Automation1-XC4e高性能PWM数字驱动
描述
设计特点
- Aerotech公司自动化精密运动控制平台的一部分亚博微信vip群
- 兼容A3200版本6.04及更新
- HyperWire®光纤接口
- 高达30 A的峰值输出电流
- 整体供电
- 驱动刷,无刷,音圈,或步进电机
- 安全转矩关闭(STO)安全电路
- 由超过1600万个32位元素组成的驱动器阵列
- 可选二轴或三轴位置同步输出(PSO)
- 可选二轴或三轴部分速度粒子群控制系统
- 可选I / O扩展板
- 可选65K编码器乘法器放大正弦波编码器高达2mhz
- 高分辨率数字电流,速度和位置回路
- NRTL安全认证和CE认证;跟随2011/65 /欧盟RoHS指令2
所述XC4e PWM放大器控制无刷直流,刷DC,音圈,或在高达320 VDC操作电压和30的峰值电流的能力的步进电机的类型。电流环路和伺服环被数字关闭,以确保定位精度和速度稳定的最高水平。这使得高达20千赫的环路闭合率,并允许数字和模拟I / O处理,数据采集,过程控制,并在实时编码乘法任务。
XC4e的标准功能包括安全转矩关闭(STO),一个由超过1600万32位元组成的数据阵列,数字和模拟I/O(见表),单轴位置同步输出(PSO),专用的家庭和旅行结束限制输入,以及一个增强的电流感知设备。编码器支持包括方波,正弦波,和绝对编码器。
标准的XC4e接受方波编码器的反馈速率高达每秒4000万次。正弦波编码器可以乘以多达65,536,产生Aerotech的最高分辨率的位置反馈,具有可选的编码器乘法器特性。支持双乘编码器反馈。
各单轴XC4e PWM数字驱动可与MX2高性能单个编码器乘数或MX3高性能双回路的编码器乘法器进行排序,从而实现更高水平的位置和速度的控制。
此外,还包括各种基部PSO功能扩展。跟踪了实时三个编码器与三轴PSO或通过使用Aerotech的部分高速PSO功能的扩展PSO的功能,运动安排。
每个驱动器都有一个可选的I/O扩展板,以大大增加I/O点的数量。这个I/O板包括一个专用的PSO输出和一个PSO同步输入,通常用于与外部锁模频率输入同步过程控制。
规范
XC4e规格
功能 | 描述 | ||
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运动风格 | 电刷,无刷,音圈,步进器(1) | ||
汽车供应 | 单相0-240 VAC;50/60赫兹 | ||
控制供应 | 100-240 VAC;50/60赫兹 | ||
总线电压(2) | 0-340 VDC | ||
峰值输出电流(1秒)(3) | 10PK | 20PK | 30PK |
连续输出电流(3) | 5PK | 10PK | 10PK |
数字输入 | 4 x光隔离 | ||
数字输出 | 4 x光隔离 | ||
高速输入 | 2 x光隔离 | ||
模拟输入 | 2×16位差分;±10 V | ||
模拟输出 | 2 x 16位单端;±10 V | ||
位置同步输出(PSO) | 标准:
|
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25针电机反馈连接器 | 高速差分输入(编码器sin, cos,和标记)* CW和CCW的限制 霍尔效应传感器输入(A、B、C) 模拟电机温度输入(接收数字) 制动输出 |
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26针辅助反馈连接器 | 高速差分输入(编码器正弦,余弦和标记物)* 包含上面列出的数字输入和数字输出 包含上面列出的高速输入 包含上面列出的模拟输入和模拟输出 *这个通道是双向的,可以用来回显编码器信号 |
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乘数选项 | MX0;没有编码器乘法器包括:
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I / O扩展板(-EB1) | 1x个额外的PSO连接点 1X PSO同步输入 16倍数字输入,光学隔离 16X数字输出,光隔离 2倍的模拟输入,16位,差动,±10 V 2x模拟输出,16位,单端,±10v |
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驱动数组内存 | 16777216年32位元素 | ||
高速数据采集 | 是的(50纳秒延迟) | ||
安全转矩关闭(STO) | 是的,SIL3 /耐心/猫4 | ||
HyperWire连接 | 2倍超连接小型形式因素可插拔(SFP)端口 | ||
自动制动控制 | 标准;24v at 1a | ||
绝对编码器 | 雷尼绍坚决BiSS接口;EnDat 2.1的;和EnDat 2.2 | ||
电流回路刷新率 | 20千赫 | ||
伺服回路更新速度 | 8千赫 | ||
功率放大器的带宽 | 可通过软件选择(85-95%效率) | ||
最小负载电感 | 0.1 | ||
工作温度 | 0到40°C | ||
储存温度 | -30至85℃ | ||
重量 | 2.36公斤(5.20磅) | ||
合规 | CE批准,NRTL安全认证,2011/65/EU RoHS 2指令 |
- 对于只有步进马达,总线电压的一半横跨马达施加(例如,80个VDC电源结果在40 VDC跨步进电机)。
- 输出电压取决于输入电压。
- 正弦波的峰值;交流电机的均方根电流为0.707 * APK。
维
订购信息
XC4e
选项 | 描述 |
---|---|
XC4e | XC4e PWM数字驱动 |
峰值电流
选项 | 描述 |
---|---|
-10年 | 10 A峰值,5 A持续电流(默认) |
-20年 | 20.一种峰,10A续当前 |
-30 | 30 A峰,10A续当前 |
扩展板
选项 | 描述 |
---|---|
-EB0 | 无扩展卡(默认) |
-EB1 | IO扩展板 |
乘数
选项 | 描述 |
---|---|
-MX0 | 无编码器乘法器(默认) |
( | 2 MHz x65536乘法器(主),无乘法器(辅助) |
-MX3 | 2 MHz x65536乘法器(主),450 kHz x16384乘法器(辅助) |
算法
选项 | 描述 |
---|---|
-PSO1 | 一轴PSO(默认) |
-PSO2 | 双轴算法 |
-PSO3 | 三轴算法 |
-PSO5 | 两轴部分高速PSO |
-PSO6 | 三轴Part-Speed算法 |
外部分流
选项 | 描述 |
---|---|
-SX0 | 没有对外部分流2针连接器(默认) |
这位朋友 | 外部分流器2针连接器 |