Automation1 XC4 PWM数字驱动器
Automation1 XC4 PWM数字驱动器
XC4 PWM数字驱动器是一种高性能的单轴电机驱动，专为运动控制应用而设计。亚博微信vip群所有版本都与自动化1和自动化3200运动平台兼容，利用HyperWire®动作总线。放大器控制无刷直流，刷子直流，音圈和步进电机类型，高达340 VDC工作电压和30个峰值电流能力。
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设计特点
- 部分Aerotech自动化1精密运动控制平台亚博微信vip群
- 兼容A3200版本6.04和更新
- HyperWire®光纤接口
- 最多30个峰值输出电流
- 整体电源
- 驱动刷，无刷，音圈和步进电机
- 安全扭矩关闭（STO）安全电路
- 驱动器阵列由超过400万32位元素组成
- 包括单轴位置同步输出（PSO）
- 可选的双轴或三轴部分 - 速度PSO
- 可选的I / O扩展板
- 可选的16K编码器乘法器，用于放大的正弦波编码器，最高可达2 MHz
- 高分辨率数字电流，速度和位置环
- CE批准，NRTL安全认证，欧盟2015/863 RoHS 3指令
电流回路和伺服环路闭合为数字，以确保最高水平的定位精度和速率稳定性。这允许循环闭合速率高达20 kHz，并允许实时允许数字和模拟I / O处理，数据收集，过程控制和编码器乘法任务。
XC4的标准功能包括安全扭矩（STO），包括超过400万32位元素，数字和模拟I / O（见表），单轴位置同步输出（PSO），专用的家庭和行程结束限制输入和增强电流检测设备。编码器支持包括方波，正弦波和绝对编码器。
标准XC4接受正方波编码器反馈，其每秒高达4000万计数。正弦波编码器可以乘以高达16,384个，产生高分辨率的位置反馈，可选的编码器乘数功能。
每个单轴XC4 PWM数字驱动器都有一个可选的I / O扩展板，大大增加了I / O点的数量。该I / O板包括专用PSO输出和PSO同步输入，通常用于将过程控制与外部模式锁定频率输入同步。
方面
Automation1 XC4，-eB0选项
Automation1 XC4，-eB1选项
订购信息
XC4.
| 选项 | 描述 |
| XC4. | XC4 PWM数字驱动器 |
峰值电流
| 选项 | 描述 |
| -10 | 10峰，5个续。当前（默认） |
| -20 | 20峰，10个续。当前的 |
| -30 | 30峰，10个续。当前的 |
扩展板
| 选项 | 描述 |
| -eb0. | 没有扩展董事会 |
| -eb1. | IO扩展董事会 |
乘数
| 选项 | 描述 |
| -mx0. | 没有编码器板（默认） |
| -mx1. | 2 MHz / 450 kHz（带宽可选）X16384乘法器（主要），无乘数（辅助） |
PSO
| 选项 | 描述 |
| -PSO1 | 单轴PSO（默认） |
外部分流器
| 选项 | 描述 |
| -SX0. | 用于外部分流器的2针连接器（默认） |
| -SX1 | 2针连接器用于外部分流器 |