Ndrive MPC紧凑型8轴面板安装驱动机箱
描述
设计特点
- 优化设计使用的空间比Ndrive MP少46%
- 10每轴线A峰值输出
- 80 VDC（最大值）的DC输入
- 支撑无刷，直流有刷，和步进电机
- 八个主要和四个辅助编码器输入
- 32X输入，32X输出，光隔离
- 4个模拟输入，4个模拟输出
- CE认证;跟随2011/65 /欧盟RoHS指令2
- 高效PWM功率级
的NDRIVE MPC是一种自动化3200个兼容8轴，紧凑驱动机架能够操作无刷DC-刷，和步进电机。在MPC每个驱动器是功能上等同于Aerotech的单轴NDRIVE MP。然而，优化的底盘设计采用轴的相等数目少46％的空间。
反馈
每个驱动器可以配置正交编码器或模拟sin/cos反馈，最多4096X插值。另外四个正交编码器输入可用于双环反馈、手轮输入或跟踪用于凸轮和材料跟踪应用的外部编码器。
轴I / O
提供了用于霍尔效应传感器，CW /行程开关的CCW端，和家庭限位开关专用输入。第一四个轴，还配备了一个24 VDC制动器的自动控制的固态继电器。
用户I/O
所述MPC包括32X光电隔离的输入和输出（可配置为下沉或以八个块采购），4X 16位单端模拟输出和4X的12位差分模拟输入。
位置同步输出（PSO）
在MPC第一四个驱动器包括用于精确的触发基于所述轴的反馈位置的外部装置的差分位置同步的输出。所述PSO输出也可以用来为具有可编程的频率和占空比的方波函数发生器。
功率级
每个驱动器有一个单独的DC总线输入允许在MPC内的多个工作电压。最小/最大输入电压范围为10〜80 VDC。一个可选的外部预接线直流电源可用。每个轴输出电流为10的峰和5的连续。一个单独的24-80 VDC输入需要生成低电平的控制电压。
产品规格
NDRIVE MPC规格
| NDRIVE MPC | 单位 | |
|---|---|---|
| 电机风格 | 步进无刷电刷（1） | |
| 电动机电源 | VDC | 10-80 |
| 控制电源（2） | VDC | 24-80岁 |
| 母线电压（3） | VDC | 10-80 |
| 峰值输出电流（1秒）（4） | 一种主键 | 10 |
| 连续输出电流（4） | 一种主键 | 五 |
| 数字输入 | 32/32数字光隔离输入/输出;四个模拟输入（±10 V，12位的差分）;四个模拟输出（±5 V，16位）;上轴四二次正交编码器输入1-4 | |
| 专用轴的I /反馈器连接器O | 三限输入（CW，CCW，首页）;三个霍尔效应输入（A，B，C）;三高速差分输入（正弦，余弦，MKR编码器）;电机超温输入 | |
| 高速数据采集 | 是的（50纳秒延迟） | |
| 自动制动控制 | 轴1-4 | |
| 紧急停止检测输入（ESTOP）（五） | 标准;24 V光隔离 | |
| 位置同步输出（PSO）（六） | 轴1-4 | |
| 主编码器输入频率 | 200kHz的扩增正弦波标准（用于板载乘数）;的40MHz TTL方波 | |
| 二次编码器输入频率 | 轴1-4，32兆赫方波 | |
| 编码器倍增 | 截至x4096（MXU）;没有实时正交输出 | |
| 标准 | CE认证，2011/65 /欧盟RoHS指令2 |
笔记：
- 仅对于步进电机，一半的总线电压施加在电机上（例如，80伏直流电源导致40伏直流电通过步进电机）。
- “保活”的供应。
- 输出电压依赖于输入电压。
- 正弦波的峰值;RMS电流的交流电机是0.707 * A主键。
- 需要外部继电器拆下电动机供电。
- PSO只支持正交编码器反馈。
外形尺寸
-
NDRIVE MPC 
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订购信息
NDRIVE MPC 8轴驱动底盘
| 选择权 | 描述 |
|---|---|
| NDRIVEMPC-8 | 紧凑A3200，最多可有刷，无刷或步进电机的八个轴支持兼容驱动机架;协商的Aerotech为备用轴计数的配置中;包括以下功能：32X光电隔离数字输入和输出;4X 12位差分模拟输入;4X 16位模拟输出;上轴1-4制动器继电器;上轴1-4次级正交编码器输入;上轴1-4位同步输出;10.一种峰，5的连续PWM功率级;10到每个轴80 VDC总线电源输入; 24 to 80 VDC control power input; end of travel, home, and hall-effect inputs per axis |
反馈配置
| 选择权 | 描述 |
|---|---|
| -MX0 | 轴1-8与正交编码器反馈 |
| -MX4 | 轴1-4与正弦/余弦反馈（最大插值4096X）;轴5-8与正交编码器反馈 |
| -MX8型 | 轴1-8，带sin/cos反馈（最大插值4096X） |