独奏动作作曲家组曲

描述

设计特点

  • 开发软件;独奏台的一部分
  • 部署复杂的单轴运动控制流程亚博微信vip群
  • 连接和部署程序到各种Soloist控制器/驱动器硬件产品
  • 管理以太网/IP工业现场总线网络接口的连接和配置
  • 使用强大的配置工具来设置和配置驱动器
  • 部署强大的实时应用程序解决方案亚博登录平台
  • 综合运动和过程工具控制与有氧运动编程语言

区分你的过程的能力

独奏运动作曲家套件是您的运动控制应用程序需要的开发解决方案。亚博微信vip群作为Soloist单轴运动控制平台的一部分，motion Com亚博微信vip群poser套件允许您部署超越竞争解决方案的高级自动化。亚博登录平台该套件包括以下产品:
  • 独奏者配置管理器
  • 独奏动作作曲家IDE
  • 独奏者的数字范围

强大的技术，简单地集成

Soloist解决方案是一个强大的性能工具，可以简单地集成到您的系统中。Motion Composer套件为您的开发过程的每个方面提供了用户友好的界面和工具，使您的指尖更加精确。使用Motion Composer套件，您可以将实时应用程序代码部署到包含集成控制器的智能单轴驱动器上。这个智能驱动器很容易与您的更大的自动化控制系统通信。


连接,

设置您的智能驱动器解决方案很容易。使用Configuration Manager应用程序快速设置驱动器、马达和阶段。这只是集成在Motion Composer套件中的几个工具之一，它使驱动器、控制器和伺服配置快速有效。

建立自动化过程也简单快捷。独奏者智能驱动器包括一个集成的控制器，可以商量的EtherNet / IP，以太网TCP / IP，RS-232，RS-485和Modbus TCP。

现场总线I/O和可扩展的I/O在Aerotech驱动器硬件是直接访问在有氧飞行实时编程语言。


开发和测试实时应用程序

独奏者运动作曲家套件包括实时开发一个强大的环境。运动作曲家IDE允许开发实时应用程序代码，调试和部署到智能驱动器。

注：对于谁是不是在实时级工作和喜欢的标准编程语言的开发者，智能驱动器可通过.NET，C和C ++库访问;一个MATLAB库;和的LabVIEW VI。


调整和优化您的流程

使用数显仪的优化工具优化电机设置和伺服性能。确保你的电机是分阶段和换向正确和编码器是优化的性能。继续优化评估伺服回路和使用强大的回路成型工具，以最大限度地提高性能。

或者走捷径。使用Aerotech的EasyTune一键伺服优化器，使优化变得简单。


获取结果

运动作曲套件可以优化使用不同类型的运动的应用：转矩控制，速度控制，点对点，轮廓，或保持位置。运动程序与IDE而数字示波器收集位置，速度，电流，加速​​指令，反馈和错误运行。将结果绘制和傅立叶变换被执行以看到任何麻烦的频率内容。


关系建立的支持

在您的开发过程和机器的操作生命周期的每个阶段，我们都有一个团队随时准备支持您的需求。我们的现场销售和应用团队是您的设计团队的延伸，即使您仍在考虑您的系统的解决方案选择。

在设计解决方案时，Aerotech将继续为您的团队提供资源。我们可以作为设计合作伙伴，也可以提供简单的咨询。客户使用我们的系统工程专业知识来扩展他们自己的能力。

亚博微信vip群运动控制软件图像

在您构建、委托、运行和服务您的系统时，Aerotech的全球技术支持团队将支持和指导您的工作。我们有技术专家，可以优化您的过程和开发代码为您的机器。

设置你的设备

使用配置管理器来设置和管理自动化解决方案中的所有设备。存储在智能驱动器电子设备上的参数使用此工具进行设置和管理。帮助很容易获得。只需单击您正在设置的项目，帮助屏幕就会更新详细的相关内容。

独奏者配置管理器

不猜。计算!

的Aerotech使得建立一个单轴溶液简单。快速设置您的电机和舞台与轴参数计算器。所有的Aerotech的机械台产品被列入通过此工具访问的详细的数据库。选择您的力学和验证载，电机，驱动器，编程单位，反馈类型，伺服环路目标表现，以及（可选）电流回路目标性能。点击“应用”，就大功告成了。您的系统现在已准备好详细的调整和优化。

轴参数计算器

单按钮简单

通过一系列的单按钮工具简化了调整和优化电动机的过程。一些工具的功能包括：
  • 设定适当的运动相位
  • 修正模拟编码器的Lissajous错误
  • 优化电机
  • 运行循环传输
  • 基于循环传输的最佳拟合滤波器


知道你在做什么

Aerotech的电机相位计算器用于验证错误的有线电机。只要按下一个按钮，这个计算器就能识别并补偿意外的电机电源接线和电机相位与反馈装置之间的偏差。这些修正是可以通过按下一个按钮，并需要检查交流无刷电机与霍尔效应开关。

计算电机调相


反馈您可以信任

当Lissajous模式正确时，模拟正弦波编码器的性能得到优化。一个曾经需要示波器的过程现在只需要点击一下鼠标就可以完成。反馈调优工具在舞台上应用一个简单的移动，并以图形方式显示带有正确相位和振幅调整的Lissajous模式。

数字范围(2)

EasyTune

EasyTune®是最先进的自动调整工具。该算法完全是数据驱动的，它模仿了一个有经验的控制工程师所遵循的过程。EasyTune从系统标识操作开始。它继续与基线稳定控制器的开发，然后通过环路整形程序逐步更复杂的补偿。

在短短几分钟内，系统具有最高的带宽实用，所有没有输入从用户!

简单的曲子

高级用户的高级调优

对于喜欢或需要更熟悉servomotor调优的用户，可以使用高级调优工具。

独奏支持11种不同的响应类型，5种不同的数字滤波器类型，加上自动适应数字滤波器的能力，两种不同的激励方法，极-零图，快速环路成形工具，和许多更先进的功能。这些先进的工具使评估和优化复杂系统变得简单。

Aerotech可以与您合作，优化您的系统。我们不仅有强大的工具，我们还有运动控制专家，他们是你成功的伙伴。亚博微信vip群

高级调优

强大的编程功能

独奏运动作曲家IDE是一个强大的软件套件的一部分，以开发一个运动控制程序。亚博微信vip群使用Motion Composer IDE，您可以编写和调试程序，使用标准程序控件(启动、停止、暂停、编译等)，并使用断点、单步执行、单步执行和语法突出显示。

独奏动作作曲家IDE

多运动

将运动控制与过程工具和自动化相结合的能力使“好亚博微信vip群氧特技飞行”™编程语言成为运动控制行业最强大的工具。访问语言特性，如程序流控制、TCP/IP通信库、数学函数、I/O命令、文件和串口通信命令，以及一些高级控制器特性。

其他特性包括详细的错误解释、完整的诊断调试工具、一个显示变量值的监视窗口，以便于调试，以及一个指向帮助文件的链接，用于描述错误。

调试和优化

调试自动化程序

IDE包含强大的工具来帮助您检查和调试程序。您可以插入断点、运行和暂停程序、单步执行子例程或单步执行子例程以及切换断点。所有这些调试特性都可以在IDE的顶级菜单栏中轻松访问。

调试自动化程序

调试和优化

优化你的运动

建立一个运动控制解决方亚博微信vip群案需要你的运动得到优化。在运动控制领域亚博微信vip群，吞吐量和准确性是两个重要的考虑因素。

数字示波器应用程序具有检测系统运行情况的工具。利用具有FFT分析功能的软件示波器，采集分析了60多个标准轴信号和10个标准任务信号。

看到这个反馈可以让你决定你的运动系统沿着期望的路径有多好，它进入位置的速度有多快，或者它保持目标位置有多好。当事情没有按照预期的方式进行时，您可以监视诸如速度反馈和当前命令反馈之类的信号，以了解可能导致错误的原因。

与Aerotech的不同调优工具结合使用数字示波器中的Scope选项卡来优化性能。

优化你的运动

工具，工具，还有更多的工具

为扩张建造

目录管理器允许您向库添加无限数量的设备。使用Axis参数计算器快速设置添加到设备数据库中的电机和阶段。


目录管理器

编程库

.NET、C和c++库

Aerotech的标准控制器足够灵活，几乎可以处理任何控制应用程序。Aerotech运亚博微信vip群动控制器为当今的自动化挑战提供了所需的灵活性和动力，并且可以通过强大的编程库访问它。

MATLAB®库和虚拟仪器®力

谁程序MATLAB和LabVIEW用户可以受益于Aerotech的强大的运动控制工具。亚博微信vip群集成到您的原生环境，详细记录库。


规范

独奏动作作曲家套件最低PC要求

要安装并运行Soloist软件，您必须具有安装管理权限，您的PC必须具备以下最低要求:
要求
处理器 Intel Pentium 4或更快
操作系统

32位或64位版本的其中一个如下:

  • Microsoft Windows 10
  • Microsoft Windows 8.1(任何服务包)
  • 微软Windows 7（任何服务包）
不支持其他操作系统
图形显示 1024×768像素或更高分辨率
硬盘空间 500 MB可用磁盘空间
微软Internet Explorer Internet Explorer 6或更高版本1
必需的外围设备 键盘，鼠标和光盘驱动器
  1. Internet Explorer中不作为独奏家安装的一部分。如果没有您的计算机上安装，你继续独奏安装之前，您必须手动安装它。

独奏运动作曲家套件软件许可规范

选项 配置 描述
独奏者 订单输入点

完整安装的独奏运动作曲家套件和解锁独奏驱动器上的控制器的某些功能

定价是选定产品的总和。维护(软件更新)包含在价格中，自购买之日起为期一年。

Soloist Motion Composer套件适用于部署在桌面或工业pc上。

包括:

  • 独奏者配置管理器
  • 独奏动作作曲家IDE
  • 独奏者的数字范围
  • 独奏者的帮助
  • 编程帮助
Soloist不是多语言的，并且不能在需要本地语言用户界面的应用程序中使用。
执照 机

同时包含独奏动作作曲家组曲和选项，使功能上独奏者动力控制器。

提供能力:

  • 编写，编译，执行，调试程序在有氧飞行
  • 完全访问。net、C和c++库
  • 访问完整的诊断、故障和状态信息
  • 访问和设置I/O、寄存器和变量
  • 收集、分析和保存数据
  • 查看机器上的文件以进行分析和记录
  • 通过以太网TCP/IP或USB将PC连接到机器
  • 可以使用加载器安装升级(固件或控制器)
机器升级 用于更改现有机器许可证上的配置选项
需要来自客户的当前许可证ID
价格是基于新增加的选项
维护扩展是一个单独的行项目
机添加 增加与现有键关联的座位数量
许可证扩展 延长现有许可证的维护期限
可以以年为单位购买吗
媒体只 在指定媒体上发布的许可证ID

独奏配置管理器的功能

使用Configuration Manager更改参数文件、控制器上的参数、连接设置和安全选项。

主菜单和工具栏让您可以访问应用程序中几乎所有可用的功能。在主菜单下，配置管理器有四个窗口窗格或部分:
  • 网络浏览器:设置控制器和整理文件。
  • 观众:在网络资源管理器中显示有关当前选择的上下文信息。例如，当您选择一个参数类别时，该类别中的所有参数都会显示在查看器中。
  • 编辑器:修改不同项的值，如控制器的名称或一个参数的值。
  • 帮助浏览器:显示在查看器中选择的主题的帮助主题。

配置管理包括以下工具/向导：

项 工具/向导
目录管理器 创建一个目录，电机和阶段不属于标准艾特航空电机和阶段
连接设置

使用连接设置对话框来配置单个控制器的连接设置，以及映射和取消映射控制器
模拟和数字滤波器计算器 计算两个过滤器在每个轴上可用的模拟和数字输入的系数
轴参数计算器 主计算器用于配置的轴线旋转。配置轴线类型，包括滚珠丝杠阶段，线性阶段，旋转台，音圈阶段，并没有阶段（电机）可以使用该计算器。对于每个轴，可以指定有关机制，驱动器，单位，反馈，伺服回路，电流回路的信息。
编码器分辨率改变计算器 帮助用户管理编码器设备和编码器分辨率的变化。亚博登录平台当您更改某些编码器和反馈参数时，这个计算器就会出现在视图中。
电动机逐步计算器 计算正确的值参数，让你可以弥补电机接线问题
比例因子变化计算器 尺度上以用户单位输入等参数来匹配新CountsPerUnit值

独奏运动作曲家IDE的特点

solo Motion Composer IDE是一个为solo控制器开发和调试飞行表演程序的环境。它有一个功能丰富的程序编辑器，具有以下特点:

  • 行号指示器(每行)
  • 断点（由断点图标表示）
  • 电流线指示器（指示要被执行的下一行）
  • 状态栏(指示文件路径、行、列和字符号)
  • 语法高亮显示:
    • 命令:蓝色
    • 字符串:红色
    • 变量和寄存器:Brown
    • 参数:紫色
    • 常量:灰色
    • 评论:绿色

它还可以作为一个基本的界面，可用于执行以下任务。

  • 命令基本动作
  • 检查诊断信息
  • 做基本配置（高级配置选项，使用Configuration Manager）

编辑程序

每个控制器任务由一个制表符标识。可以在特定任务选项卡中打开程序文件并调试在该任务中运行的程序。如果在多个任务选项卡中打开文件，这些文件将链接在一起。如果对一个文件进行更改，则更改将应用于所有链接的文件。


建造和装载程序

在构建程序时，构建文件始终是活动文件，并且始终是.ab或.abl程序。编译器输出被发送到输出窗口，错误显示在错误列表中。加载程序构建当前的有氧飞行程序，将其加载到控制器，并将任务设置为程序就绪状态。然后就可以执行程序了。


运行和调试程序

在Motion Composer IDE中，您可以利用一整套工具来运行和调试程序。

以下操作可用于运行和调试程序:
  • 运行选定的有氧飞行项目
  • 暂停活动程序
  • 停止与活动任务关联的程序
  • 停止所有程序(对所有任务)
  • 设置断点
  • 清除所有断点
  • 切换行高亮显示
  • 变量看
    • 查看和编辑全局变量、任务变量、程序变量、虚拟二进制I/O位和虚拟I/O寄存器的值
  • 加载符号
    • 尝试加载符号信息为当前程序
  • 跨过
    • 执行与活动任务相关联的程序的一行
    • 对于子例程调用(call或FARCALL)，它执行所有子例程并移动到下一个程序行
  • 进入
    • 执行与活动任务相关联的程序的一行
    • 如果程序行是一个子程序调用（CALL或FARCALL），它进入步骤子程序一个水平
  • 走出
    • 运行程序，直到它退出当前运行的函数

问题立即命令

一个即时命令是一个单行特技飞行程序，它执行一个任务。这些命令是从Aerotech应用程序的命令框发出的，其中包括Motion Composer和Digital Scope。这个功能是完美的简单命令，如:
  • 异步运动命令
  • 通过特技飞行指令设置参数
  • 设置变量
  • 设置模式(例如，绝对/增量编程模式)

独奏数字示波器的特点

Soloist Digital Scope是一个系统分析和调优应用程序，它允许您使用一组高级调优工具和特性来优化系统性能。使用系统分析工具，您可以绘制和图形化地分析系统数据。使用优化工具，您可以自动计算伺服回路和反馈设备参数。

Digital Scope应用程序包括各种实用工具，可以让您执行分析和调优操作。

适用范围：功能强大的数字示波器

Scope工具用于收集和查看1D或2D数据。Configure数据收集工具允许您访问所有Axis、系统和任务数据项。自定义您感兴趣的信号、收集的分辨率、点的数量以及信号在可视绘图仪上的显示方式。当您以1D或2D格式评估数据时，请享受缩放、缩小、缩放范围和双光标控件。在一维和二维之间快速切换，并对采集的信号进行傅里叶变换。

在使用单步向前、单步后退和自动单步控制时集成数据收集。这些工具允许您配置简单的轴运动和坐标数据收集，就像配置该运动一样。

该范围工具还提供了自动调整一个轴的伺服回路的能力。使用自动调整来计算一套伺服回路增益。只需使用预定义的输入激活轴。测量输出信号，利用自调整特性计算新的伺服回路增益。

EasyTune:比自动调优更自动化

的EasyTune是一键工具，自动调谐和优化的轴。当的EasyTune完成后，优化的伺服增益和伺服滤波器致力于控制器。

回路传输:供分析人员使用

使用回路传输工具分析伺服回路和相关机械系统的特性。回路传输测量伺服回路的响应。对信号进行采样和显示，以便进行幅度和相位分析。

用户可以使用强大的“循环成形”工具。这些工具与现有的数据一起工作，并显示一个更新的回路传输响应曲线的预测，如果应用新的伺服增益和参数。这些环形成型工具包括:

  • 警告反馈数据，表明不稳定的行为
  • 单按钮优化伺服回路增益和数字滤波器
  • 一键分配所有数字滤波器
  • 预测的开环幅度和相位的图形移
  • 低通，陷波，超前滞后，及谐振滤波器的图形添加
  • 直接编辑的数字滤波器在频率响应绘图仪的效用
  • 能够重叠多个环路传输图

反馈调整：从精密反馈设备取出错误

调整反馈设备信号，以达到最佳性能。此实用程序只能用于模拟反馈设备。反馈调优实用程序的目标是调优反馈设备，使从反馈设备接收到的Lissajous模式与理想的Lissajous循环模式密切匹配。这种调谐适用于正弦波编码器和解算器。它也可以应用于使用双回路正弦波(位置和速度)调谐的情况。


加载项:动态控制工具箱

“动态控制工具箱”包括一组控制器级算法，旨在改进机器定位、增加吞吐量和减少周期时间。这些工具包括:谐波消除，命令整形和交叉轴前馈。


附加组件:增强的吞吐量模块

增强型吞吐量模块(ETM)是一个添加到机械运动系统中的物理传感器。通过直接测量机座或机架的振动，并将这些信息应用到伺服控制算法中，可以提高整机的吞吐量。数字示波器中增强的吞吐量模块接口允许在控制器上配置此传感器及其输入。

订购信息

独奏动作作曲家组曲

产品名称 描述
独奏者 独奏动作作曲家组曲

许可选项

选项 描述
执照
机 在一台PC上独奏软件安装
-machine升级 solo软件配置变更许可
机加 Soloist软件增加现有密钥的许可数
许可证扩展 Soloist软件延长授权维护期限
- 媒体只 Soloist软件在媒体上发布当前许可
媒体
下载 只提供下载的安装介质
usb 提供一个USB驱动器上安装介质
-光盘 安装介质提供在光盘上
版本
默认的 软件/控制器的当前版本
遗留 软件/控制器的旧版本
维护
-Maintenance-X-00 购买后x年(s)的软件/控制器维护，其中x年为1至7年。一年是违约。

动力控制器配置

选项 描述
动态控制工具箱
动态控制工具箱 Aerotech先进控制
提高吞吐量模块
之二吞吐量模块 设置和监视ETM模块的屏幕
增强的跟踪控制
之二跟踪控制 减少动态跟踪错误和解决时间
以太网/ IP
以太网/ IP EtherNet / IP的类1的I / O，ASCII命令和寄存器接口对象

运动作曲家套房附加组件

选项 描述
Motion设计
运动的设计师 轨迹创建和评估软件
虚拟仪器
虚拟仪器 包括LabVIEW 2010(向前兼容)VI样本
MATLAB
-MATLAB 运动、参数和数据收集的MATLAB库

单人控制器连接电缆(项目单独订购)

选项 描述
PC到独奏驱动器/控制器电缆
ENET-XOVER-xx 以太网交叉电缆(长度xx，其中xx = 9,15,30,45,60,75或150dm)
USB-AMBM-xx USB a -公- b -公电缆(长度xx，其中xx = 5,10,30,50,200 dm)