Ndrive CP PWM数字放大器

描述

设计特点

  • 新设计可用!我们推荐的Automation1-XC4适用于所有新应用程序。
  • 输出功率范围10 A峰值到30 A峰值在320 VDC
  • 单相交流线路输入
  • CE认证和NRTL安全认证;跟随2011/65 /欧盟RoHS指令2
  • PWM功率阶段
  • 改善运动稳定性的数字电流、速度和位置回路
  • 可选的集成编码器乘法器，用于更高的吞吐量和降低布线
  • 灵活的设计提供了能力驱动的无刷直流有刷伺服电机和步进电机
  • 编码器或解析器反馈

该NDRIVE®系列数字伺服放大器的是使用自动化3200运动控制器使用的高性能分立的驱动器。亚博微信vip群这些驱动器能够控制无刷，直流有刷，和步进电机在很宽的范围内操作的电压和电流的的。基于通用架构，NDRIVE放大器同时执行电流 - 和位置环闭合件的数字。

高性能双精度处理器的使用允许这些驱动器产生超平滑的运动轮廓。伺服系统的响应是优化的使用多达8个二阶环成型滤波器，精确的时间对准前馈和其他专有技术的闭环关闭率高达20千赫。

Ndrive家族提供了许多高效的PWM版本。Ndrive MP是一款低功耗、占用空间小的PWM驱动，非常适合空间敏感应用。Ndrive CP是一种中等功率的PWM驱动器，能够直接从交流电源电压运行，并为成本敏感的应用程序进行了优化。Ndrive HPe是性能最高的PWM驱动器，提供了许多其他PWM驱动器所没有的特性，输出电流峰值范围为10 a到200 a。

Ndrive系列的选项包括积分编码器插补，一到三轴位置同步输出(PSO)，自动制动控制，数字和模拟I/O扩展，绝对编码器接口，以及一或二通道解析器接口。HPe驱动器上有一个可选的专用以太网端口，用于连接到第三方I/O扩展设备。这为连接到plc类型应用程序通常需要的大量I/O点提供了可能性。

NDRIVE放大器的任何组合可以被连接到自动化3200火线®网络，允许系统根据需要进行定制。

规范

Ndrive CP规范

Ndrive CP 单位 10 20. 30.
运动风格 刷,刷,步进(1)
汽车供应 真空吸尘器 单相7 - 240年休假;50/60 Hz
控制供应(2) 真空吸尘器 85-240 VAC;50/60 Hz
总线电压(3) 直流 10 - 320(3)
峰值输出电流(1秒)(4) 一个PK 10 20. 30.
连续输出电流(4) 一个PK 5 10 10
数字输入 6光学隔离(2高速)
数字输出 4光隔离
模拟输入 一个16位的差分;±10 V
模拟输出 一个16位单端;±10 V
反馈连接器上的专用轴I/O 三限输入(CW、CCW、Home);三种霍尔效应输入(A、B、C);三种高速差分输入(sin, cos, mkr编码器);电动机过热输入
专用I/O辅助反馈连接器 sin cos mkr代表Aux Enc;Aux Enc可用于PSO输出
I / O扩展板(5) 16/16数字光电隔离;1模拟在（±10 V，12位的差分）;1模拟输出（±10 V，16位）的
高速数据采集 是的(50纳秒延迟)
自动制动控制 标准;24v at 1a
紧急停车感觉输入(ESTOP)(6) 标准;24 V Opto-Isolated
位置同步输出(PSO) 单轴只
可以输出倍增编码器 没有
可以输出方波编码器 是的
主编码器输入频率 200khz放大正弦波标准(用于板载乘法器);40mhz TTL方波
二次编码器输入频率 40mhz方波
编码器倍增 最高x4096 (MXU);无实时求积输出
绝对编码器 英国的国际清算银行;EnDat 2.1;EnDat 2.2
解析器接口 N /一个
内部分流电阻 40 W连续;峰值400w(5秒)
外部分流 可选
以太网 N /一个
USB 没有
RS232 没有
火线 是的
现场总线 在电脑网络通讯协议
电流回路刷新率 千赫 20.
伺服回路更新速度 千赫 8
功率放大器的带宽 千赫 选择通过软件
最小负载电感 mH 0.1 @ 160 VDC (1.0 mH @ 320 VDC)
工作温度 ℃下 0到50
储存温度 ℃下 -30年到85年
重量 公斤(磅) 1.64 (3.6)
标准 CE认证，NRTL安全认证，2011/65 /欧盟RoHS指令2
  1. 对于只有步进马达，总线电压的一半横跨马达施加（例如，80个VDC电源结果在40 VDC跨步进电机）。
  2. “维持”供应。
  3. 输出电压取决于输入电压。
  4. 正弦波的峰值;交流电机的均方根电流为0.707 * APK。
  5. 需要I / O选项。
  6. 需要外部继电器来拆卸电机电源。

维

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