Automation1-XC4e高性能PWM数字驱动

描述

设计特点

  • Aerotech公司自动化精密运动控制平台的一部分亚博微信vip群
  • 兼容A3200版本6.04及更新
  • HyperWire®光纤接口
  • 高达30 A的峰值输出电流
  • 整体供电
  • 驱动刷,无刷,音圈,或步进电机
  • 安全转矩关闭(STO)安全电路
  • 由超过1600万个32位元素组成的驱动器阵列
  • 可选二轴或三轴位置同步输出(PSO)
  • 可选二轴或三轴部分速度粒子群控制系统
  • 可选I / O扩展板
  • 可选65K编码器乘法器放大正弦波编码器高达2mhz
  • 高分辨率数字电流,速度和位置回路
  • NRTL安全认证和CE认证;跟随2011/65 /欧盟RoHS指令2
所述XC4e PWM数字驱动是Aerotech的最高运动控制应用性能单轴电动机驱动。亚博微信vip群所有版本与利用HyperWire®运动总线自动化3200运动平台兼容。

所述XC4e PWM放大器控制无刷直流,刷DC,音圈,或在高达320 VDC操作电压和30的峰值电流的能力的步进电机的类型。电流环路和伺服环被数字关闭,以确保定位精度和速度稳定的最高水平。这使得高达20千赫的环路闭合率,并允许数字和模拟I / O处理,数据采集,过程控制,并在实时编码乘法任务。

XC4e的标准功能包括安全转矩关闭(STO),一个由超过1600万32位元组成的数据阵列,数字和模拟I/O(见表),单轴位置同步输出(PSO),专用的家庭和旅行结束限制输入,以及一个增强的电流感知设备。编码器支持包括方波,正弦波,和绝对编码器。

标准的XC4e接受方波编码器的反馈速率高达每秒4000万次。正弦波编码器可以乘以多达65,536,产生Aerotech的最高分辨率的位置反馈,具有可选的编码器乘法器特性。支持双乘编码器反馈。

各单轴XC4e PWM数字驱动可与MX2高性能单个编码器乘数或MX3高性能双回路的编码器乘法器进行排序,从而实现更高水平的位置和速度的控制。

此外,还包括各种基部PSO功能扩展。跟踪了实时三个编码器与三轴PSO或通过使用Aerotech的部分高速PSO功能的扩展PSO的功能,运动安排。

每个驱动器都有一个可选的I/O扩展板,以大大增加I/O点的数量。这个I/O板包括一个专用的PSO输出和一个PSO同步输入,通常用于与外部锁模频率输入同步过程控制。

规范

XC4e规格

功能 描述
运动风格 电刷,无刷,音圈,步进器(1)
汽车供应 单相0-240 VAC;50/60赫兹
控制供应 100-240 VAC;50/60赫兹
总线电压(2) 0-340 VDC
峰值输出电流(1秒)(3) 10PK 20PK 30PK
连续输出电流(3) 5PK 10PK 10PK
数字输入 4 x光隔离
数字输出 4 x光隔离
高速输入 2 x光隔离
模拟输入 2×16位差分;±10 V
模拟输出 2 x 16位单端;±10 V
位置同步输出(PSO) 标准:
  • 一轴PSO(包括一个轴部分高速PSO)
可选的:
  • 两轴PSO(包括两个轴部分高速PSO)
  • 三轴PSO(含三轴半速PSO)
  • 只有两轴部分高速PSO
  • 三轴部分高速PSO只
25针电机反馈连接器 高速差分输入(编码器sin, cos,和标记)*
CW和CCW的限制
霍尔效应传感器输入(A、B、C)
模拟电机温度输入(接收数字)
制动输出
26针辅助反馈连接器 高速差分输入(编码器正弦,余弦和标记物)*
包含上面列出的数字输入和数字输出
包含上面列出的高速输入
包含上面列出的模拟输入和模拟输出
*这个通道是双向的,可以用来回显编码器信号
乘数选项 MX0;没有编码器乘法器包括:
  • 主编码器40百万计数每秒的方波输入
  • 辅助编码器每秒四千万方波输入
第二;MX2编码器乘法器包括:
  • 主编码器2 MHz的正弦波输入,编码器乘法器高达x65,536
  • 辅助编码器每秒四千万次方波输入
MX3;MX3编码器乘法器包括:
  • 主编码器2 MHz的正弦波输入,编码器乘法器高达x65,536
  • 辅助编码器450 kHz正弦波输入,编码器乘法器可达x16384
I / O扩展板(-EB1) 1x个额外的PSO连接点
1X PSO同步输入
16倍数字输入,光学隔离
16X数字输出,光隔离
2倍的模拟输入,16位,差动,±10 V
2x模拟输出,16位,单端,±10v
驱动数组内存 16777216年32位元素
高速数据采集 是的(50纳秒延迟)
安全转矩关闭(STO) 是的,SIL3 /耐心/猫4
HyperWire连接 2倍超连接小型形式因素可插拔(SFP)端口
自动制动控制 标准;24v at 1a
绝对编码器 雷尼绍坚决BiSS接口;EnDat 2.1的;和EnDat 2.2
电流回路刷新率 20千赫
伺服回路更新速度 8千赫
功率放大器的带宽 可通过软件选择(85-95%效率)
最小负载电感 0.1
工作温度 0到40°C
储存温度 -30至85℃
重量 2.36公斤(5.20磅)
合规 CE批准,NRTL安全认证,2011/65/EU RoHS 2指令
  1. 对于只有步进马达,总线电压的一半横跨马达施加(例如,80个VDC电源结果在40 VDC跨步进电机)。
  2. 输出电压取决于输入电压。
  3. 正弦波的峰值;交流电机的均方根电流为0.707 * APK

订购信息

XC4e

选项 描述
XC4e XC4e PWM数字驱动

峰值电流

选项 描述
-10年 10 A峰值,5 A持续电流(默认)
-20年 20.一种峰,10A续当前
-30 30 A峰,10A续当前

扩展板

选项 描述
-EB0 无扩展卡(默认)
-EB1 IO扩展板

乘数

选项 描述
-MX0 无编码器乘法器(默认)
( 2 MHz x65536乘法器(主),无乘法器(辅助)
-MX3 2 MHz x65536乘法器(主),450 kHz x16384乘法器(辅助)

算法

选项 描述
-PSO1 一轴PSO(默认)
-PSO2 双轴算法
-PSO3 三轴算法
-PSO5 两轴部分高速PSO
-PSO6 三轴Part-Speed算法

外部分流

选项 描述
-SX0 没有对外部分流2针连接器(默认)
这位朋友 外部分流器2针连接器