Automation1 XC2E高性能PWM数字驱动器
Automation1 XC2E高性能PWM数字驱动器
一部分自动化1精密运动控制平台,XC2E脉冲宽度调制(PWM)伺服电亚博微信vip群机驱动器是我们最小的面板安装驱动器。它填充了标准功能,如安全扭矩关闭(STO),数据阵列超过1600万32位元素和增强电流检测装置。扩展选项包括模拟和数字输入/输出(I / O),多轴位置同步输出(PSO),反馈倍增器等等。
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设计特点
- 支持Automation1,最适合精密运动控制的最用户友好的平台亚博微信vip群
- 连接通过HyperWire®.光纤总线,其带宽是100BASE-T以太网总线的20倍
- 包括具有1600万个32位元素的驱动器阵列
- 收集模拟传感器或位置数据高达320 kHz(由轴位触发)
- 提供10个峰值输出电流
- 动力刷,无刷,音圈,或步进电机
- 包括STO安全电路
- 提供许多可选功能,包括:多种类型的多轴PSO,I / O扩展板,65K编码器乘法器,用于扩大的正弦波编码器,高达200 kHz
- 拥有国家认可的测试实验室(NRTL)安全认证和CE批准;遵循2015/863 RoHS 3指令
强大的功能,我们最小的驱动器
XC2e采用具有超精密PWM开关的碳化硅(SiC)功率放大器,提供了出色的位置、移动和稳定以及轮廓运动控制性能。亚博微信vip群数字和模拟输出设置和输入收集在20khz,允许超严密的过程控制。
行业领先的数据采集速度和体积能力
没有其他运动控制平亚博微信vip群台可以给您的数据采集速度和体积与Automation1 XC2e。对于数据分析速度对于最大吞吐量至关重要的应用程序,Automation1平台提供了行业领先的性能。
更好的控制。更精确
XC2e连接到基于软件的智能机器控制器(iSMC)控制器上的光纤高温®,最快,最高吞吐量的通信总线在运动控制中。亚博微信vip群
您可以使用XC2E PWM放大器控制无刷AC,刷子直流,音圈和步进电机类型,高达100 VDC工作电压和10个峰值电流能力。
通过过程控制功能,如额外的I / O和Aerotech超快,低延迟位置同步输出(PSO),XC2E基于实时编码器位置命令您的过程工具。这意味着XC2E周围内置的过程具有更好的运动和过程性能。
功能前进设计
XC2E的标准功能包括STO,该数据阵列包括超过1600万32位元素,专用的家庭和旅行结束限制输入以及增强的电流检测设备。标准编码器支持包括方波和绝对编码器。
使用包含模拟和数字I / O的扩展板将I / O添加到XC2E,添加的编码器输入和专用PSO。
使用多轴PSO选项之一升级过程控制功能。通过增加反馈乘法器,包括双回路乘法器支持,提高放大正弦波编码器的分辨率。
毫不费力的反馈
Aerotech的标准反馈连接器是一个25针DB-25连接器,它可以实现简单的单电缆连接所有来自伺服电机和精密级组合的反馈信号。XC2e提供了(或不提供)集成编码器乘法器,这可以根据应用程序所需的分辨率提供设计灵活性。绝对编码器支持是一个标准特性。
准备连接
使用其他自动化1驱动器硬件将XC2E连接到多轴配置中的两个高温连接简单。包括24伏一AMP制动输出。该设备是CE认证,NRTL安全认证和欧盟2015/863 RoHS 3指令认证。功率放大器带宽是可选择的软件,高达95%的效率。
数据采集流程
XC2e收集多种信号和数据项,提供有价值的诊断和性能信息。当加上两个Gbps的HyperWire带宽时,您可以将所需的数据拉回iSMC,以便通过Automation1工作室应用程序或. net应用程序编程接口(API)方便地访问。与其他平台不同的是,你永远不需要降低轨迹率来获取这些有价值的数据。
从母线电压到电流反馈到部件处理期间的位置误差,自动化1 XC2E会产生恒定的数据流。您可以使用此数据来监控驱动器的性能。
良好的位置性能
由于先进的控制技术和反馈信号处理,XC2E可以控制阶段性能至小于0.2纳米RMS。
系统集成使得简单
小的形状因素使紧凑的机器设计,而四轴系统可以配置超过70个I/O点。XC2e很容易与基于软件的自动化机器控制器(Automation1 Software-Based Machine Controller, iSMC)集成。
订购信息
Automation1-XC2e
选项 | 描述 |
Automation1-XC2e | Automation1-XC2E高性能PWM数字驱动器 |
峰值电流
选项 | 描述 |
-10 | 10a峰值电流,5a恒流电流(默认) |
扩展板
选项 | 描述 |
-eb0. | 无扩展板(默认) |
-eb1 | IO扩展董事会 |
乘数
选项 | 描述 |
-MX0 | 没有编码器乘数(默认) |
( | 2 MHz / 200 kHz x65536乘法器(主),无乘法器(辅助) |
-MX3 | 2 MHz / 200 KHz X65536乘法器(初级),200KHz X16384乘法器(辅助) |
算法
选项 | 描述 |
-PSO1 | 单轴PSO(包括单轴部分速度PSO)(默认) |
-PSO2. | 双轴PSO(包括三轴零件PSO) |
-PSO5. | 双轴Part-Speed算法 |
-PSO6. | 三轴零件速度PSO |
自动化1 ps2
选项 | 描述 |
自动化1 ps2 | 自动化1 PS2用于XC2E,XC2和未来XL2E数字驱动器的电源 |
驱动方式(必需)
选项 | 描述 |
-D1 | PS2用于XC2E和XC2驱动器 |
输出功率(必需)
选项 | 描述 |
p1 | 240瓦特在24 VDC |
p2 | 48 VDC的240瓦特 |
p3 | 48vdc时480瓦 |
p4 | 480w, 96伏直流电 |
轴数(必填)
选项 | 描述 |
-AX01 | 1接线轴线 |
-AX02 | 2接线轴线 |
-AX03 | 3接线轴线 |
-AX04 | 4接线轴线 |