Automation1-XR3 3U高，19" 驱动齿条

描述

设计特点

  • 艾特航空的Automation1精密运动控制平台的一部分亚博微信vip群
  • 与A3200 6.04版及更高版本兼容
  • 插件PWM，线性，和压电放大器
  • 专用控制卡为每个放大器
  • 驱动刷，无刷，步进，音圈或压电马达
  • 高达30 A的峰值输出电流
  • 整体安全转矩关闭（STO）
  • 位置同步输出（PSO）
  • 整体电源
  • HyperWire®光纤接口
  • NRTL安全认证和CE认证;跟随2011/65 /欧盟RoHS指令2
的XR3是与现场可替换高性能，六轴驱动齿条前置放大器。所有版本都有3U尺寸，机架安装，并且兼容于自动化3200运动平台。

所述XR3设有高性能控制电子设备，是Aerotech的最高性能的多轴控制器。两个电流环路和伺服环被数字关闭，以确保定位精度和速度稳定的最高水平。此处理能力允许XR3提供环路闭合速率高达20 kHz和处理数字和模拟I / O处理，数据采集，过程控制，编码器乘任务的实时性。

为XR3标准功能包括每轴制动控制逻辑，辅助编码器的反馈，和模拟I / O扩展。还标准是16光电隔离输入，16光电隔离输出，高达12高速差分输出，3 PSO外部同步输入，3个TTL或分离PSO输出，1光电隔离数据采集输入，和2 STO感投入。

所述XR3支持开环控制，标准方波编码器反馈，模拟输入反馈控制，和绝对编码器的反馈。

为XR3标准选项包括三个不同的级别集成的编码器乘法包括支持双回路的编码器反馈选项的，驱动机架的冷却选项，机架或滑动式安装选项，和多轴位置同步输出（PSO）I / O低延迟，位置为基础的工艺控制。

此外，还包括各种基部PSO功能扩展。跟踪了实时三个编码器与三轴PSO或通过使用Aerotech的部分高速PSO功能的扩展PSO的功能，运动安排。

所述XR3使用插件放大器在高达320 VDC的操作电压和30的峰值电流的能力，同时支持线性和PWM拓扑结构控制无刷，直流有刷，或步进电机的类型。该XR3包含两个可配置的供电部分，以支持各种不同的工作电压电机。当仅需要一个马达电压，所述电源部被用于甚至更高的输出功率能力结合在一起。所述XR3最多支持位置同步的输出（PSO）用于外部设备，过电压并联控制器，以及用于高功率操作外部风扇的精确同步的三个轴。

XR3-2

产品规格

XR3规格

特征 描述
轴数 1〜6个
编码器输入 图2至12根据轴数
电机风格 刷，无刷，步进电机，音圈
专用轴的I /反馈器连接器O 三限输入（顺时针，逆时针，家庭）;三个霍尔效应输入（A，B，C）;三高速差分输入（正弦，余弦，MKR为编码器）;绝对编码器输入;制动逻辑I / O;马达过热输入
能够输出倍增编码器信号 是的，与MX2或MX4选项
能够输出方波编码器信号 是
主编码器和辅助编码器输入频率与乘法 控制器卡选件与：
  • MX1选项：450千赫主编码器/方波只有辅助编码器
  • MX2选项：2MHz的初级编码器/方波只有辅助编码器
  • MX4选项：2MHz的初级编码器/ 2MHz的辅助编码器
主编码器输入频率 - 方波 10MHz的矩形波的频率/ 40MHz的计数率
二次编码器输入频率 - 方波 10MHz的矩形波的频率/ 40MHz的计数率
编码器倍增（3） MX1选项：x16,384主编码器/方波只有辅助编码器
MX2选项：x65,536主编码器/方波只有辅助编码器
MX4选项：x65,536主编码器/ x65,536辅助编码器
位置同步输出（PSO） 标准：
  • 一轴PSO（包括一个轴部分高速PSO）
可选的：
  • 两轴PSO（包括两个轴部分高速PSO）
  • 三轴PSO（包括三个轴部分的高速PSO）
  • 两轴部分高速PSO
  • 三轴部分高速PSO
内部分流电阻 40瓦的连续;400瓦峰值（5秒）
通信总线 HyperWire光纤接口
支持操纵杆 是
电流回路刷新率 20千赫
伺服回路刷新率 8千赫
工作温度 0至40℃
贮存温度 -30至85℃
重量 25公斤
包 3U架与来自前安装片安培安装

特征 XSL3-10-40 XSP3-10 XSP3-20 XSP3-30
放大器类型 线性 PWM
峰电机的输出电流（2秒）（1） 10一PK 10一PK 20一PK 30 APK
连续电流 负载依（2） 5一 10一 10一
最大总线电压 40 VDC（双极） 320 VDC
最大功率放大器带宽（3） 2千赫
PWM开关频率 NA 20千赫
最小负载电感 0 mH的 0.1毫亨@ 160 VDC（1.0毫亨@ 320 VDC）
散热器的温度（最大允许） 75℃（所有放大器）
  1. 交流电压和总线电源/负载可能导致显著较低的最大峰值电流。
  2. 峰值和连续输出电流是依赖于负载。控制器将基于速度和马达电阻限制其输出电流。
  3. 通过可选的参数。

外形尺寸

订购信息

XR3

选项 描述
XR3 机架式数字放大器底盘与积分直流电源和HyperWire接口。支持高达刷，无刷或步进电机放大器的6个轴。

线路电压

选项 描述
-VL1 115 VAC输入
-VL2 230 VAC输入
-VL3 100 VAC输入
-VL4 200/208 VAC输入

总线电压1

选项 描述
-VB1 ±10伏直流电（200W电源），双极
-VB2 ±20伏直流电（200W电源），双极
-VB3 ±30伏直流电（200W电源），双极
-VB4 ±40伏直流电（300W电源），双极
-VB5 ±80伏直流电（300W电源），双极
-VB7 160 VDC单极
-VB8 320 VDC单极

总线电压2

选项 描述
-VB0 不接
-VB1 ±10伏直流电（200W电源），双极
-VB2 ±20伏直流电（200W电源），双极
-VB3 ±30伏直流电（200W电源），双极
-VB4 ±40伏直流电（300W电源），双极
-VB5 ±80伏直流电（300W电源），双极
-VB7 160 VDC单极
-VB8 320 VDC单极

拆分总线

选项 描述
-SB0 轴1-6总线电压1（没有分裂）
-SB1 轴1总线电压1，轴线2-6总线电压2
-SB2 轴1-2总线电压1，轴线3-6总线电压2
-SB3 轴1-3总线电压1，轴线4-6总线电压2
-SB4 轴1-4总线电压1，轴线5-6总线电压2
-SB5 轴1-5总线电压1，轴线6个母线电压2

控制器卡

选项 描述
-CT0 无控制器卡
-CTN 控制器卡无倍增
-CT1 控制器卡 - 450千赫x16384乘数（主），没有乘数（辅助）
-CT2 控制器卡 - 2兆赫x65536倍增器（初级），无乘法器（辅助）
-CT4 控制器卡 - 对主，辅2兆赫x65536乘数

放大器卡

选项 描述
-P0 无放大器
-P1 XSP3-10放大器
-P2 XSP3-20放大器
-P3 XSP3-30放大器
-L1 XSL3-10-40放大器

冷却

选项 描述
- CO 内置风扇拉动从左侧的冷却空气
-C1 通过通气盖无风扇，外部冷却要求
-C2 用于冷却1U高风扇托盘

电源线

选项 描述
-LC0 没有电源线
-LC1 美国115伏交流兼容电源线
-LC2 美国230 VAC兼容电源线
-LC3 德国兼容电源线
-LC4 英国兼容电源线
-LC5 以色列兼容电源线
-LC6 印度兼容电源线
-LC7 澳大利亚兼容电源线

安装选项

选项 描述
-MT0 安装在机架上的配置
-MT1 安装在机架上与抽屉滑轨配置

PSO

选项 描述
-PSO1 一轴PSO（默认）
-PSO2 两轴PSO
-PSO3 三轴PSO
-PSO5 两轴部分高速PSO
-PSO6 三轴部分高速PSO

内部并联（可选）

选项 描述
-SI0 没有内部分流
-SI1 内部分流，首班车
-SI2 内部并联，第二总线
-SI3 内部分流器，第一和第二总线

集成（必需）

以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平，或者如果你希望你的系统定制集成支持。

选项 描述
μ-TAS 集成 - 测试的系统
测试，集成，和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件（例如：驱动器，控制器，和阶段）。这包括参数文件生成，系统调谐，以及系统结构的文档。
-TAC 集成 - 测试的组件
测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件，零件，或项目，将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。