Automation1 XR3 3U高，19英寸驱动架
Automation1 XR3 3U高，19英寸驱动架
XR3具有高性能控制电子设备，是Aerotech最高的多轴控制器。电流回路和伺服环路都是数字闭合的，以确保定位精度和可重复性的最高水平。该处理能力允许XR3提供高达20 kHz的循环闭合速率，并实时处理数字和模拟I / O处理，数据收集，过程控制和编码器乘法任务。
描述
规格
方面
订购信息
下载
描述
描述
规格
方面
订购信息
下载
描述
设计特点
- 部分Aerotech自动化1精密运动控制平台亚博微信vip群
- 兼容A3200版本6.04和更新
- 插入式PWM，线性和压电放大器
- 每个放大器的专用控制卡
- 驱动刷，无刷，步进，音圈或压电电机
- 最多30个峰值输出电流
- 切断的完全安全扭矩（STO）
- 位置同步输出（PSO）
- 整体电源
- HyperWire®光纤接口
- CE批准，NRTL安全认证，欧盟2015/863 RoHS 3指令
XR3是一种高性能，六轴驱动架，具有现场可更换的前置放大器。所有版本的尺寸为3U，可安装架式，并与自动化3200运动平台兼容。
XR3的标准功能包括每个轴制动控制逻辑，辅助编码器反馈和模拟I / O扩展。还标准是16个光隔离输入，16个光隔离输出，最多12个高速差分输出，3个PSO外部同步输入，3个TTL或隔离PSO输出，1个光隔离数据采集输入，以及2个STO感测输入。
XR3支持开环控制，标准方波编码器反馈，模拟输入反馈控制和绝对编码器反馈。
XR3的标准选项包括三个不同级别的集成编码器乘法，包括支持双环编码器反馈，驱动机架冷却选项，机架或滑动型安装选项的选项，以及多轴位置同步输出（PSO）I / O.对于低延迟，基于位置的过程控制。
还提供了基础PSO功能的各种扩展。通过使用Aerotech的零件PSO功能，使用三轴PSO实时跟踪三个轴PSO或将PSO功能扩展到运动安排。
XR3使用插件放大器支持线性和PWM拓扑，以控制无刷，直流刷或高达320 VDC工作电压和30个峰值电流能力的步进电机类型。XR3包含两个可配置的电源部分，以支持具有不同工作电压的各种电机。当仅需要一个电动机电压时，电源部分连接在一起，以实现更高的功率能力。XR3最多支持三个位置同步输出（PSO），以精确同步外部设备，过压分流控制器和外部风扇进行高功率操作。
方面
XR3，机架安装
XR3，带抽屉滑块的机架
订购信息
XR3.
| 选项 | 描述 |
| XR3. | 机架式数字放大器机箱，带有整体直流电源和高温接口。最多可提供6轴的刷子，无刷或步进电机放大器。 |
线电压
| 选项 | 描述 |
| -vl1 | 115 VAC输入 |
| -vl2. | 230 Vac Input. |
| -vl3. | 100 Vacin |
| -vl4. | 200/208 VAC输入 |
总线电压1
| 选项 | 描述 |
| -VB1 | ±10 VDC（200 W电源），双极 |
| -VB2 | ±20 VDC（200 W电源），双极 |
| -VB3 | ±30 VDC（200 W电源），双极 |
| -VB4. | ±40 VDC（300 W电源），双极 |
| -VB5 | ±80 VDC（300 W电源），双极 |
| -VB7. | 160 VDC UniPolar. |
| -VB8 | 320 VDC UniPolar. |
总线电压2.
| 选项 | 描述 |
| -VB0. | 没有有线 |
| -VB1 | ±10 VDC（200 W电源），双极 |
| -VB2 | ±20 VDC（200 W电源），双极 |
| -VB3 | ±30 VDC（200 W电源），双极 |
| -VB4. | ±40 VDC（300 W电源），双极 |
| -VB5 | ±80 VDC（300 W电源），双极 |
| -VB7. | 160 VDC UniPolar. |
| -VB8 | 320 VDC UniPolar. |
分体式公共汽车
| 选项 | 描述 |
| -SB0. | 轴1-6母线电压1（没有分开） |
| -SB1 | 轴1母线电压1，轴2-6母线电压2 |
| -SB2 | 轴1-2母线电压1，轴3-6母线电压2 |
| -SB3. | 轴1-3母线电压1，轴4-6母线电压2 |
| -SB4. | 轴1-4母线电压1，轴5-6母线电压2 |
| -SB5 | 轴1-5母线电压1，轴6母线电压2 |
控制器卡
| 选项 | 描述 |
| -ct0. | 没有控制器卡 |
| -CTN. | 没有乘数的控制器卡 |
| -ct1 | 控制器卡 - 450 kHz X16384乘法器（主要），无乘数（辅助） |
| -ct2 | 控制器卡 - 2 MHz X65536乘法器（主要），无乘数（辅助） |
| -ct4 | 控制器卡 - 主要和辅助的2 MHz X65536倍增器 |
放大卡
| 选项 | 描述 |
| -P0 | 没有放大器 |
| -P1 | XSP3-10放大器 |
| -P2 | XSP3-20放大器 |
| -P3 | XSP3-30放大器 |
| -L1 | XSL3-10-40放大器 |
冷却
| 选项 | 描述 |
| -C0. | 内置风扇从左侧拉动冷却空气 |
| -C1 | 没有冷却风扇，通过排气盖所需的外部冷却 |
| -C2 | 1U高风扇托盘进行冷却 |
线绳
| 选项 | 描述 |
| -LC0. | 没有线条 |
| -LC1 | 美国115 VAC兼容线条 |
| -LC2. | 美国230 VAC兼容线条 |
| -LC3 | 德国兼容线条 |
| -LC4 | U.K.兼容的线线 |
| -LC5 | 以色列兼容线条 |
| -LC6 | 印度兼容线条 |
| -LC7 | 澳大利亚兼容线条 |
安装选项
| 选项 | 描述 |
| -mt0. | 机架式配置 |
| -mt1 | 带抽屉幻灯片的机架配置 |
PSO
| 选项 | 描述 |
| -PSO1 | 单轴PSO（默认） |
| -PSO2. | 双轴PSO |
| -PSO3. | 三轴PSO |
| -PSO5 | 双轴零件速度PSO |
| -PSO6 | 三轴零件速度PSO |
内部分流（可选）
| 选项 | 描述 |
| -Si0. | 没有内部分流 |
| -Si1. | 内部分流，第一辆公共汽车 |
| -Si2. | 内部分流，第二辆公共汽车 |
| -Si3. | 内部分流，第一和第二母线 |
集成（必填）
Aerotech提供标准和自定义集成服务，可以帮助您尽快全面运行。此系统可使用以下标准集成选项。请咨询Aerotech，如果您不确定需要哪种集成程度，或者您希望使用系统的自定义集成支持。
| 选项 | 描述 |
| - 塔斯 | 集成 - 作为系统测试 将一组组件的测试，集成和文档作为将一起使用的完整系统（例如：驱动器，控制器和舞台）。这包括参数文件生成，系统调整和系统配置的文档。 |
| -TAC. | 集成 - 作为组件测试 作为分离在一起的离散组件的单个物品的测试和整合。这通常用于备件，替换部件或不会一起使用的物品。这些组件可以是或可能不是更大系统的一部分。 |