A3200运动作曲家套房

描述

设计特点

  • 开发软件;部分自动化3200平台
  • 部署复杂的机器和运动控制亚博微信vip群
  • 连接并部署方案，以A3200基于软件的机器和运动控制器亚博微信vip群
  • 提供强大的工具来设置和配置A3200驱动器解决方案亚博登录平台
  • 通过EtherCAT、PROFINET和Modbus配置工具管理传感器和设备
  • 才去住你的模拟过程
  • 部署功能强大的实时应用解决方案亚博登录平台
  • 为您的团队的每一个成员开发环境

一个软件。许多解决方亚博登录平台案。

该A3200运动作曲家套件是开发解决方案，您的团队的需求。自动化设备3200和多轴运动控制平台的一部分，运动作曲家套件允许您的团队部署复杂的自动化解决方案。亚博微信vip群亚博登录平台该套件包括以下应用：
  • A3200配置管理器
  • A3200运动作曲家IDE
  • A3200数字示波器
  • A3200状态工具

机械和控制在一个屋檐下

艾特知道什么是需要的驱动器性能的软件功能。我们从我们的工程和制造团队在一个屋檐下生活，因为1970年学会了它。

我们不仅在同一建筑中设计和构建精确的阶段和控制，而且我们使用“系统”方法测试和验证客户应用程序。A3200软件工具的设计是为了满足这些系统规范。作为一家被锁定在精密机械市场的公司，我们的软件、控制和驱动不断发展，以满足这些需求。

连接,

A3200平台使设置您的运动控制解决方案很容易。亚博微信vip群使用Configuration Manager应用程序快速设置驱动器、电机和阶段。这是集成在Motion Composer套件中的几个工具之一，它使您的团队快速高效。团队成员一起工作来快速开发一个新的解决方案，或者他们可以使用高级的参数导入和导出工具从现有的配置中工作。

设置过程自动化，也方便快捷。该A3200运动作曲家套件集成工具，用于配置一个EtherCAT，PROFINET或Modbus现场总线网络。现场总线I / O和可扩展的I /艾特驱动器硬件O是AeroBasic实时编程语言中直接访问。


开发和测试实时应用

该A3200运动作曲家套件包括实时开发一个强大的环境。与运动作曲家IDE可以开发，调试和部署实时应用程序代码到控制器。运动作曲家IDE可以连接到一个“虚拟控制器”和模拟一个虚拟的模式应用程序。这是一个强大的开发功能，使工程师能够证明出复杂的过程。

对于那些不是实时工作的、喜欢标准编程语言的开发人员，可以通过.NET、C和c++库访问控制器;一个REST API;MATLAB库;粘度和虚拟仪器。


调整和优化您的流程

使用数字示波器的优化工具优化电机设置和伺服性能。确保你的电机是相控和换向正确，编码器是优化的性能。继续优化评估伺服回路和使用强大的回路成形工具，以最大限度地提高性能。

或采取简单的方法。使用Aerotech的的EasyTune一键式伺服优化，使调整简单。


获取结果

Motion Composer套件可以优化使用不同类型的运动的应用程序，包括点对点、轮廓和保持位置。它可以优化您的应用程序，无论精度如何。在控制器上运行您的运动程序，同时数字示波器收集位置、速度和加速度命令、反馈和错误。结果在多维视图中绘制，并执行傅里叶变换来识别任何麻烦的频率内容。


关系建立的支持

在您的开发过程的每个阶段和您的机器的操作生命周期中，我们有一个团队随时准备支持您的需求。我们的现场销售和应用团队是您的设计团队的延伸，即使您仍在考虑为您的系统提供解决方案。

当工程解决方案，艾特继续作为一个资源给你的团队。我们可以带来作为设计合作伙伴，或者我们可以提供简单的咨询。客户使用我们的系统的工程专业知识在他们自己的能力扩大。

在您构建、委托、运行和服务您的系统时，Aerotech的全球技术支持团队将为您提供支持和指导。我们有技术专家，可以优化您的过程，并为您的机器开发代码。

工程设计软件映像

设置设备

使用配置管理器来设置和管理自动化解决方案中的所有设备。存储在控制器和驱动器电子设备上的参数由配置管理器设置和管理。除了参数之外，配置管理器还管理程序自动化文件和现场总线配置。

帮助很容易获得。只需单击您正在设置的项目，帮助屏幕就会更新详细的相关内容。

配置管理器

单键驱动配置

一个Aerotech的HyperWire运动控制总线的好处是配置驱动总线上进行通信的简单性。使用HyperWire玻璃光纤电缆连接到驱动器，然后电源连接上的驱动器。打在驱动器配置工具中的“节目”按钮，自动分配的通信信道。您现在可以对设备进行编程！

驱动器配置

不用猜。计算！

Aerotech简化了自动化解决方案的设置。快速编程您的系统的发动机和阶段与轴参数计算器。所有的Aerotech的机械阶段和电机驱动产品都包含在一个详细的数据库中，可以通过轴参数计算器访问。选择你的机制和验证负载，电机，驱动，编程单元，反馈类型，伺服回路的目标性能，和(可选)电流回路的目标性能。点击“应用”，你就完成了。您的系统现在可以进行详细的调优和优化了。

轴参数计算器

单按钮简单

通过一系列简单的按钮工具，简化调整和优化您的电机的过程。一些工具的功能包括:
  • 设置适当的电机相位
  • 修正模拟编码器的Lissajous错误
  • 调整电机
  • 运行循环传输
  • 根据环路传输最佳拟合过滤器


不知道你正与

Aerotech的电机相位计算器用于验证不正确的有线电机。只要按下一个按钮，这个计算器就能识别并补偿电机电源的意外布线以及电机相位和反馈装置之间的失调。这些修正可以通过一个按钮，并需要检查交流无刷电机有无霍尔效应开关。

计算电机逐步


你可以信任的反馈

通过对Lissajous模式的校正，优化了模拟正弦波编码器的性能。一个曾经需要示波器的过程现在只需点击一下鼠标就可以完成。反馈调优工具在舞台上应用一个简单的移动，并图形化地显示一个Lissajous模式和正确的相位和振幅调整。

数字范围（2）

EasyTune

EasyTune®是目前最先进的自动调节工具。完全数据驱动的，该算法模拟物的过程中，随后由有经验的控制工程师。的EasyTune开始的系统识别操作。它继续与基线稳定的控制器，然后通过回路整形过程逐步更复杂的补偿的发展。在短短几分钟内，该系统具有最高的带宽实用，所有没有来自用户的输入！

轻松调整

高级用户的高级调优

对于喜欢或需要更熟悉servomotor调优的用户，可以使用高级调优工具。

艾特航空支持11种不同的响应类型，五种不同的数字滤波器类型，加上自动调整数字滤波器，三种不同的激励方法的能力，零极点图，快速循环成型工具，以及许多更先进的功能。

这些先进的工具，使简单的评估和优化复杂的系统。

此外，Aerotech可以与您合作，优化您的系统。我们不仅有强大的工具，我们还有运动控制专家，他们是你成功的伙伴。亚博微信vip群

A3200数字示波器环路传输

强大的编程功能

A3200 Motion Composer IDE是开发自动化控制方案的强大软件套件的一部分。使用Motion Composer IDE，您可以使用标准的程序执行控件(启动、停止、暂停、编译等)和标准的调试控件(断点、进入、跳过和语法突出显示)来编写和调试程序。

A3200运动作曲

超过运动

将运动控制与过程工具和自动化相结合的能力使“特亚博微信vip群技飞行”™编程语言成为运动控制行业最强大的工具。访问语言功能，如程序流控制，一组galvo命令，集成激光控制与galvo扫描头运动，一个TCP/IP通信库，数学功能，I/O命令，文件和串口通信命令，以及几个高级控制器功能。当购买CNC选项时，除了上面列出的所有功能外，客户还可以使用一种单独的、非描述的编程语言来使用有氧运动命令、G-Code命令和更多的命令。

其他功能包括详细的错误解释、完整的诊断调试工具、一个显示变量值的监视窗口(以便于调试)、一个指向帮助文件的链接(用于描述错误)和一个功能齐全的cnc风格的axis管理器。

运动作曲家IDE

动态合成IDE细节

调试和优化

调试自动化程序

Motion Composer IDE包含强大的工具来帮助您检查和调试程序。您可以插入断点、运行和暂停程序、单步执行或单步执行子例程，以及切换断点。

所有这些调试特性都可以在IDE的顶级菜单栏中轻松访问。

调试自动化程序

调试和优化

优化你的运动

构建一个以运动控制为中亚博微信vip群心的自动化解决方案需要对您的运动进行优化。在运动控制领域亚博微信vip群，吞吐量和准确性是两个重要的考虑因素。

数字示波器应用程序工具检测系统如何移动。收集和分析超过70个标准轴信号，并具备2D图形和FFT分析的软件示波器超过50点标准的任务的信号。

看到这个反馈可以让你决定你的运动系统沿着期望的路径有多好，它有多快进入位置，或者它保持目标位置有多好。当事情没有按照预期的方式工作时，您可以监视诸如速度反馈和当前命令反馈之类的信号，以了解可能导致错误的原因。

使用范围选项卡中的数字示波器结合Aerotech的不同调整工具来优化发动机性能的运动性能相同的水平。

A3200数字示波器

数字范围

工具，工具，更多的工具

专为扩展

想要向数据库添加设备吗?没有问题。的目录管理器允许您添加设备的数量不受限制到库中。使用轴参数计算器快速设置您添加到您的设备数据库中的电机和阶段。

目录管理器

连接的自动化

Aerotech在其A3200控制器上提供Modbus、EtherCAT和ProfiNET功能。您可以在配置管理器中轻松地设置这些网络。只需启动适当的配置工具，映射您的设备，并开始创建有氧飞行的定义。当您开始在A3200 Motion Composer IDE中编写实时控制应用程序时，就可以访问特技飞行的定义了。

PC Modbus主配置

鲁棒控制工具

该A3200运动作曲家套件包含了许多强大的控制工具。像滤波器计算器用于模拟和数字输入工具允许滋扰电噪声将被拒绝和系统可以识别需要响应的输入信号，而不是那些应该被忽略。纵观所有的Aerotech的软件工具，你会发现几十年的自动化经验的建关解决方案。亚博登录平台

模拟滤波器计算器

诊断和优化

的地位效用是一台机器优化工具，可以显示多达32个轴的状态，所有控制任务，以及几个关键控制器状态的详细信息。

请参阅轴信息，如寻的，启用的控制器功能，轴I/O，硬件限制，霍尔效应传感器，编码器反馈信号。

状态实用程序显示每个连接的Aerotech驱动器和编程任务的详细信息。axis和任务故障的状态以及控制器信息(包括性能和内部计数器)也显示在status实用程序中。

通过选择要显示的轴和任务，可以自定义Status实用程序中显示的信息。您还可以将状态实用程序中的数据导出到HTML文件。

编程库

.NET、C和c++库以及REST接口

Aerotech的标准控制器是灵活的，足以应付几乎所有的控制应用。从简单的运动，以协调和同步多个轴的运动在你的机器，艾特航空自动化控制器为今天的自动化挑战所需的灵活性和力量，它是通过强大的编程库进行访问。

MATLAB®库和虚拟仪器®力

使用MATLAB和LabVIEW编程的用户可以从Aerotech强大的自动化工具中获益。使用文档良好的库集成到本地环境中。

规范

A3200移动作曲家套件软件许可规范

选项 配置 描述
A3200 订单输入点

完整安装自动化3200控制器和选定的软件组件对一个新的系统

价格是选择产品的总和。维护（软件更新）包含在价格，自购买之日起一年。

A3200适用于台式机或工业pc。参见PC规范网站。

包括:

  • A3200配置管理器
  • A3200运动作曲家IDE
  • A3200数字示波器
  • A3200状态工具
  • A3200控制台
  • A3200固件加载程序
  • A3200帮助
  • 编程帮助
执照 机

同时包含A3200运动作曲家套房和基于A3200软件的机器控制器

提供能力:

  • 编写，编译，在AeroBasic或G代码执行，调试程序
  • 完全访问。net、C和c++库
  • 完全访问REST Web界面
  • 访问完整的诊断，故障和状态信息
  • 访问和设置I/O、寄存器和变量
  • 收集、分析和保存数据
  • 查看机器上的文件以进行分析和记录
  • 连接PC机器直接与FireWire或HyperWire卡
  • 通过以太网TCP/IP远程连接PC和机器
  • 安装使用装载机升级（固件或控制器）
  • 软件运动发动机控制的两个轴
  • 在PC上模拟弹道
  • 在PC上安装INtime
机器升级 用于更改现有机器许可证上的配置选项
需要从客户当前的授权ID
价格基于新增加的期权
维护扩展是一个单独的行项目
机加 增加与现有键关联的许可证数量
许可证扩展 扩展对现有许可证的保养周期
可以以年为单位购买吗
媒体只 许可ID分布在指定介质上

A3200配置管理器的功能

使用配置管理器更改参数文件，设置活动参数文件，建立正确的连接设置，并将程序自动化文件加载到控制器。

主菜单和工具栏，让您使用几乎所有的在应用程序中提供的功能。主菜单下面，配置管理器有四个窗玻璃或部分：
  • 网络浏览器：设置控制器并组织文件。
  • 观众:在网络资源管理器中显示有关当前选择的上下文信息。例如，当您选择一个参数类别时，该类别中的所有参数都会显示在查看器中。
  • 编辑：修改不同项的值，如控制器的名称或一个参数的值。
  • 帮助浏览器:显示您在浏览器中选择这一主题的帮助主题。

配置管理器包括以下工具/向导:

项目 工具/奇才
目录管理器 创建一个目录的电机和阶段，不是标准的航空技术电机和阶段
连接设置 配置驱动器通讯卡，配置要与A3200，配置A3200的连接模式（本地或远程）使用现场总线设置，并配置了A3200的高级选项
驱动器配置 指定的沟通渠道和负载固件连接到您的控制器HyperWire驱动器
编译器输出目录 设置“好氧”编译器在编译“好氧”程序时使用的输出目录
轴命名工具 简单的工具来分配自定义的轴名称到控制器轴1到32。轴名称可以是任何字符串的字母、数字和下划线。
程序自动化 自动运行程序，包括他们的其他程序中。这些程序是自动运行的，包括，或当您启动或重置A3200下载。
现场总线映射工具 创建和编辑存储在您的参数文件中的现场总线映射
AbsoluteFeedbackOffset计算器 计算的AbsoluteFeedbackOffset参数上压电阶段正确的值
模拟和数字滤波器计算器 计算两个滤波器在每个轴上可用的模拟和数字输入的系数
轴参数计算器 用于配置轴的主要计算器。您可以使用这个计算器来配置轴类型，包括滚珠丝杆阶段，线性阶段，旋转阶段，音圈阶段，和没有阶段(只有电机)。对于每个轴，您可以指定关于机械、驱动、单元、反馈、伺服回路和电流回路的信息。
编码器分辨率更改计算器 可以帮助用户管理编码器设备和编码器的分辨率变化。亚博登录平台这个计算器映入眼帘，当你改变某些编码器和反馈参数。
龙门主页偏移计算器 计算机架从上的HomeOffset参数的正确值
电动机逐步计算器 计算正确的参数值，允许您补偿电机布线问题
缩放因子改变计算器 尺度上以用户单位输入等参数来匹配新CountsPerUnit值

A3200运动作曲家IDE功能

A3200 Motion Composer IDE是一个为A3200控制器开发和调试有氧飞行程序的环境。它有一个功能丰富的程序编辑器，具有以下功能:

  • 行号指示器(每一行)
  • 断点(由断点图标表示)
  • 当前行指示器(指示要执行的下一行)
  • 状态栏（指示文件路径，行，列和字符数）
  • 语法高亮：
    • 命令:蓝色
    • 字符串：红
    • 变量和寄存器：布朗
    • 参数：紫
    • 常量：灰色
    • 点评：绿色

它还具有基本接口的功能，可用于完成以下任务。

  • 命令基本运动
  • 检查诊断信息
  • 进行基本配置(对于高级配置选项，请使用configuration Manager)

编辑程序

每个控制器的任务是通过标签来识别。您可以在在这个任务运行的特定任务选项卡和调试程序打开程序文件。如果您在多个任务选项卡中打开文件，该文件被链接在一起。如果你修改了一个文件，将更改应用到所有链接的文件。


建造和装载程序

当建设方案，构建文件始终是积极的文件，始终是一个.ab或.abl程序。编译器的输出被发送到输出窗口，和错误在错误列表所示。加载程序建立当前AeroBasic程序，将其加载到控制器，并设置任务的计划准备就绪状态。然后，您可以执行该程序。


模拟模式

自动化3200平台允许您测试或调试程序，而不需要移动一些或任何轴，允许您在硬件和运动机制准备好之前开发或调试您的运动程序。使用虚轴或空轴时将发生模拟模式。

  • 虚拟轴：不存在用于该通信信道的配置的驱动器，这样就不会创建的轴线上运动或扭矩。
  • 空轴：伺服环路被旁路，并且位置和速度反馈被分别设置为等于位置和速度指令，。位置误差和速度误差始终为零。


运行和调试程序

在Motion Composer IDE中，您可以利用一整套工具在模拟和实时模式下运行和调试程序。

在仿真模式下运行，只需设置的轴作为虚拟或为空，如上所述。运行和调试一个真正的过程中，首先要确保系统设置正确。

下列操作可用于运行和调试的程序：
  • 运行选定的有氧运动程序
  • 暂停活动程序
  • 停止与活动任务关联的程序
  • 停止所有程序(在所有任务上)
  • 设置断点
  • 清除所有断点
  • 切换行高亮显示
  • 变量看
    • 查看和编辑全局变量的值，任务变量，程序变量，虚拟的二进制I / O位和虚拟I / O寄存器
  • 跨过
    • 执行与活动任务相关联的程序中的一行
    • 对于一个子例程调用(call或FARCALL)，它执行所有的子例程并移动到下一个程序行
  • 踏入
    • 执行与活动任务相关联的程序中的一行
    • 如果程序行是一个子程序调用（CALL或FARCALL），它进入步骤子程序一个水平

问题立即命令

一个直接的命令是一个行AeroBasic程序，在执行任务。这些命令是从命令框或通过使用立即从程序EXECUTE AeroBasic命令发出。该功能非常适合简单的命令，如：
  • 异步运动命令
  • 通过特技飞行指令设置参数
  • 设置变量
  • 设置模式(例如，绝对/增量编程模式)

最直接的命令可以在程序上运行任务的同时对任务执行。一些更复杂的命令的要求，任务程序停止。

A3200数字示波器功能

A3200 Digital Scope是一个系统分析和调优应用程序，它允许您使用一组高级调优工具和特性来优化系统性能。使用系统分析工具，您可以绘制和图形化地分析系统数据。使用调谐工具，您可以自动计算伺服回路和反馈设备参数。

Digital Scope应用程序包括各种实用工具，可以让您执行分析和调优操作。

适用范围：功能强大的数字示波器

范围工具用于收集和查看一维或二维的数据。A配置数据采集工具，您可以访问所有的轴，系统和任务数据项。自定义您有兴趣查看，采集的分辨率，点的数量，以及如何信号将出现在您的视觉绘图仪的信号。享受放大，缩小，放大程度，和双光标控制你评估1D或2D格式的数据。1D和2D之间快速切换并在收集的信号执行傅立叶变换。

在使用单步前进、单步后退和自动单步控制时集成数据收集。这些工具允许您配置简单的轴运动和坐标数据收集，就像使用该运动配置的那样。

范围工具还提供了自整定轴的伺服回路的能力。使用自动调谐计算一组的伺服环路增益。简单地使用预定义的输入激发该轴。输出被测量，并且新的伺服环路增益由自动调谐特征来计算。

的EasyTune：比自动调整更加自动化

的EasyTune是一键工具，自动调谐和优化的轴。当的EasyTune完成后，优化的伺服增益和伺服滤波器致力于控制器。

循环传输:供分析人员使用

使用循环传输工具来分析伺服回路和相关的机械系统的特性。环路传输测量伺服回路的响应。信号进行采样和幅度和相位分析显示。

强大的“环成形”工具提供给用户。这些工具与现有的数据工作，显示的更新环路传输响应曲线的预测应适用新的伺服增益和参数。这些回路成形工具包括：

  • 对反馈数据的警告，表明不稳定的行为
  • 单按钮优化伺服回路增益和数字滤波器
  • 所有数字滤波器的单按钮分配
  • 预测开环幅度和相位的图形变化
  • 图形添加低通，缺口，铅滞后，谐振滤波器
  • 直接编辑的数字滤波器在频率响应绘图仪的效用
  • 能够重叠多个环路传输图

反馈调优:消除精密反馈设备的误差

调整反馈设备信号，以达到最佳性能。此实用程序只能用于模拟反馈设备。反馈调优实用程序的目标是调优反馈设备，使从反馈设备接收到的Lissajous模式与理想的Lissajous循环模式密切匹配。这种调谐适用于正弦波编码器和分解器。它也可以应用于使用双环正弦波(位置和速度)调谐的情况。


加载项：动态控件工具箱

Dynamic Controls Toolbox包含一组控制器级算法，用于改进机器定位、增加吞吐量和减少循环时间。这些工具包括:谐波消除，命令整形和横轴前馈。


附加组件:增强的吞吐量模块

增强型流量模块(ETM)是一个添加到机械运动系统中的物理传感器。通过直接测量机座或机架的振动，并将这些信息应用到伺服控制算法中，可以提高整机的吞吐量。数字示波器中增强的吞吐量模块接口允许在控制器上配置此传感器及其输入。

A3200状态实用功能

状态实用程序是一个机器优化工具，它显示多达32个轴的状态、所有控制器任务和几个关键的控制器状态细节。


轴信息

  • 轴状态信息，如归巢和启用控制器功能
  • 轴I/O信息，包括硬件限制，霍尔效应传感器，和编码器反馈信号
  • 对于每个连接的Aerotech驱动诊断和状态信息
  • 关于每个连接的Aerotech驱动器的详细信息和状态
  • 轴电流故障状态

额外的信息

  • 关于每个任务的状态信息
  • 控制器的信息，包括性能和内部计数器
  • 数据收集状态

可定制的界面

  • 选择要显示的轴和要显示的任务
  • 通过选择“保持窗口在顶部”选项来保持状态可见

导出自定义数据

  • 选择要导出的数据:轴、任务和/或其他
  • 直接将数据导出为HTML文件

A3200控制台功能

的A3200控制台是用于低级别的系统硬件调试命令行界面。它读取文本文件（类似批处理文件）的命令，这样就可以如同它们是一个命令执行多个命令。它还提供了一个状态和集成帮助。

A3200控制台

A3200固件功能

固件加载程序在打开或刷新时显示连接到系统的所有驱动器，并确定是否应该在驱动器上加载新版本的固件，以保持与Motion Composer的兼容性，并在PC上加载机器许可证。

A3200固件加载程序

订购信息

A3200运动作曲家套房

产品名称 描述
A3200 A3200运动作曲家套房

许可选项

选项 描述
执照
机 在一台PC上A3200的软件安装
机器升级 A3200软件配置许可变更
机加 A3200软件增加现有密钥的许可数
-license扩展 A3200软件延长授权维护期限
媒体只 A3200的软件分发媒体当前的许可证
媒体
-下载 提供下载的安装介质只
usb USB驱动器上提供的安装媒体
cd 安装介质提供在光盘上
版本
-默认 软件/控制器的当前版本
遗留 软件/控制器的旧版本
保养
-Maintenance-X-00 软件/购买其中X是一个通过七点后控制器维修X年（S）。一年是默认的。

基于软件的控制器配置

选项 描述
轴
-2轴 提供连接到两个物理轴的能力(默认)
-4轴 提供了连接4个物理轴的能力
6轴 提供连接到6个物理轴的能力
8轴 提供连接到8个物理轴的能力
-10轴 提供连接到10个物理轴的能力
-12轴 提供连接到12个物理轴的能力
-14轴 提供连接到14个物理轴的能力
-16轴 提供了连接到16个物理轴的能力
-32轴 提供连接到32个物理轴的能力
光纤
纤维光学 光纤功率扫描和虚拟枢轴点实用
动态控件工具箱
- 动态控件工具箱 艾特航空高级控制
提高吞吐量模块
- 增强吞吐量模块 设置和监控屏幕的ETM模块
CNC
数控 G和M代码加上其他机床的功能
专业的
专业 31个用户任务，1个库任务，31个的Modbus连接
EtherCAT
-EtherCAT EtherCAT软件驱动程序，用于Hilscher-RJ45 PCI卡
PROFINET
-PROFINET PROFINET软件驱动程序为Hilscher-RJ45 PCI卡
增强的跟踪控制
之二跟踪控制 减少了动态跟踪误差和调整时间
远程服务器
-远程 将A3200配置为服务器

运动作曲家套件附加组件

选项 描述
数控操作员接口
- 数控操作员接口单元 HMI数控Windows软件。包括CNC选项
运动的设计师
运动的设计师 弹道创建和评估软件
运动模拟器
运动模拟器 弹道模拟、创建和评估软件
LabVIEW的
虚拟仪器 包括LabVIEW 2010(向前兼容)VI样本
MATLAB库
-MATLAB 运动、参数和数据收集的MATLAB库

火线通信网络（项目单独订购）

选项 描述
NFIRE-的PCIe
NFIRE-的PCIe 火线通信网络PCIe卡(推荐)
NFire-PCI
NFire-PCI 火线通信网络PCI卡
NConnect-6P6P-xx *
NConnect-6P6P-45 火线电缆(4.50米长)，6P到6P
NConnect-6P6P-30 火线电缆(3.00米长)，6P到6P
NConnect-6P6P-18 火线电缆(1.80米长)，6P到6P
NConnect-6P6P-9 火线线缆（0.90米长），6P至6P
NConnect-6P6P-5 火线电缆(0.50米长)，6P到6P
n交流-6P6P-2.3 火线电缆(0.23米长)，6P到6P

*注：艾特强烈建议使用由艾特航空（n交流电缆）提供的FireWire电缆。这些电缆测试，以确保适当的性能。单个开放PCI或PCIe卡插槽需要以适应Aerotech的运动总线所需的火线PCI或PCIe卡。

HyperWire通信网络（项目单独订购）

选项 描述
HyperWire-PCIe
NFIRE-的PCIe 火线通信网络PCIe卡(推荐)
HyperWire-AO10-XX
hyperwire - ao10 - 200 HyperWire电缆（20.0米长），SFP到SFP
HyperWire-AO10-50 HyperWire电缆（5.0米长度），SFP到SFP
HyperWire-AO10-30 HyperWire电缆（3.0米长度），SFP到SFP
HyperWire-AO10-10 超细电缆(长度1.0米)，SFP到SFP
HyperWire-AO10-5 超细电缆(0.5米长)，SFP到SFP