自动化1- xr3 3U高，19"驱动机架

描述

设计特点

  • Aerotech自动化1精密运动控制平台的一部分亚博微信vip群
  • 兼容A3200版本6.04及更新
  • 插件PWM，线性和压电放大器
  • 每个放大器专用控制卡
  • 驱动刷，无刷，步进，音圈，或压电电机
  • 最大输出电流可达30a
  • 切断的完全安全扭矩（STO）
  • 位置同步输出(PSO)
  • 完整的电力供应
  • HyperWire®光纤接口
  • NRTL安全认证和CE认证;符合2011/65/EU RoHS 2指令
XR3是一个高性能，六轴驱动机架与现场可更换前置放大器。所有版本都是3U尺寸，机架式安装，并与自动化3200运动平台兼容。

XR3具有高性能控制电子设备，是Aerotech高性能多轴控制器。电流回路和伺服回路均采用数字闭合，以确保最高水平的定位精度和速率稳定性。这种处理能力允许XR3提供高达20khz的环路闭合率，并实时处理数字和模拟I/O处理、数据采集、过程控制和编码器倍增任务。

XR3的标准功能包括每轴制动控制逻辑，辅助编码器反馈，和模拟I/O扩展。同样标准的还有16个光隔离输入，16个光隔离输出，多达12个高速差分输出，3个PSO外部同步输入，3个TTL或隔离PSO输出，1个光隔离数据采集输入，和2个STO检测输入。

XR3支持开环控制、标准方波编码器反馈、模拟输入反馈控制和绝对编码器反馈。

XR3的标准选项包括三种不同级别的集成编码器乘，包括支持双环编码器反馈的选项、驱动机架冷却选项、机架或滑动式安装选项，以及用于低延迟、基于位置的过程控制的多轴位置同步输出(PSO) I/O。

还提供了基础PSO功能的各种扩展。通过使用Aerotech的零件PSO功能，使用三轴PSO实时跟踪三个轴PSO或将PSO功能扩展到运动安排。

XR3使用插件放大器，支持线性和PWM拓扑，以控制无刷、直流刷或步进电机类型，高达320 VDC工作电压和30a峰值电流能力。XR3包含两个可配置的电源部分，以支持各种不同的工作电压的电机。当只需要一个电机电压时，电源部分连接在一起，以获得更高的功率能力。XR3支持三个轴的位置同步输出(PSO)，用于精确同步外部设备、过电压分流控制器和外部风扇，用于高功率运行。

XR3-2

规范

XR3规范

功能 描述
数量的轴 1到6
编码器的输入 从2到12，这取决于轴的数量
运动风格 刷，无刷，步进，音圈
反馈连接器专用轴I/O 三个限制输入（CW，CCW，主页）;三个霍尔效应输入（A，B，C）;三个高速差分输入（SIN，COS，编码器MKR）;绝对编码器输入;制动逻辑I / O;电机过温输入
能够输出多重编码器信号 是的，有MX2或MX4选项
输出方波编码器信号的能力 是的
主编码器和辅助编码器的输入频率相乘 控制器卡选项:
  • MX1选项:450khz主编码器/方波仅辅助编码器
  • MX2选项:2 MHz主编码器/方波仅辅助编码器
  • MX4选项:2 MHz主编码器/2 MHz辅助编码器
主要编码器输入频率-方波 10mhz方波频率/ 40mhz计数率
二次编码器输入频率-方波 10mhz方波频率/ 40mhz计数率
编码器乘法(3) MX1选项:x16,384主编码器/方波只辅助编码器
MX2选项:x65,536主编码器/方波仅辅助编码器
MX4选项:x65,536主编码器/x65,536辅助编码器
位置同步输出(PSO) 标准:
  • 单轴粒子群算法(包括单轴部分速度粒子群算法)
可选:
  • 两轴PSO(包括两轴部分速度PSO)
  • 三轴粒子群算法(包括三轴部分速度粒子群算法)
  • 双轴Part-Speed算法
  • 三轴Part-Speed算法
内部分流电阻 40 W连续;400w峰值(5秒)
通信总线 HyperWire光纤接口
操纵杆支持 是的
当前循环更新速率 20 kHz.
伺服回路更新速率 8 kHz
工作温度 0到40°C
储存温度 -30到85°C
重量 25公斤
包 3U机架安装与切片放大器安装从前面

功能 XSL3-10-40 XSP3-10 XSP3-20 XSP3-30
放大器类型 线性 脉宽调制
电机输出峰值电流(2秒)(1) 10PK. 10PK. 20PK. 30PK.
连续流 负载的依赖(2) 5 10 10
最大总线电压 40 VDC(双相) 320 VDC
最大功率放大器带宽(3) 2千赫
PWM开关频率 NA 20 kHz.
最小负载电感 0 mH 0.1 mH @ 160 VDC (1.0 mH @ 320 VDC)
散热温度（最大允许） 75°C(放大器)
  1. 交流电压和母线电源/负载可能导致明显较低的最大峰值电流。
  2. 峰值和连续输出电流与负载有关。控制器将根据速度和电机电阻限制其输出电流。
  3. 通过参数选择。

维

订购信息

XR3

选项 描述
XR3 机架式数字放大器底盘，集成直流电源和HyperWire接口。支持多达6个轴的刷，无刷，或步进电机放大器。

线电压

选项 描述
-VL1 115伏交流电输入
-VL2 230伏交流电输入
-VL3 100伏交流电输入
-VL4 200/208休假输入

总线电压1

选项 描述
-VB1 ±10 VDC (200w电源)，双极
-VB2 ±20 VDC (200w电源)，双极
能快速 ±30 VDC (200w电源)，双极
-VB4 ±40 VDC (300w电源)，双极
业务服务 ±80vdc (300w电源)，双极
-VB7 160伏直流单极
-VB8 320伏直流单极

总线电压2

选项 描述
-VB0 没有有线
-VB1 ±10 VDC (200w电源)，双极
-VB2 ±20 VDC (200w电源)，双极
能快速 ±30 VDC (200w电源)，双极
-VB4 ±40 VDC (300w电源)，双极
业务服务 ±80vdc (300w电源)，双极
-VB7 160伏直流单极
-VB8 320伏直流单极

分割总线

选项 描述
-SB0 轴1-6母线电压1(无分裂)
-SB1 轴1母线电压1，轴2-6母线电压2
-SB2 轴1-2母线电压1，轴3-6母线电压2
-SB3 轴1-3母线电压1，轴4-6母线电压2
-SB4 轴1-4母线电压1，轴5-6母线电压2
-SB5 轴1-5母线电压1，轴6母线电压2

控制器卡

选项 描述
-CT0 没有控制卡
卡通 无乘法器的控制卡
-CT1 控制卡- 450khz x16384乘法器(主)，无乘法器(辅助)
-CT2 控制卡- 2mhz x65536乘法器(主)，无乘法器(辅助)
-CT4 控制卡-主辅上的2mhz x65536乘法器

放大器的卡片

选项 描述
p0 没有放大器
p1 XSP3-10放大器
p2 XSP3-20放大器
p3 XSP3-30放大器
l1 XSL3-10-40放大器

冷却

选项 描述
c0 内置风扇从左侧抽走冷却空气
往上平移 没有冷却风扇，外部冷却需要通过通风盖
c2 1u高风机盘散热

线路电缆

选项 描述
-LC0 没有线路电缆
-LC1 美国115vac兼容电线
-LC2 美国230vac兼容线线
-LC3 德国兼容电线
lc4 英国兼容线
-LC5 以色列兼容线
-LC6 印度兼容线
-LC7 澳大利亚兼容线

越来越多的选择

选项 描述
-MT0 机架式配置
-MT1 机架安装配置与抽屉滑轨

算法

选项 描述
-PSO1 一个算法(默认)
-PSO2 双轴算法
-PSO3 三轴算法
-PSO5 双轴Part-Speed算法
-PSO6 三轴Part-Speed算法

内部分流器(可选)

选项 描述
-SI0 没有内部分流
-SI1 内部分流，第一母线
-SI2 内部分流，第二母线
-SI3 内部分流，第一和第二母线

集成(必需)

航泰提供标准和定制集成服务，以帮助您的系统尽快全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成，或者您希望为您的系统提供自定义集成支持，请咨询航泰科技。

选项 描述
助教 集成-作为系统进行测试
将一组组件作为一个完整的系统(例如:驱动器、控制器和阶段)进行测试、集成和文档化。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置的文档。
tac 集成-作为组件进行测试
测试和集成单独的项目作为离散的组件一起运送。这通常用于备件、替换部件或不能一起使用的物品。这些组件可能是更大系统的一部分，也可能不是。