HEX RC多轴机器人控制器
描述
设计特点
- 4U高，机架安装，六轴控制器的刷，无刷，和步进电机
- 理想的控制六轴机器人系统，如六足
- 实时A3200分布式控制体系结构允许在32个轴上同步运动
- 火线®或通过TCP/IP的ASCII命令接口
- 可选的集成编码器乘数高分辨率定位并降低集成的复杂性
- 部分高速位置同步输出（PSO）
- 可选六轴慢跑吊坠
- CE认证;跟随2011/65 /欧盟RoHS指令2
- 程序在本地RS-274 G代码，AeroBasic命令集，C，C ++ / CLI，.NET，MATLAB®，或LabVIEW的®为编程的最终灵活性
Aerotech公司的HEX RC是一款高性能的6轴运动控制器，非常适合控制六足机器人系统。亚博微信vip群六角钢筋混凝土是4U高，机架可安装，并与自动化3200 (A3200)运动平台兼容。高性能处理器提供强大的计算能力，可以运行32个轴，执行复杂的同步运动轨迹，操作I/O，并以高速收集数据。
强大的控制体系结构
六角钢筋混凝土功能6轴的驱动器能够控制任何组合的刷，无刷，或步进电机。六角钢筋混凝土执行电流回路和伺服回路关闭数字，以确保最高水平的定位精度和性能。与A3200分布式控制架构，十六进制钢筋混凝土连接和控制多达26个额外的轴伺服，步进，或压电驱动的阶段。
接口和设计选项
十六进制钢筋混凝土是设计与ASCII命令界面TCP/IP上的控制，在应用程序，如波束。另外，HEX RC可以作为主控制器，通过火线接口控制其他A3200外置驱动器。
十六进制钢筋混凝土接受放大正弦或数字编码器。可选集成编码器倍增器高达X4096，高分辨率定位得到保证。
一个可选的6轴慢跑吊坠增加了简单，手动控制的定位系统。在安全关键的应用中，可以添加带有冗余安全继电器的紧急停止选项。
灵活的编程环境
Aerotech的A3200重在易用性的程序员，与其他工具相比，缩短了开发时间，并提供使用的工具或控制器最熟悉的程序员的灵活性。一个完整的集成开发环境和全面的.NET运动库用于运动，I / O，状态和诊断信息提供类。计划在Visual Studio和使用.NET库，或使用Motion作曲（IDE）来开发代码AeroBasic™指令或G代码。一个LabVIEW®VI库可用于NI用户，而完整的C库可用于使用Visual Basic、c++或C的用户。
查看十六进制Gen编程指南这里。
规范
十六进制钢筋混凝土规范
| 规范 | |
|---|---|
| 处理器 | Intel i7多核处理器，8gb内存 |
| 数量的轴 | 六个 |
| 编码器的输入 | 6 (1 Vpp或TTL) |
| 运动风格 | 刷,刷,步进 |
| 电源 | 单相100-240 VAC;50/60赫兹（工厂设定） |
| 功率输出 | 600 W连续 |
| 总线电压 | 80 VDC |
| 峰值输出电流(1秒)(1) | 10PK |
| 连续输出电流(1) | 5PK |
| 数字输入 | 16;光隔离 |
| 数字输出 | 16;光隔离 |
| 模拟输入 | 8总;±10 V;12位差 每个I/O连接器上有一个;每个轴上有一个连接器 |
| 模拟输出 | 两个;±5 V;16位 |
| 高速数据采集 | 是的(50纳秒延迟) |
| 紧急停止（ESTOP） | 可选 |
| 主编码器输入频率(1 Vpp) | 200khz正弦波 |
| 主编码器输入频率（TTL） | 10 MHz方波/40 MHz计数率 |
| 接口 | 通过TCP / IP ASCII命令接口;火线® |
| 现场总线 | PC上的Modbus TCP |
| USB端口 | 三个;用于外围设备连接; 两个USB 3.0;一个USB 2.0 |
| 视频端口 | 一;DVI-I |
| 慢跑吊坠 | 可选的;基础上 |
| 编码器倍增 | 可选的;x4096 |
| 位置同步输出(PSO) | 标准:
|
| 电流回路刷新率 | 20千赫 |
| 伺服回路更新速度 | 8千赫 |
| 功率放大器的带宽 | 选择通过软件 |
| 最小负载电感 | 0.1 mH |
| 工作温度 | 0到50°C |
| 储存温度 | -30至85℃ |
| 重量 | 25公斤 |
| 标准 | CE批准，2011/65/EU RoHS 2指令 |
- 正弦波的峰值;RMS电流的交流电机是0.707 * APK
维
-
HEX RC 
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订购信息
HEX RC多轴机器人控制器
| HEX RC | 机架安装，六轴，与火线与TCP / IP接口ASCII机器人控制器;100-240 VAC单相电源。包括： - Intel i7多核处理器，8gb内存 |
线电压(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -一种 | 115年真空吸尘器线 |
| -B | 230 VAC线 |
| -C | 100 VAC线 |
| -D | 200年真空吸尘器线 |
反馈和Jog挂坠配置(需要)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -fc1 | 标准TTL编码器反馈 |
| -FC2 | 放大正弦编码器反馈与可编程编码器乘法器高达x4096 |
| -FC3 | 标准TTL编码器反馈和连接器接口，用于6轴微动挂件（MPG）。慢跑挂件必须订购作为独立的项目。 |
| -FC4 | 放大正弦编码器反馈与可编程编码器乘法器高达x4096和连接器接口为6轴慢跑吊坠(MPG)。Jog吊坠必须作为单独的项目订购。 |
线路电缆(可选)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -LC1 | 美国115 VAC电源线 |
| -LC2 | us230vac电源线 |
| -LC3 | 英国兼容线塞 |
| lc4 | 德国兼容线路软线 |
| -LC5 | 以色列兼容线路软线 |
| -LC6 | 印度兼容电源线 |
| -LC7 | 澳大利亚兼容线塞绳 |
算法
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -PSO1 | 一个算法(默认) |
| -PSO5 | 双轴Part-Speed算法 |
| -PSO6 | 三轴Part-Speed算法 |
选项(可选)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -EST3 | ESTOP3 - 控制器停止运动，然后禁用伺服控制;与显示器的接触内部阳性引导继电器断开马达（使用两个继电器用于冗余）AC电源;包含一第二总线放电电阻器;操作风险评估的最终用户或集成商的责任 |
| -SL1 | 机架安装的幻灯片 |
配件（订购作为单独项目）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 英里/加仑 | 基础上慢跑吊坠 |