描述

设计特色

• 支持单连接器轴接口，包括时钟和方向输出，编码器反馈，2x EOT限制输入，标记输入，放大器使能和故障，加上可选的绝对编码器支持
• 功能新的闭环步进控制（待定）
• 特点一个时钟输出(高达25兆赫兹)和方向输出每轴
• 包括单轴PSO标准多轴选项
• 包括8/8数字I / O（光学隔离），1x高速输入和专用PSO输出

自动化1

SI4是用户友好的自动化1运动控制的一部分亚博微信vip群平台，包括以下内容：

• 开发软件
• 控制
• 电机驱动器
• 光纤超线®通信总线

完成机器控制

因为SI4连接Automation1的HyperWire®网络，IT控制的轴可以与网络上的其他轴协调，以提供轮廓运动和单一简单的机器控制架构。

反馈功能

SI4上的每个时钟和方向输出轴都有编码器反馈输入，这样可以验证准确的定位。该输入接受增量方波、绝对和(可选)增量正弦波编码器信号。

专用轴反馈信号包括编码器反馈（正弦+/-，余弦+/-＆标记输入），2倍旅行结束（EOT）限位开关输入和放大器启用和故障I / O。专用数字I / O端口支持8个数字输入，8​​个数字输出（采购或下沉），1个差分高速输入和专用的高速PSO输出。

平台的力量

仅仅是硬件，SI4可以访问自动化1运动控制平台的完整电源。亚博微信vip群这包括自动化1运动开发套件（MDK.），基于智能软件的控制器（ismc.)和强大的AeroScript™编程语言，具有集成的RS-274 G和M代码支持。Automation1 ISMC也可以由各种控制器API编程，它提供将SI4和IT控制到系统架构中的SI4和轴的灵活方法。