NDRIVE HLE线性数字放大器

描述

设计特点

  • 10或20的峰值的输出功率范围
  • 单相AC线路输入
  • CE认可及NRTL安全认证;遵循2011/65/EU RoHS 2指令
  • 线性功率级
  • 数字电流，速度和位置，以提高运动稳定性环路
  • 可选的集成编码器乘数更高的吞吐量和减少布线
  • 灵活的设计提供了驱动无刷和直流刷型伺服电机以及步进电机的能力
  • 编码器或变压器反馈

的Ndrive®家庭数字伺服放大器与所使用的高性能独立驱动器自动化3200亚博微信vip群运动控制器。这些驱动器能够控制无刷，直流有刷，和步进电机在很宽的范围内操作的电压和电流的的。基于通用架构，NDRIVE放大器同时执行电流 - 和位置环闭合件的数字。

使用高性能的双精度处理器允许这些驱动器，以产生超平滑的运动轨迹。伺服系统响应是通过使用了优化的八个二阶环路整形滤波器，精确时间对齐的前馈，并用环路闭合速率其他专有技术高达20千赫。

该NDRIVE家族包括几个版本低噪音，超高性能的线性驱动器。所述NDRIVE系列提供高带宽和在速度调节以及位置稳定性的最终所需的极好的线性。该HLE提供能够使用变压器或感应式传感器传感器和编码器提供插值最高水平。对于低功耗，高精度的系统使用NDRIVE ML。

Ndrive系列的选项包括积分编码器插补，一到三轴位置同步输出(PSO)，自动制动控制，数字和模拟I/O扩展，绝对编码器接口，以及一或二通道解析器接口。HLe驱动器上有一个可选的专用以太网端口，用于连接到第三方I/O扩展设备。这为连接到plc类型应用程序通常需要的大量I/O点提供了可能性。

NDRIVE放大器的任何组合可以被连接到自动化3200火线®网络，使系统根据需要进行定制。

产品规格

NDRIVE HLE规格

NDRIVE HLE 单位 10-40 20-40 60 10 - 80
电机风格 刷，无刷，步进电机，音圈
电机电源 VAC 115/230;50/60赫兹;出厂时配置
控制电源（1） VAC 85-240;50/60赫兹
母线电压（2） VDC ±40 ±40 ±60 ±80
峰值输出电流（1秒）（3,4） 一种pk 10 20 10 10
连续输出电流（3,4） 一种pk 五 10 五 五
数字输入 6光隔离（2高速）
数字输出 4光隔离
模拟输入 一个16位差;±10 V
模拟输出 1个16位单端
专用轴的I /反馈器连接器O 三限输入（CW，CCW，首页）;三个霍尔效应输入（A，B，C）;三高速差动输入（正弦，余弦，MKR为编码器）;电机超温输入
在辅助反馈连接器专用的I / O 正弦，余弦，MKR为辅助的Enc;奥克斯的Enc可用于PSO输出
I / O扩展板（5） 16/16数字光电隔离;3模拟在（±10 V，16位的差分）;3模拟输出（±10 V，16位）的
高速数据采集 是的（50纳秒延迟）
自动制动控制 标准;24 V @ 1点的
紧急停止检测输入（ESTOP）（6） 标准;24 V光隔离
位置同步输出（PSO） 单轴标准，二/三轴可选
可以输出编码器倍增 是
方波输出编码器 是
主编码器输入频率 32mhz方波标准;500 kHz正弦波(MXH)
二次编码器输入频率 32兆赫方波
编码器倍增 可达x65536并提供正交输出(MXH)
绝对编码器 雷尼绍坚决BiSS接口;EnDat 2.1的;2.2的EnDat
变压器接口 可选的;一个或两个频道;16位
内部分流电阻 N / A
外部分流 N / A
以太网络 可选的
USB 没有
RS232 没有
火线 是
现场总线 Modbus TCP的PC上
当前循环更新速率 千赫 20
伺服回路刷新率 千赫 8
功率放大器带宽 千赫 通过可选软件
最小负载电感 毫亨 0
工作温度 ℃下 0至50
贮存温度 ℃下 -30至85
重量 公斤（磅） 10.36（22.8）
标准 CE批准，NRTL安全认证，2011/65/EU RoHS 2指令
  1. “保活”的供应。
  2. 输出电压和负载相关。
  3. 正弦波的峰值;RMS电流的交流电机是0.707 * Apk。
  4. 负载依存的。
  5. 需要I / O选项。
  6. 需要外部继电器拆下电动机供电。

外形尺寸

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