ARA1000气轴承直接驱动旋转台

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描述

设计特点

高承载能力
高僵硬
直接驱动无刷，无槽伺服电机
大光圈
可轻松配置AVL1000升力级，用于多轴应用

Aerotech的ARA1000旋转执行器非常适合适用于需要铰接大功率载荷的平板显示处理等应用。具有高负载惯量的多轴系统可能会影响机械不稳定，限制总机吞吐量。ARA1000通过专有的设计消除了这个问题，从而显着增加了阶段僵硬。ARA1000采用标准的57.2mm孔径，允许容易地通过真空管线。桌面包括标准安装图案，允许容易的夹盘安装。

优越的设计

ARA1000采用大的空气轴承表面，在低轮廓设计高刚度和负载能力。

电缆管理是简单和直接的集成电机电源和反馈连接器。由于ARA1000是一个独立的单元，它可以很容易地集成到多级堆栈中。无论是业务回路还是综合航空科技电缆管理系统(CMS)都可以提供高可靠的解决方案。

无刷直接驱动

为了最大限度地提高定位性能，ARA1000采用Aerotech的S系无刷，不合格的电机。该电机具有无刷直驱动电动机的所有优点 - 没有刷子磨损，没有齿轮训练，保持高速和高速。由于它是一种不合格，无铁的设计，因此有零齿槽，这意味着绝对没有扭矩波动。这使ARA1000成为需要优异的轮廓运动或精确增量步骤的应用。Zero Backlash使ARA1000成为需要频繁定向变化的应用的理想解决方案。

准确定位

使用150线的编码器确保了性能，导致0.012弧分辨率分辨率。电机和高性能旋转编码器直接连接到公共轴。

灵活配置

Aerotech制造各种伺服放大器和先进的控制器，以提供完整的集成包装。

规格

ARA1000系列规格

模型		ARA1000
旅行		100°
总线电压		高达160 VDC
发动机		S-180-44-a
连续电流	一种_pk	2.7 A.
连续电流	一种_rms.	1.9 A.
精度^（1）		±9.7μrad（±2弧秒）
双向可重复性		±4.85μrad（±1弧秒）
决议^（2）		0.058µrad(0.012弧秒)
最大负载（轴向）		45千克
最大速度^（3）		每秒60°
旋转惯性（卸载）		0.1203 kg-m²
运营压力^（4）		60 psig（4.137 bar）+0 psig（0 bar）-5 psig（-0.344 bar）
真空供应		21 "Hg±2 "Hg
耗气量^（5）		<56.6 SLPM（<2 SCFM）
大量的		17千克
完成	桌上	硬盖
完成	阶段	黑色阳极氧化

需要Aerotech控制器进行校准和零件程序实现。
基于AeroTech控制使用500倍乘法和控制器正交。可用的分辨率更高。亚博登录平台
最大速度取决于负载。最大应用程序速度可能受到系统数据速率和分辨率的限制。
为了保护空气轴承抵抗压力，建议使用与运动控制器的管线压力开关。亚博微信vip群
送风机必须清洁、干燥至0°F露点，并过滤至0.25µm或更佳;建议使用纯度为99.9%的氮气。
规格适用于桌面上方25毫米的单轴系统。多轴系统的性能是有效载荷和工作点依赖。查阅工厂以进行多轴或非标准应用。

方面

ARA1000
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订购信息