自动机1- xr3 3U高，19"驱动机架

描述

设计特点

  • Aerotech公司自动化精密运动控制平台的一部分亚博微信vip群
  • 兼容A3200版本6.04及更新
  • 插入式PWM，线性，和压电放大器
  • 每个放大器专用控制卡
  • 驱动刷，无刷，步进器，音圈，或压电电机
  • 最高可达30 A峰值输出电流
  • 整体安全转矩关闭（STO）
  • 位置同步输出(PSO)
  • 完整的电力供应
  • HyperWire®光纤接口
  • NRTL安全认证和CE认证;遵循2011/65/EU RoHS 2指令
XR3是一个高性能的六轴驱动机架，具有可现场更换的前置放大器。所有版本都是3U大小，机架可安装，并与自动化3200运动平台兼容。

XR3具有高性能的控制电子技术，是Aerotech公司性能最好的多轴控制器。电流环和伺服环都是数字闭合的，以确保最高水平的定位精度和速率稳定性。这种处理能力允许XR3提供高达20khz的环路闭合率，并实时处理数字和模拟I/O处理、数据收集、过程控制和编码器倍增任务。

XR3的标准特性包括每轴刹车控制逻辑、辅助编码器反馈和模拟I/O扩展。标准配置还包括16个光隔离输入、16个光隔离输出、多达12个高速差分输出、3个PSO外部同步输入、3个TTL或隔离PSO输出、1个光隔离数据采集输入和2个STO感知输入。

XR3支持开环控制、标准方波编码器反馈、模拟输入反馈控制和绝对编码器反馈。

XR3的标准选项包括三种不同级别的集成编码器乘法，包括支持双环编码器反馈、驱动机架冷却选项、机架或滑动式安装选项和多轴位置同步输出(PSO) I/O的选项，用于低延迟、基于位置的过程控制。

此外，还包括各种基部PSO功能扩展。跟踪了实时三个编码器与三轴PSO或通过使用Aerotech的部分高速PSO功能的扩展PSO的功能，运动安排。

XR3采用插入式放大器，支持线性和PWM拓扑，以控制无刷、直流电刷或步进电机类型，最高可达320 VDC工作电压和30 A峰值电流。XR3包含两个可配置的电源部分，以支持具有不同工作电压的各种电机。当只需要一个电机电压时，电源部分连接在一起以获得更高的功率能力。XR3支持多达三个轴的位置同步输出(PSO)，用于外部设备的精确同步，过压分流控制器，以及用于大功率操作的外部风扇。

XR3-2

规范

XR3规范

功能 描述
数量的轴 1〜6个
编码器的输入 2到12取决于轴的数量
运动风格 电刷，无刷，步进器，音圈
反馈连接器上的专用轴I/O 三限输入（顺时针，逆时针，家庭）;三个霍尔效应输入（A，B，C）;三高速差分输入（正弦，余弦，MKR为编码器）;绝对编码器输入;制动逻辑I / O;马达过热输入
能够输出多种编码器信号 是的，使用MX2或MX4选项
能够输出方波编码器信号 是的
主编码器和辅助编码器的输入频率相乘 控制器卡选项有:
  • MX1选项:450 kHz主编码器/方波只有辅助编码器
  • MX2选项:2mhz主编码器/方波只有辅助编码器
  • MX4选项:2 MHz主编码器/2 MHz辅助编码器
主编码器输入频率-方波 10 MHz方波频率/40 MHz计数率
二次编码器输入频率-方波 10 MHz方波频率/40 MHz计数率
编码器乘法(3) MX1选项:x16384主编码器/方波只有辅助编码器
MX2选项:x65,536主编码器/方波只有辅助编码器
MX4选项:x65,536主编码器/x65,536辅助编码器
位置同步输出(PSO) 标准:
  • 单轴PSO(含单轴半速PSO)
可选:
  • 二轴PSO(含二轴部分航速PSO)
  • 三轴PSO(含三轴半速PSO)
  • 双轴Part-Speed算法
  • 三轴Part-Speed算法
内部分流电阻 40 W连续;峰值400w(5秒)
通信总线 HyperWire光纤接口
支持操纵杆 是的
当前循环更新速率 20千赫
伺服回路更新速度 8 kHz
工作温度 0到40°C
储存温度 -30到85°C
重量 25公斤
包 3U机架安装与切片安培从前面安装

功能 XSL3-10-40 XSP3-10 XSP3-20 XSP3-30
放大器类型 线性 脉宽调制
峰值电机输出电流(2秒)(1) 10PK 10PK 20PK 30PK
连续流 负载的依赖(2) 5 10 10
最大总线电压 40 VDC(双相) 320 VDC
最大功率放大器带宽(3) 2千赫
PWM开关频率 NA 20千赫
最小负载电感 0 mH 0.1 mH @ 160 VDC (1.0 mH @ 320 VDC)
散热器的温度（最大允许） 75°C(放大器)
  1. 交流电压和母线电源/负载可能会显著降低最大峰值电流。
  2. 峰值和连续输出电流与负载有关。控制器将根据速度和电机电阻限制输出电流。
  3. 通过可选的参数。

维

订购信息

XR3

选项 描述
XR3 机架安装的数字放大器底盘与积分直流电源和超线接口。支持多达6轴的刷，无刷，或步进电机放大器。

线电压

选项 描述
-VL1 115伏交流电输入
-VL2 230伏交流电输入
-VL3 100伏交流电输入
-VL4 200/208休假输入

总线电压1

选项 描述
-VB1 ±10vdc (200w电源)，双极型
-VB2 ±20vdc (200w电源)，双极型
能快速 ±30vdc (200w电源)，双极型
-VB4 ±40vdc (300w电源)，双极型
业务服务 ±80vdc (300w电源)，双极型
-VB7 160伏直流单极
-VB8 320伏直流单极

总线电压2

选项 描述
-VB0 不接
-VB1 ±10vdc (200w电源)，双极型
-VB2 ±20vdc (200w电源)，双极型
能快速 ±30vdc (200w电源)，双极型
-VB4 ±40vdc (300w电源)，双极型
业务服务 ±80vdc (300w电源)，双极型
-VB7 160伏直流单极
-VB8 320伏直流单极

分割总线

选项 描述
-SB0 1-6轴母线电压1(无分裂)
-SB1 轴1总线电压1，轴2-6总线电压2
-SB2 轴1-2母线电压1，轴3-6母线电压2
-SB3 轴1-3母线电压1，轴4-6母线电压2
-SB4 轴1-4总线电压1，轴5-6总线电压2
-SB5 轴1-5总线电压1，轴6总线电压2

控制器卡

选项 描述
-CT0 没有控制卡
卡通 无乘法器控制器卡
-CT1 控制器卡- 450 kHz x16384乘法器(主)，无乘法器(辅助)
-CT2 2 MHz x65536乘法器(主)，无乘法器(辅助)
-CT4 主从控制卡- 2 MHz x65536乘法器

放大器的卡片

选项 描述
p0 没有放大器
p1 XSP3-10放大器
p2 XSP3-20放大器
p3 XSP3-30放大器
l1 XSL3-10-40放大器

冷却

选项 描述
c0 内置风扇从左侧吸入冷却空气
往上平移 没有冷却风扇，需要通过通风罩进行外部冷却
c2 1 -高风扇盘，用于冷却

线路电缆

选项 描述
-LC0 没有线路电缆
-LC1 美国115 VAC兼容线电源线
-LC2 us230vac兼容线电源线
-LC3 德国兼容线路软线
lc4 英国兼容线塞
-LC5 以色列兼容线路软线
-LC6 印度兼容线塞
-LC7 澳大利亚兼容线塞绳

越来越多的选择

选项 描述
-MT0 机架式配置
-MT1 机架安装配置与抽屉幻灯片

算法

选项 描述
-PSO1 一个算法(默认)
-PSO2 双轴算法
-PSO3 三轴算法
-PSO5 双轴Part-Speed算法
-PSO6 三轴Part-Speed算法

内部分流器(可选)

选项 描述
-SI0 没有内部分流
-SI1 内部分流，第一总线
-SI2 内部分流，第二总线
-SI3 内部分流，第一和第二总线

集成(必需)

Aerotech提供标准和定制集成服务，帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成，或者您希望系统提供定制集成支持，请咨询Aerotech。

选项 描述
助教 集成—作为系统进行测试
将一组组件作为一个完整的系统进行测试、集成和编制文档(例如:驱动器、控制器和工作台)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。
tac 集成——作为组件进行测试
将单个项目作为一起发布的离散组件进行测试和集成。这通常用于备用零件、替换零件或不会一起使用的项目。这些组件可能是，也可能不是更大系统的一部分。