
| 火线 | 没有 | |
| 现场总线 | Modbus TCP;以太网/ IP | |
| 当前循环更新速率 | 千赫 | 20. |
| 伺服回路更新速度 | 千赫 | 1到20 |
| 功率放大器的带宽 | 千赫 | 选择通过软件 |
| 最小负载电感 | mH | 0.1 @ 80 VDC |
| 工作温度 | °C | 0到50 |
| 储存温度 | °C | -30年到85年 |
| 重量 | 公斤(磅) | 0.45 (1.0) |
| 标准 | CE批准，NRTL安全认证，2011/65/EU RoHS 2指令 |
- 仅对步进电机，在电机上施加一半的母线电压(例如，80伏直流电供应产生40伏直流电)。
- “维持”供应。
- 输出电压取决于输入电压。
- 正弦波的峰值;交流电机的均方根电流为0.707 * Apk。
- 需要I / O选项。
- 需要外部继电器来拆卸电机电源。
