Npaq 6U高电力驱动架

描述

设计特点

  • 高功率6U模块驱动底盘
  • 19英寸机架安装设计
  • 灵活的设计提供了驱动刷，无刷或步进电机与相同的放大器的能力
  • 峰值输出电流为5a至30a
  • PWM或线性放大器
  • 整体电源
  • ieee - 1394火线®接口
  • 数字电流，速度和位置回路改善运动稳定性
  • 可选的以太网I / O扩展
  • 集成的编码器倍增器更高的吞吐量和减少布线
  • 编码器和解析器反馈
  • CE认证和NRTL安全认证;跟随2011/65 /欧盟RoHS指令2

的Npaq®6U是专为超过Aerotech公司的3U Npaq功率能力的应用而设计的。Npaq 6U可以配置更高的瓦数变压器和更大的容量线性放大器，提供了几乎两倍于同样配置的3U版本的功率增加。

Npaq系列具有高性能、双精度dsp，可以数字化地执行当前回路和伺服回路闭合，以确保最高水平的定位精度和速率稳定性。正是这种处理能力使Npaq能够提供高达20khz的环路闭合率，并能够实时处理数字和模拟I/O处理、数据收集、激光发射和编码器倍增任务。

为Npaq家族标准的选项包括集成编码器乘法，每轴的制动控制逻辑，I / O扩展和集成的紧急停止电路。所述Npaq使用插件放大器在高达320 VDC的操作电压和30的峰值电流的能力，同时支持线性和PWM拓扑结构控制无刷，直流有刷或步进电机。

NPaq 6U中的线性放大器的输出功率是3U版本的两倍(80v和20a峰值，而40v和10a峰值)，适用于高功率、低噪声的应用。Npaq包含两个额定600w的可配置电源部分，以支持具有不同工作电压的各种电机。当只需要一个电机电压时，电源部分连接在一起以获得更高的功率能力。

Npaq有一个专用的以太网端口，用于与第三方I/O模块通信，以增加I/O计数应用程序。Npaq支持多达三个轴的位置同步输出(PSO)，以精确同步外部设备、过压分流控制器和外部风机，以实现大功率运行。

产品规格

Npaq 6 u规范

功能 单位 描述
数量的轴 1〜6个
编码器的输入 1到6;高速输入
运动风格 刷，无刷，步进
电源 真空吸尘器 单相100 - 240年休假;50/60 Hz(工厂配置)
总线电压 直流 10 - 320
峰值输出电流
(1秒)（1）		 一个pk 10年,20年,30
连续输出电流（1） 一个pk 5、10、10
数字输入 八光隔离
数字输出 八光隔离
模拟输入 四个16位差;±1v到±10v
模拟输出 两个16位单端;±10 V
专用轴的I /反馈器连接器O 三限输入（CW，CCW，首页）;三个霍尔效应输入（A，B，C）;三高速差分输入（正弦，余弦，MKR编码器）;电机超温输入
在辅助反馈连接器专用的I / O N/A
I / O扩展板（2） 四个模拟输入;六个模拟输出
高速数据采集 四个微分输入(1µs响应时间)
高速数字输出 六个微分输出
双向线路 3
自动制动控制 可选的
紧急停止(禁止) 可选的
位置同步输出(PSO) 单轴标准;二/三轴可选
可以输出编码器倍增 是的
方波输出编码器 是的
主编码器输入频率与乘法 450khz或2mhz正弦波(MXH)
主编码器输入频率 - 方波 10 MHz方波频率/40 MHz计数率
二次编码器输入频率 10 MHz方波频率/40 MHz计数率
激光反馈支持 是的
编码器乘法（3） 截至x65536利用正交输出（MXR）
解析器/感应式传感器接口 可选的;1或2的信道;16位
内部分流电阻 40 W连续;400 W峰值（5秒）
外部分流 可选的
以太网络 可选的
USB 没有
RS-232 没有
火线 是的
现场总线 PC上的Modbus TCP
操纵杆支持 是的
当前循环更新速率 千赫 20.
伺服回路更新速率 千赫 8
功率放大器带宽 千赫 选择通过软件
最小负载电感 mH 0.1 mH与PWM;与线性0
工作温度 °C 0到50
储存温度 °C -30至85
重量 公斤(磅) 43.6（96）
包 片放大器安装在前
标准 CE认证，NRTL安全认证，2011/65 /欧盟RoHS指令2
  1. 正弦波的峰值;RMS电流的交流电机是0.707 * Apk。
  2. 需要I / O选项。
  3. 有效分辨率后，正交解码，如果适用。
放大器 DP32010E6U DP32020E6U DP32030E6U DL40106U DL8010 DL8020
控制类型 无刷直流有刷，步进
输出类型 脉宽调制 脉宽调制 脉宽调制 线性 线性 线性
输出电压(直流) 10 - 320 10 - 320 10 - 320 10-40（双极） 10 - 80(双相) 10 - 80(双相)
连续流 五 10 10 五（1） 五 10
峰值电流 10 20. 30. 10（1） 10 20.
最小负载（2） 0.1 mH 0.1 mH 0.1 mH 0欧姆 0欧姆 0欧姆
保护 短路保护;过载保护;低电平电源检测和熔断器
开关频率 20千赫 20千赫 20千赫 N/A N/A N/A
  1. 实际额定电流取决于电动机的阻力。
  2. 最小负荷以输出电压为基准;0.1 mH在160 VDC时为最小负载，1.0 mH在320 VDC时为最小负载。
    • Npaq 6U返回

    外形尺寸

    订购信息

    所需订购的例子:

    Npaq 6 u ——一个 -10 b 0 超 -1- DL40106U -split BUS 1-6（NO SPLIT） - 风扇托盘TOP 美国- 115 vac

    幻灯片 -BRAKE-Z - ac线路滤波器 硅谷动力 - -MXR-1 -LINESEL-INT m1 -RDP2-y

    订购选项：必需

    基地 电源输入 VBUS1 VBUS2 控制器
    选项    		 放大器1-6 分割总线 冷却 Linecord
    Npaq 6 u ——一个
    - b
    - c
    - d    		 0
    -10 b
    -20 b
    -30 b
    -40 b
    -60 b
    -80B
    -160 lt
    -320 lt    		 0
    -10 b
    -20 b
    -30 b
    -40 b
    -60 b
    -80B
    -160 lt
    -320 lt    		 超 -DP32010E6U
    -DP32020E6U
    -DP32030E6U
    -DL40106U
    -DL4005A6U
    -DL4010A6U
    -DL8010
    -DL8020
    -BLANK6U    		 -split BUS 1 / 2-6
    -split BUS 1-2 / 3-6
    -split BUS 1-3 / 4-6
    分割总线1-4/5-6
    -split BUS 1-5 / 6
    -split BUS 1-6（NO SPLIT）    		 - 风扇托盘TOP
    - 风扇托盘底

    		 英格兰
    大国——德国
    -以色列
    印
    澳大利亚
    美国- 115 vac
    美国- 230 vac
    -NO-LINECORD

    越来越多的选择 制动 线路滤波器 选项 PSO选项 编码器乘数选项 行选择选项 电机输出 解析器选项
    幻灯片 -BRAKE-Z
    -BRAKEIO    		 - ac线路滤波器 伊斯兰祈祷团
    硅谷动力
    -ESTOP1
    -ESTOP2
    -ESTOP3
    -S160-1
    -S160-2
    -S320-1
    -S320-2
    aio
    -BC1    		 -DUALPSO
    -TRIPLEPSO
    -PSO-NC    		 -MXR-1
    -MXR-2
    -MXR-3
    -MXR-4
    -MXR-5
    -MXR-6
    -MXR2M-1
    -MXR2M-2
    -MXR2M-3
    -MXR2M-4
    -MXR2M-5
    -MXR2M-6    		 -LINESEL-INT
    -LINESEL-MX-INT
    -LINESEL-EXT
    LINESEL-MX-EXT    		 m1
    平方米
    m3
    m4
    m5
    m6

    		 -RDP2-y
    -RDP4-y
    -RDP6-y

    Npaq 6 u


    选项 描述
    Npaq 6 u 6U机架安装式，高功率，数字放大器底盘与积分直流电源和火线®接口。支持高达刷，无刷或步进电机放大器的6个轴。包括：
    -8光隔离数字输入
    -8光隔离数字输出
    -4 16位差分模拟输入
    -2 16位模拟输出
    禁止反言感觉输入
    40 MHz的正交编码器输入（模拟输入可选）-6通道

    电源输入(必需)

    选项 描述
    ——一个 115 VAC
    - b 230 VAC
    - c 100 VAC
    - d 208年休假

    总线电压(Vbus1) (Required)配置Vbus1的总线电压

    选项 描述
    0 不连接
    -10 b ±10伏直流电(200w电源)，双极型
    -20 b ±20vdc (200w电源)，双极型
    -30 b ±30伏直流电（600W电源），双极
    -40 b ±40伏直流电（600W电源），双极
    -60 b ±60伏直流电（600W电源），双极
    -80B ±80伏直流电（600W电源），双极
    -160 lt 160vdc(不含变压器)，单极，与DP320XX一起使用
    -320 lt 320vdc(不含变压器)，单极，与DP320XX一起使用

    总线电压(Vbus2) (Required)配置Vbus2的总线电压

    选项 描述
    0 不连接
    -10 b ±10伏直流电(200w电源)，双极型
    -20 b ±20vdc (200w电源)，双极型
    -30 b ±30伏直流电（600W电源），双极
    -40 b ±40伏直流电（600W电源），双极
    -60 b ±60伏直流电（600W电源），双极
    -80B ±80伏直流电（600W电源），双极
    -160 lt 160vdc(不含变压器)，单极，与DP320XX一起使用
    -320 lt 320vdc(不含变压器)，单极，与DP320XX一起使用

    控制器选项（必需）

    选项 描述
    超 6轴控制板

    Npaq 6U放大器（必填）

    选项 描述
    -DP32010E6U 无刷电机驱动，320v, 5 A cont.， 10 A peak, 20 kHz PWM, 6U高度，改进的电流反馈，需要A3200软件版本2.13或更大
    -DP32020E6U 无刷电机驱动器，320伏，10甲续，20的峰值，20 kHz的PWM，3U高驱动器（内部）与6U前面板，改进的电流反馈，需要A3200软件版本2.13或更大的
    -DP32030E6U 无刷电机驱动器，320伏，15甲续，30 A峰，20 kHz的PWM，3U高驱动器（内部）与6U前面板，改进的电流反馈，需要A3200软件版本2.13或更大的
    -DL40106U 无刷电机驱动器，±40 V，5甲续，10的峰值，线性DC，3U高驱动器（内部）与6U前面板。电机电阻的实际连续/峰值电流的函数
    -DL4005A6U 无刷电机驱动，±40v, 2.5 A cont, 5 A峰值，线性直流与模拟电流回路，3U高驱动(内部)与6U前面板;电机电阻的实际连续/峰值电流的函数
    -DL4010A6U 无刷电机驱动器，±40v, 5 A cont.， 10a峰值，线性直流与模拟电流回路，3U高驱动(内部)与6U前面板;电机电阻的实际连续/峰值电流的函数
    -DL8010 无刷电机驱动器，±80 V，5甲续，10的峰值，线性直流模拟电流回路，6U高度。实际连续/峰值电流是电机电阻的函数;要求A3200软件版本4.04或以上
    -DL8020 无刷电机驱动，±80 V, 10 A cont.， 20 A peak，线性直流带模拟电流回路，6U高度;实际连续/峰值电流是电机电阻的函数;要求A3200软件版本4.04或以上
    -BLANK6U 6U高填充面板

    分割总线(要求)

    选项 描述
    -split BUS 1 / 2-6 轴1 Vbus1;轴2 - 6 Vbus2
    -split BUS 1-2 / 3-6 轴1 - 2 Vbus1;轴3 - 6 Vbus2
    -split BUS 1-3 / 4-6 轴1 - 3 Vbus1;轴4 - 6 Vbus2
    分割总线1-4/5-6 1 - 4轴Vbus1;轴5 - 6 Vbus2
    -split BUS 1-5 / 6 轴1-5 VBUS1;轴6 VBUS2
    -split BUS 1-6（NO SPLIT） 轴1 - 6 Vbus1

    冷却选项(必需)

    选项 描述
    - 风扇托盘TOP 风扇盘安装在Npaq 6U机箱顶部;空气向下流入底盘
    - 风扇托盘底 风扇盘安装在Npaq 6U底盘底部;空气流向底盘

    Linecord(必需)

    选项 描述
    英格兰 英国兼容电源线
    大国——德国 德国兼容线绳
    -以色列 以色列兼容电源线
    印 印度兼容线
    澳大利亚 澳大利亚兼容线绳
    美国- 115 vac 美国115 VAC电源线
    美国- 230 vac us230vac电源线
    -NO-LINECORD 没有电源线

    安装选项（必需）

    选项 描述
    幻灯片 机架安装抽屉滑轨

    制动器的选择(可选)

    选项 描述
    -BRAKE-Z 制动控制逻辑及电源;指定哪个轴“z”为1、2、3、4、5或6
    -BRAKEIO 制动控制逻辑及电源;刹车信号连接到其他I/O接头

    线路滤波器（可选）

    选项 描述
    - ac线路滤波器 减少气体排放的交流过滤器;CE所需

    选项

    选项 描述
    伊斯兰祈祷团 4路工业操纵杆，恶劣环境密封;包括1.5米(5英尺)电缆和三个专用功能按钮
    硅谷动力 10/100 BASE-T以太网端口
    -ESTOP1 内部禁止;控制器对电机进行磁感应停车，然后断开母线电源;符合EN ISO 13849-1第2类，性能等级d;实际风险评估由用户负责
    -ESTOP2 内部禁止;控制器对电机进行磁感应停车，然后断开母线电源;符合EN ISO 13849-1类别3，性能等级d;实际风险评估由用户负责
    -ESTOP3 内部禁止;控制器对电机进行磁感应停车，然后断开母线电源;Npaq在<1秒内去除致死电压;符合EN ISO 13849-1类别3，性能等级d;实际风险评估由用户负责
    -S160-1 Vbus1分流;160 VDC操作
    -S160-2 Vbus2分流;160 VDC操作
    注:两个分流允许160 VDC选项。
    -S320-1 Vbus1分流;320 VDC操作
    -S320-2 Vbus2分流;320 VDC操作
    注意:只有一个分流器允许320 VDC选项。
    aio 模拟I / O选项;添加额外的4个16位模拟输入和6个16位模拟输出
    注：高速数字I /选择此选项时，O不可用。
    -BC1 额外的总线电容器改善电压维持通过变化的交流输入

    PSO选项（可选）

    选项 描述
    -DUALPSO 双重轴算法
    -TRIPLEPSO 三轴PSO
    -PSO-NC 常闭PSO输出（默认常开）

    编码器乘数选项

    选项 描述
    -MXR-1 4096x（16384正交之后）乘数为1轴，200 kHz输入，对于PSO操作4096x实时输出，1轴
    -MXR-2 4096x(经求积后为16384)乘法器2轴，输入200 kHz，输出4096x实时PSO操作，2轴
    -MXR-3 3轴4096x(16384，求积后)乘法器，输入200 kHz, PSO操作4096x实时输出，3轴
    -MXR-4 4096x（16384正交之后）乘法器，用于4个轴，200 kHz输入，对于PSO操作，最长3个轴4096x实时输出
    -MXR-5 x4096x(经求积后为16384)乘法器用于5轴，输入200 kHz, PSO操作的4096x实时输出，最大3轴
    -MXR-6 6轴4096x(经求积后为16384)乘法器，输入200 kHz, PSO操作的4096x实时输出，最大3轴
    -MXR2M-1 4096x（16384正交之后）乘数为1轴，2 MHz的输入，对于PSO操作4096x实时输出，1轴
    -MXR2M-2 4096x（16384正交之后）乘数为2轴，2 MHz的输入，4096x对于PSO操作，2轴实时输出
    -MXR2M-3 4096x(16384求积后)乘法器用于3轴，2 MHz输入，4096x实时输出用于PSO操作，3轴
    -MXR2M-4 4096x（16384正交之后）乘法器，用于4个轴，2 MHz的输入，对于PSO操作4096x实时输出，3轴最大
    -MXR2M-5 4096x（16384正交之后）乘法器，用于5个轴，2 MHz的输入，对于PSO操作4096x实时输出，3轴最大
    -MXR2M-6 4096x（16384正交之后）乘法器，用于6个轴，2 MHz的输入，对于PSO操作4096x实时输出，3轴最大

      行选择选项

      选项 描述
      -LINESEL-INT 用户可选择的输入电压;内部开关访问
      -LINESEL-MX-INT 用户可选择输入电压，用于MXR选项;内部开关访问
      -LINESEL-EXT 用户可选择的输入电压;通过在Npaq盖孔外部访问交换机
      -LINESEL-MX-EXT 用户可选择输入电压，用于MXR选项;通过在Npaq盖孔外部访问交换机

      电动机输出(必需)

      选项 描述
      m1 npaq1轴电机输出
      平方米 Npaq 2轴马达输出
      m3 npaq3轴电机输出
      m4 npaq4轴电机输出
      m5 npaq5轴电机输出
      m6 Npaq 6轴电机输出
          注意:必须大于或等于系统中放大器的数量。

      解析器（可选）

      选项 描述
      -RDP2-y 1-2轴RD换流板;一定在轴1-2上
      -RDP4-y 1-4轴RD换流板;必须在轴1-4上吗
      -RDP6-y 1-6轴RD换流板
        注：其中y是载波频率。选项5，7.5或10千赫。

      集成（必需）

      Aerotech提供标准和定制集成服务，帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成，或者您希望获得系统的定制集成支持，请咨询Aerotech。

      选项 描述
      μ-TAS 集成 - 测试的系统
      将一组组件作为一个完整系统一起使用的测试、集成和文档化(例如:驱动器、控制器和阶段)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。
      -TAC 集成 - 测试的组件
      将单个项目作为单独的组件一起进行测试和集成。这通常用于备件、替换件或不会一起使用的项目。这些组件可能是一个更大的系统的一部分，也可能不是。