描述

设计特点

• 部分Aerotech自动化1精密运动控制平台亚博微信vip群
• 兼容A3200版本6.04及更新
• HyperWire®光纤接口
• 最多30个峰值输出电流
• 整体电源
• 驱动刷，无刷，音箱或步进电机
• 安全扭矩关闭（STO）安全电路
• 由超过1600万个32位元素组成的驱动器阵列
• 可选的双轴或三轴位置同步输出(PSO)
• 可选的双轴或三轴部分 - 速度PSO
• 可选的I / O扩展板
• 可选65K编码器倍增器，用于放大正弦波编码器高达2 MHz
• 高分辨率数字电流，速度和位置环
• CE认证，NRTL安全认证，EU 2015/863 RoHS 3指令

XC4E PWM放大器控制无刷直流，刷子直流，音圈或高达320 VDC工作电压和30个峰值电流能力的步进电机类型。电流回路和伺服环路闭合以确保定位精度和速率稳定性的最高水平。这允许循环闭合速率高达20 kHz，并允许实时允许数字和模拟I / O处理，数据收集，过程控制和编码器乘法任务。

所有版本都兼容使用HyperWire®运动总线的自动化3200运动平台。

怎么看Automation1伺服驱动器改善了位置稳定性。

XC4e的标准功能包括安全扭矩关闭(STO)、一个由超过1600万个32位元件组成的数据阵列、数字和模拟I/O(见表)、单轴位置同步输出(PSO)、专用的家庭和行程末端限制输入，以及一个增强的电流检测设备。编码器支持包括方波，正弦波和绝对编码器。

标准XC4E以每秒高达4000万计数的速率接受方波编码器反馈。正弦波编码器可以乘以高达65,536，产生Aerotech的最高分辨率位置反馈，可选的编码器乘数功能。支持双乘以编码器反馈。

每个单轴XC4E PWM数字驱动器可以用MX2高性能单编码器乘数或MX3高性能双环编码器乘法器订购，从而实现更高级别的位置和速度控制。

还可以对基本PSO功能进行各种各样的扩展。使用三轴PSO实时跟踪最多三个编码器，或通过使用Aerotech的部分速度PSO功能将PSO的功能扩展到运动学安排。

每个驱动器都有一个可选的I/O扩展板，以大大增加I/O点的数量。这个I/O板包括一个专用的PSO输出和一个PSO同步输入，通常用于与外部锁模频率输入同步过程控制。