Ndrive ML线性数字放大器
描述
设计特点
- 输出功率达到10 A峰值
- 直流输入
- CE认证和NRTL安全认证;跟随2011/65 /欧盟RoHS指令2
- 线性功率阶段
- 改善运动稳定性的数字电流、速度和位置回路
- 可选的集成编码器乘法器，用于更高的吞吐量和降低布线
- 灵活的设计提供了能力驱动的无刷直流有刷伺服电机和步进电机
- 编码器或解析器反馈
该NDRIVE®系列数字伺服放大器是高性能的离散驱动器使用自动化3200运动控制器亚博微信vip群。这些驱动器能够控制无刷，直流刷，步进电机在大范围的工作电压和电流。基于一个通用的架构，Ndrive放大器执行电流和位置环路关闭数字。
高性能双精度处理器的使用允许这些驱动器产生超平滑的运动轮廓。伺服系统的响应是优化的使用多达8个二阶环成型滤波器，精确的时间对准前馈和其他专有技术的闭环关闭率高达20千赫。
Ndrive家族包括几个版本的低噪音，超高性能线性驱动器。Ndrive系列提供了高带宽和卓越的线性所需的最终速度调节以及位置稳定性。的Ndrive对待提供使用旋转变压器或感应同步传感器的能力，并提供最高水平的编码器插值。对于低功率，高精度的系统使用Ndrive毫升。
为NDRIVE家庭选项包括积分编码器的内插，一到三个轴的位置同步的输出（PSO），自动制动控制，数字和模拟I / O扩展，绝对编码器接口，以及一个或两个信道分解器接口。一个可选的专用以太网端口可在HLE驱动器连接到第三方I / O扩展设备。这提供了连接到大量的通常所需的PLC类型的应用程序的I / O点的潜力。
任何组合的Ndrive放大器可以连接到自动化3200火线®网络，允许系统根据需要进行定制。
规范
NDRIVE ML规格
| Ndrive毫升 | 单位 | |
|---|---|---|
| 运动风格 | 电刷，无刷，步进器，音圈 | |
| 汽车供应 | 直流 | 40±马克斯 |
| 控制供应(1) | 直流 | 18-36直流 |
| 总线电压(2) | 直流 | 40± |
| 峰值输出电流(1秒)(3、4) | 一个PK | 10 |
| 连续输出电流(3、4) | 一个PK | 5 |
| 数字输入 | N /一个 | |
| 数字输出 | N /一个 | |
| 模拟输入 | 一个16位的差分;±10 V | |
| 模拟输出 | N /一个 | |
| 反馈连接器上的专用轴I/O | 三限输入(CW、CCW、Home);三种霍尔效应输入(A、B、C);三种高速差分输入(sin, cos, mkr编码器);电动机过热输入 | |
| 专用I/O辅助反馈连接器 | N /一个 | |
| I / O扩展板(5) | 8/8数字Opto-Isolated;1个模拟In(±10v, 16位差分);1个模拟输出(±5v, 16位);sin cos mkr代表Aux Enc;Aux Enc可用于PSO输出 | |
| 高速数据采集 | 是的(50纳秒延迟) | |
| 自动制动控制 | 可选 | |
| 紧急停车感觉输入(ESTOP)(6) | 标准;24 V Opto-Isolated | |
| 位置同步输出 | 单轴只 | |
| 可以输出倍增编码器 | 是的(MXH只有) | |
| 可以输出方波编码器 | 是的 | |
| 主编码器输入频率 | 32mhz方波标准;2mhz正弦波(MXU或MXH) | |
| 二次编码器输入频率 | 32兆赫方波 | |
| 编码器乘法 | 最高x4096 (MXU);可达x65536并提供正交输出(MXH) | |
| 解析器接口 | N /一个 | |
| 内部分流电阻 | N /一个 | |
| 外部分流 | N /一个 | |
| 以太网 | N /一个 | |
| USB | 没有 | |
| rs - 232 | 没有 | |
| 火线 | 是的 | |
| 现场总线 | PC上的Modbus TCP | |
| 电流回路刷新率 | 千赫 | 20. |
| 伺服回路更新速度 | 千赫 | 8 |
| 功率放大器的带宽 | 千赫 | 选择通过软件 |
| 最小负载电感 | mH | 0 |
| 工作温度 | °C | 0到50 |
| 储存温度 | °C | -30年到85年 |
| 重量 | 公斤 | 1.0 |
| 标准 | CE认证，NRTL安全认证，2011/65 /欧盟RoHS指令2 |
- “维持”供应。
- 输出电压与负载有关。
- 正弦波的峰值;交流电机的均方根电流为0.707 * APK。
- 加载相关的。
- 需要I / O选项。
- 需要外部继电器来拆卸电机电源。
维
-
Ndrive毫升 
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