Ndrive MP PWM数字放大器
描述
设计特点
- 新设计可用!我们推荐的Automation1-XC2适用于所有新应用程序。
- 输出功率范围高达10个峰值
- 直流输入
- CE认可及NRTL安全认证;遵循2011/65/EU RoHS 2指令
- PWM功率阶段
- 数字电流,速度和位置回路改善运动稳定性
- 可选的集成编码器乘法器,用于更高的吞吐量和减少布线
- 灵活的设计提供了驱动无刷和直流刷型伺服电机以及步进电机的能力
- 编码器反馈
的Ndrive®系列数字伺服放大器是高性能的离散驱动器使用的自动化3200运动控制器亚博微信vip群。这些驱动器能够控制无刷,直流刷,和步进电机在大范围的工作电压和电流。基于一种通用的架构,Ndrive放大器可以数字化地执行电流和位置环路闭合。
高性能双精度处理器的使用允许这些驱动器产生超平滑的运动轮廓。伺服系统的响应优化,使用多达8个二阶环路成型滤波器,精确的时间对准前馈和其他专有技术的闭环率高达20 kHz。
Ndrive家族提供了许多高效的PWM版本。的Ndrive议员是一种低功耗,占用空间小的PWM驱动理想的空间敏感的应用。的Ndrive CP是一个中等功率的PWM驱动器能够直接运行从交流电源电压和优化成本敏感的应用。的Ndrive HPe是性能最高的PWM驱动器,提供了许多其他PWM驱动器没有的功能,并在输出电流范围从10a到200a的峰值。
Ndrive系列的选项包括集成编码器插值,一到三轴位置同步输出(PSO),自动制动控制,数字和模拟I/O扩展,绝对编码器接口,和一个或两个通道的解析器接口。HPe驱动器上有一个可选的专用以太网端口,用于连接到第三方I/O扩展设备。这提供了连接到plc类型应用程序通常需要的大量I/O点的可能性。
任何组合的Ndrive放大器都可以连接到自动化3200火线®网络,允许系统根据需要进行定制。
规范
Ndrive议员规范
Ndrive议员 | 单位 | |
---|---|---|
运动风格 | 刷,刷,步进(1) | |
汽车供应 | 直流 | 10 - 80 |
控制供应(2) | 直流 | 24 - 80 |
总线电压(3) | 直流 | 10 - 80 |
峰值输出电流(1秒)(4) | 一个pk | 10 |
连续输出电流(4) | 一个pk | 5 |
数字输入 | N/A | |
数字输出 | N/A | |
模拟输入 | 一个12位差;±10 V | |
模拟输出 | N/A | |
反馈连接器上的专用轴I/O | 三限输入(CW、CCW、Home);三霍尔效应输入(A, B, C);三个高速差分输入(sin, cos, mkr编码器);电动机过热输入 | |
辅助反馈连接器上的专用I/O | N/A | |
I / O扩展板(5) | 8/8数字Opto-Isolated;模拟In(±10v, 12位差分);1个模拟输出(±5v, 16位);sin cos mrk代表Aux Enc;Aux Enc可用于PSO输出 | |
高速数据采集 | 是的(50纳秒延迟) | |
自动制动控制 | 可选(6) | |
紧急停车感觉输入(ESTOP)(6) | 标准;24 V Opto-Isolated | |
位置同步输出(PSO) | 可选(5) | |
可以输出成倍编码器 | 没有 | |
能输出方波编码器吗 | 没有 | |
主编码器输入频率 | 200khz放大正弦波标准(用于车载乘法器);40mhz TTL方波 | |
二次编码器输入频率 | 32兆赫方波 | |
编码器乘法 | x4096 (MXU);无实时正交输出 | |
解析器接口 | N/A | |
内部分流电阻 | N/A | |
外部分流 | N/A | |
以太网 | N/A | |
USB | 没有 | |
rs - 232 | 没有 | |
火线 | 是的 | |
现场总线 | PC上的Modbus TCP | |
当前循环更新速率 | 千赫 | 20. |
伺服回路更新速率 | 千赫 | 8 |
功率放大器的带宽 | 千赫 | 选择通过软件 |
最小负载电感 | mH | 0.1 @ 80 VDC |
工作温度 | °C | 0到50 |
储存温度 | °C | -30年到85年 |
重量 | 公斤(磅) | 0.45 (1.0) |
标准 | CE批准,NRTL安全认证,2011/65/EU RoHS 2指令 |
- 仅对于步进电机,在电机上施加一半的母线电压(例如,80伏直流电供应导致40伏直流电跨步进电机)。
- “维持”供应。
- 输出电压取决于输入电压。
- 正弦波的峰值;交流电机的rms电流是0.707 Apk。
- 需要I / O选项。
- 需要外部继电器拆卸电机电源。