BLM系列直线电机

描述

设计特点

  • 在86.4毫米高输出力X34.3毫米横截面
  • 连续的力到397.6 N(89.4磅);峰值力到1590.4 N(357.5磅)
  • 在磁铁轨道高的加速能力使用高能量的稀土磁铁
  • 非磁性冲头提供高的力以零为齿槽超光滑速度和位置控制
  • 遵循2011/65 /欧盟RoHS指令2

Aerotech的“U-通道” BLM系列直线电机86.4毫米X34.3毫米横截面并且已经证明非常适合于高精度和高通量应用。

BLM系列电动机直接驱动,并且由一个非接触式柜子和“U-通道”稀土类磁铁轨道。这种设计消除了反弹,与滚珠丝杠,皮带相关的饱和,磨损和维护的问题,以及齿轮和齿条。

在一个免维护系统压力器和磁轨结果的非接触式设计。

紧凑的冲头组件中包含的霍尔效应装置,以及一个热传感器,并且被构造增强陶瓷环氧树脂。这种无铁芯设计消除了涡流损耗,否则会限制速度和产生额外的热量。对于最高RMS力,可选的空气冷却是可用的。在它的标准配置提供高的峰值力,BLM电机有特殊的大功率磁铁,可以增加输出力。

BLM系列非磁性柜子消除齿槽和磁吸引,以允许非常平滑的运动,并很紧速度和位置的控制。这些线性电动机是适合于那些需要高水平的定位分辨率和精确度的任何应用程序。BLM系列直线电机宽容对齐,易于组装,并保持磁场以及包含的。磁轨,可堆叠,任何行程长度。它们也适用于洁净室使用,因为它们不产生微粒。

所述BLM可以使用标准的Aerotech无刷放大器和控制器,以提供一个完整的综合系统来驱动。

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产品规格

BLM系列规格

MOTOR MODEL
(P磁轨)
单位 blm - 142 BLM-203 blm - 264 BLM-325 blm - 386
性能规格(1,5)
持续力,1.4巴,20磅(2) N(磅) 一个 B(OPT) 251.6(56.6) 301.7(67.8) 332.2(74.7) 397.6(89.4)
173.2(38.9) 158.7(35.7)
持续力,无强制冷却(2) N(磅) 110.5(24.8) 153.3(34.5) 197.2(44.3) 230.7(51.9) 257.3(57.8)
峰力(3) N(磅) 692.7(155.7) 1006.4(226.3) 1206.6(271.3) 1328.6(298.7) 1590.4(357.5)
电气特性(5)
缠绕名称 一个 B(OPT) 一个 B(OPT) 一个 B(OPT) 一个 B(OPT) 一个 B(OPT)
BEMF常数(线 - 线,最大) V / (m / s)
(V /(英寸/秒))
40.96
(1.04)
20.48
(0.52)
33.24
(0.84)
66.49
(1.69)
44.46
(1.13)
88.91
(2.26)
53.03
(1.35)
106.06
(2.69)
67.21
(1.71)
134.42
(3.41)
连续电流,1.4巴,20磅(2) 一个PK
一个RMS
4.86
3.44
8.91
6.30
8.70
6.15
4.35
3.08
7.80
5.52
3.90
2.76
7.20
5.09
3.60
2.55
6.80
4.81
3.40
2.40
连续电流,无强制冷却(2) 一个PK
一个RMS
3.10
2.19
6.20
4.38
5.30
3.75
2.65
1.87
5.10
3.61
2.55
1.80
5.00
3.54
2.50
1.77
4.40
3.11
2.20
1.56
峰值电流,摊位(3) 一个PK
一个RMS
19.44
13.75
38.88
27.49
34.80
24.61
17.40
12.30
31.20
22.06
15.60
11.03
28.80
20.36
14.40
10.18
27.20
19.23
13.60
9.62
力常数,正弦波驱动(4,8) N / APK(磅/ APK 35.63
(8.01)
17.82
(4.01)
28.92(6.50) 57.84
(13.00)
38.67
(8.69)
77.35
(17.39)
46.13
(10.37)
92.27
(20.74)
58.47
(13.15)
116.94
(26.29)
N / ARMS(磅/ ARMS 50.39
(11.33)
25.20
(5.66)
40.90
(9.19)
81.80
(18.39)
54.69
(12.30)
109.39
(24.59)
65.24
(14.67)
130.48
(29.34)
82.69
(18.59)
165.38
(37.18)
电机常数(2,4) N /√W
(磅/√W)
10.53
(2.37)
14.11
(3.17)
16.39
(3.69)
17.66
(3.97)
20.17
(4.54)
性,25℃(边 - 边) Ω 10.9 2.7 4 16.0 5.3 21.2 6.5 26.0 8.0 32.0
电感
(边 - 边)
毫亨 8.70 2.18 3.20 12.80 4.20 16.80 5.20 20.80 6.20 24.80
热阻,1.4巴,20磅 °C / W 0.37 0.31 0.30 0.28 0.26
热阻,无强制冷却 °C / W 0.91 0.85 0.69 0.59 0.61
最大总线电压 VDC 340 340 340 340 340
机械特性
空气流量,20磅 3/秒
(SCFM)
1.7×10-3
(3.5)
1.5×10-3
(3.2)
1.6×10-3
(3.3)
1.6×10-3
(3.3)
1.6×10-3
(3.4)
卷重 公斤(磅) 0.60 (1.32) 0.90(1.98) 1.10(2.42) 1.40(3.08) 1.70(3.74)
线圈长度 毫米(英寸) 143.8(5.66) 204.7(8.06) 265.7(10.46) 326.6(12.86) 387.6(15.26)
散热器面积 毫米
(在)
250x250x25
(10x10x1)
250x250x25
(10x10x1)
250x250x25
(10x10x1)
250x400x25
(10x16x1)
250x400x25
(10x16x1)
磁轨重量 千克/立方米(磅/英尺) 10.12(6.79) 10.12(6.79) 10.12(6.79) 10.12(6.79) 10.12(6.79)
极距 毫米(英寸) 30.48(1.20) 30.48(1.20) 30.48(1.20) 30.48(1.20) 30.48(1.20)
标准 2011/65 /欧盟RoHS指令2
  1. 性能取决于散热器配置,系统的冷却条件和环境温度。
  2. 所示@ 100℃上升到高于25℃的环境温度下的值,用电机,安装到指定的铝散热器。
  3. 峰力假设正确的RMS电流;咨询艾特航空。
  4. 力常数和电机恒失速规定。
  5. 所有的性能和电气规格±10%。
  6. 最大卷绕温度为125℃。
  7. 环境工作温度范围0℃ - 25℃。对于在环境温度升高的性能协商的Aerotech。
  8. 所有艾特航空放大器评为APK;在N / A使用力常数PK上浆时。

    MOTOR MODEL
    (S磁轨)
    单位 blm - 142 BLM-203 blm - 264 BLM-325 blm - 386
    性能规格(1,5)
    持续力,
    1。4巴,20 psi(2)
    N(磅) 一个 B(OPT) 158.2(35.6) 189.6(42.6) 208.8(46.9) 250.0(56.2)
    108.9(24.5) 99.8(22.4)
    持续力,
    没有强制冷却(2)
    N(磅) 69.4(15.6) 96.4(21.7) 124.0(27.9) 145.0(32.6) 161.7(36.4)
    峰力(3) N(磅) 435.5(97.9) 632.7(142.2) 758.6(170.5) 835.3 (187.8) 999.8(224.8)
    电气特性(5)
    缠绕名称 一个 B(OPT) 一个 B(OPT) 一个 B(OPT) 一个 B(OPT) 一个 B(OPT)
    BEMF恒
    (行了行了,马克斯)
    V / (m / s)
    (V /(英寸/秒))
    25.75
    (0.65)
    12.88
    (0.33)
    20.90
    (0.53)
    41.80
    (1.06)
    27.95
    (0.71)
    55.90
    (1.42)
    33.34
    (0.85)
    66.68
    (1.69)
    42.25
    (1.07)
    84.51
    (2.15)
    连续电流,1.4巴,20磅(2) 一个PK
    一个RMS
    4.86
    3.44
    8.91
    6.30
    8.70
    6.15
    4.35
    3.08
    7.80
    5.52
    3.90
    2.76
    7.20
    5.09
    3.60
    2.55
    6.80
    4.81
    3.40
    2.40
    连续电流,无强制冷却(2) 一个PK
    一个RMS
    3.10
    2.19
    6.20
    4.38
    5.30
    3.75
    2.65
    1.87
    5.10
    3.61
    2.55
    1.80
    5.00
    3.54
    2.50
    1.77
    4.40
    3.11
    2.20
    1.56
    峰值电流,摊位(3) 一个PK
    一个RMS
    19.44
    13.75
    38.88
    27.49
    34.80
    24.61
    17.40
    12.30
    31.20
    22.06
    15.60
    11.03
    28.80
    20.36
    14.40
    10.18
    27.20
    19.23
    13.60
    9.62
    力常数,
    正弦波驱动(4,8)
    N / APK(磅/ APK 22.40
    (5.04)
    11.20
    (2.52)
    18.18
    (4.09)
    36.36
    (8.17)
    24.31
    (5.47)
    48.63
    (10.93)
    29.00
    (6.52)
    58.01
    (13.04)
    36.76
    (8.26)
    73.52
    (16.53)
    N / ARMS(磅/ ARMS 31.68
    (7.12)
    15.84
    (3.56)
    25.71
    (5.78)
    51.42
    (11.56)
    34.38
    (7.73)
    68.77
    (15.46)
    41.02
    (9.22)
    82.03
    (18.44)
    51.98
    (11.69)
    103.97
    (23.37)
    电机常数(2,4) N /√W
    (磅/√W)
    6.62
    (1.49)
    8.87
    (1.99)
    10.31
    (2.32)
    11.10
    (2.50)
    12.68
    (2.85)
    性,25℃(边 - 边) Ω 10.9 2.7 4 16.0 5.3 21.2 6.5 26.0 8.0 32.0
    电感(线 - 线) 毫亨 8.70 2.18 3.20 12.80 4.20 16.80 5.20 20.80 6.20 24.80
    热阻,1.4巴,20磅 °C / W 0.37 0.31 0.30 0.28 0.26
    热阻,无强制冷却 °C / W 0.91 0.85 0.69 0.59 0.61
    最大总线电压 VDC 340 340 340 340 340
    机械特性
    空气流量,20磅 3/秒
    (SCFM)
    1.7×10-3
    (3.5)
    1.5×10-3
    (3.2)
    1.6×10-3
    (3.3)
    1.6×10-3
    (3.3)
    1.6×10-3
    (3.4)
    卷重 公斤(磅) 0.60 (1.32) 0.90(1.98) 1.10(2.42) 1.40(3.08) 1.70(3.74)
    线圈长度 毫米(英寸) 143.8(5.66) 204.7(8.06) 265.7(10.46) 326.6(12.86) 387.6(15.26)
    散热器面积 毫米
    (在)
    250x250x25
    (10x10x1)
    250x250x25
    (10x10x1)
    250x250x25
    (10x10x1)
    250x400x25
    (10x16x1)
    250x400x25
    (10x16x1)
    磁轨重量 千克/立方米(磅/英尺) 10.92(7.32) 10.92(7.32) 10.92(7.32) 10.92(7.32) 10.92(7.32)
    极距 毫米(英寸) 30.48(1.20) 30.48(1.20) 30.48(1.20) 30.48(1.20) 30.48(1.20)
    标准 2011/65 /欧盟RoHS指令2
    1. 性能取决于散热器配置,系统的冷却条件和环境温度。
    2. 所示@ 100℃上升到高于25℃的环境温度下的值,用电机,安装到指定的铝散热器。
    3. 峰力假设正确的RMS电流;咨询艾特航空。
    4. 力常数和电机恒失速规定。
    5. 所有的性能和电气规格±10%。
    6. 最大卷绕温度为125℃。
    7. 环境工作温度范围0℃ - 25℃。对于在环境温度升高的性能协商的Aerotech。
    8. 所有艾特航空放大器评为APK;在N / A使用力常数PK上浆时..

    外形尺寸

    订购信息

    BLM无刷线性伺服电机

    选项 描述
    blm - 142 带热敏电阻的直线电机强制器;142毫米长
    BLM-203 带热敏电阻的直线电机强制器;203毫米长
    blm - 264 带热敏电阻的直线电机强制器;264毫米长
    BLM-325 带热敏电阻的直线电机强制器;325毫米长
    blm - 386 带热敏电阻的直线电机强制器;386毫米长
    BLM-X 带热敏电阻的直线电机强制器;定制长度

    曲折

    选项 描述
    -一个 76厘米(2.5英尺)的飞线(标准)
    -B 可选的绕组

    气冷

    选项 描述
    -NC 没有空气冷却配件安装
    -AC 包括空气冷却配件

    霍尔效应

    选项 描述
    -H 包括霍尔效应传感器
    -NH 不包括霍尔效应传感器

    制备

    选项 描述
    -S 标准编制
    -V 10℃真空准备-6
    -Uhv 超高真空制备,接触工厂

    电缆长度

    选项 描述
    -750 750毫米长度高柔性电缆
    -5000 5.0米长度高柔性电缆

    磁铁曲目

    选项 描述
    MT180P “U”通道磁轨与BLM系列动子使用180毫米长
    MT240P “U”通道磁轨与BLM系列动子使用240毫米长
    MT300P 与blm系列钳子配套使用的“U”型通道磁轨,300毫米长
    MT330P “U”通道磁轨与BLM系列动子使用330毫米长
    MT360P 与blm系列钳子配套使用的“U”型通道磁轨,长360毫米
    MT420P “U”通道磁轨与BLM系列动子使用420毫米长
    MT540P “U”型通道磁铁轨道与blm系列钳子使用,540毫米长
    MT480P “U”通道磁轨与BLM系列动子使用480毫米长
    MT600P “U”通道磁轨与BLM系列动子使用,长600mm
    MTxP “U”通道磁轨与BLM系列动子使用;定制长度
    MT240S “U”通道磁轨与BLM系列动子使用240毫米长
    MT300S 与blm系列钳子配套使用的“U”型通道磁轨,300毫米长
    MT360S 与blm系列钳子配套使用的“U”型通道磁轨,长360毫米
    MT420S “U”通道磁轨与BLM系列动子使用420毫米长
    MT540S “U”型通道磁铁轨道与blm系列钳子使用,540毫米长
    MT480S “U”通道磁轨与BLM系列动子使用480毫米长
    MT600S “U”通道磁轨与BLM系列动子使用,长600mm
    MTxS “U”通道磁轨与BLM系列动子使用;定制长度
      注:磁轨被排序为单独项目。以“P”结尾的磁轨零件编号为高性能级,其中包括在轨道两侧的磁铁。以“S”结尾磁铁磁迹号标准性能等级,包括在轨道的单个侧磁铁。

    集成(必需)

    Aerotech提供标准和定制集成服务,帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成,或者您希望系统提供定制集成支持,请咨询Aerotech。

    选项 描述
    μ-TAS 集成—作为系统进行测试
    测试,集成,和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件(例如:驱动器,控制器,和阶段)。这包括参数文件生成,系统调谐,以及系统结构的文档。
    -TAC 集成 - 测试的组件
    测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件,零件,或项目,将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。