Ndrive MP PWM数字放大器

描述

设计特点

  • 新设计可用!我们推荐的Automation1-XC2适用于所有新应用程序。
  • 输出功率范围高达10个峰值
  • 直流输入
  • CE认可及NRTL安全认证;遵循2011/65/EU RoHS 2指令
  • PWM功率阶段
  • 改善运动稳定性的数字电流、速度和位置回路
  • 可选的集成编码器乘数更高的吞吐量和减少布线
  • 灵活的设计提供了驱动无刷和直流刷型伺服电机以及步进电机的能力
  • 编码器反馈

的Ndrive®系列数字伺服放大器是高性能的离散驱动器使用自动化3200运动控制器亚博微信vip群。这些驱动器能够控制无刷，直流刷，步进电机在大范围的工作电压和电流。基于一个通用的架构，Ndrive放大器执行电流和位置环路关闭数字。

高性能双精度处理器的使用允许这些驱动器产生超平滑的运动轮廓。伺服系统的响应是优化的使用多达8个二阶环成型滤波器，精确的时间对准前馈和其他专有技术的闭环关闭率高达20千赫。

Ndrive家族提供了许多高效的PWM版本。的Ndrive议员是一种低功耗，占用空间小的PWM驱动理想的空间敏感应用。的Ndrive CP是一种中等功率的PWM驱动器，能够直接从交流电源电压运行，是为成本敏感的应用程序优化。的Ndrive HPe是性能最高的PWM驱动器，提供了许多其他PWM驱动器没有的功能，并可在输出电流范围从10a到200a的峰值。

Ndrive系列的选项包括积分编码器插补，一到三轴位置同步输出(PSO)，自动制动控制，数字和模拟I/O扩展，绝对编码器接口，以及一或二通道解析器接口。HPe驱动器上有一个可选的专用以太网端口，用于连接到第三方I/O扩展设备。这为连接到plc类型应用程序通常需要的大量I/O点提供了可能性。

任何组合的Ndrive放大器可以连接到自动化3200火线®网络，允许系统根据需要进行定制。

规范

Ndrive议员规范

Ndrive议员 单位
运动风格 刷,刷,步进(1)
汽车供应 直流 10 - 80
控制供应(2) 直流 24 - 80
总线电压(3) 直流 10 - 80
峰值输出电流(1秒)(4) 一个pk 10
连续输出电流(4) 一个pk 5
数字输入 N /一个
数字输出 N /一个
模拟输入 一个12位差;±10 V
模拟输出 N /一个
反馈连接器上的专用轴I/O 三限输入(CW、CCW、Home);三种霍尔效应输入(A、B、C);三种高速差分输入(sin, cos, mkr编码器);电动机过热输入
专用I/O辅助反馈连接器 N /一个
I / O扩展板(5) 8/8数字Opto-Isolated;1个模拟In(±10v, 12位差分);1个模拟输出(±5v, 16位);sin cos mrk代表Aux Enc;Aux Enc可用于PSO输出
高速数据采集 是的(50纳秒延迟)
自动制动控制 可选(6)
紧急停车感觉输入(ESTOP)(6) 标准;24 V Opto-Isolated
位置同步输出(PSO) 可选(5)
可以输出倍增编码器 没有
可以输出方波编码器 没有
主编码器输入频率 200khz放大正弦波标准(用于板载乘法器);40mhz TTL方波
二次编码器输入频率 32兆赫方波
编码器乘法 最高x4096 (MXU);无实时求积输出
解析器接口 N /一个
内部分流电阻 N /一个
外部分流 N /一个
以太网 N /一个
USB 没有
rs - 232 没有
火线 是的
现场总线 PC上的Modbus TCP
当前循环更新速率 千赫 20.
伺服回路更新速度 千赫 8
功率放大器的带宽 千赫 选择通过软件
最小负载电感 mH 0.1 @ 80 VDC
工作温度 °C 0到50
储存温度 °C -30年到85年
重量 公斤(磅) 0.45 (1.0)
标准 CE批准，NRTL安全认证，2011/65/EU RoHS 2指令
  1. 仅对步进电机，在电机上施加一半的母线电压(例如，80伏直流电供应产生40伏直流电)。
  2. “维持”供应。
  3. 输出电压取决于输入电压。
  4. 正弦波的峰值;交流电机的均方根电流是0.707 Apk。
  5. 需要I / O选项。
  6. 需要外部继电器来拆卸电机电源。

维

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