Npaq MR驱动器机架

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描述

设计特点

3U，19英寸机架安装式带集成驱动器的设计
灵活的设计提供了驱动刷，无刷，或步进电机与相同的放大器的能力
一个连续的，10安培的峰值输出电流
PWM或线性放大器
整体电源
ieee - 1394火线接口
数字电流，速度和位置，以提高运动稳定性环路
可选的以太网I / O扩展
集成编码器乘数更高的吞吐量和减少布线
CE认可及NRTL安全认证;遵循2011/65/EU RoHS 2指令

的Npaq^®MR是具有成本效益的，高性能，4-或8-轴驱动齿条。所有版本都有3U尺寸，机架安装，并与兼容自动化3200运动平台。

Npaq MR系列具有高性能双精度dsp，可数字化地执行当前环路和伺服环路闭合，以确保最高水平的定位精度和速率稳定性。正是这种处理能力使得Npaq MR能够提供高达20khz的环路闭合率，并能够实时处理数字和模拟I/O处理、数据收集、激光发射和编码器倍增任务。

Npaq磁阻的标准选项包括集成的编码器乘法、每轴制动控制逻辑、I/O扩展和集成的紧急停止电路。

Npaq磁电阻使用集成放大器支持线性和PWM拓扑，以控制无刷，直流刷，或步进电机类型。Npaq MR支持一个集成的电机运行电压与电源接通电流限制。

所述Npaq MR支持用于外部设备的精确同步每高达轴线I / O选择单轴位置同步的输出（PSO），并支持64个光电隔离用户可用的输入和输出。

产品规格

Npaq先生规范

特性	单位	描述
数量的轴		1到8
编码器的输入		每轴1个主要的和1个辅助的
运动风格		刷，无刷，步进
电力供应	真空吸尘器	单相100 - 240年休假;50/60 Hz(工厂配置)
母线电压	直流	10 - 80
峰值输出电流(1秒)^（1）	一种_pk	10
连续输出电流^（1）	一种_pk	五
数字输入		可选的^（2）
数字输出		可选的^（2）
模拟输入		其中12位差分每轴
模拟输出		可选的^（2）
专用轴的I /反馈器连接器O		三限输入（CW，CCW，首页）;三个霍尔效应输入（A，B，C）;三高速差动输入（正弦，余弦，MKR为编码器）;电机超温输入
在辅助反馈连接器专用的I / O		正弦，余弦，MKR为辅助的Enc;MKR可用于PSO输出
I / O扩展板^（2）		一个12位差分模拟输入;一个16位模拟输出;8个数字输入，光学隔离，沉没或来源;每轴8个光学隔离数字输出
高速数据采集		是的
高速数字输出		没有
双向线路		没有
自动制动控制		可选的
紧急停止(禁止)		可选的
位置同步输出（PSO）		单轴标准
可以输出编码器倍增		只有与MXH选项
方波输出编码器		是的
主编码器的输入频率与乘法		200 kHz正弦波（MXU）;450 kHz正弦波（MXH）
主编码器输入频率方波		10 MHz方波频率/40 MHz计数率
二次编码器输入频率		10 MHz方波频率/40 MHz计数率
激光反馈支持		没有
编码器乘法^（3）		x4096（MXU）;x65536（MXH）
解析器接口		没有
内部分流电阻		没有
外部分流		没有
以太网络		没有
USB		没有
RS-232		没有
火线		是的
现场总线		PC上的Modbus TCP
操纵杆		是的
当前循环更新速率	千赫	20.
伺服回路更新速度	千赫	8
功率放大器带宽	千赫	选择通过软件
最小负载电感	毫亨	0.1毫亨与PWM;0与线性
工作温度	°C	0到50
贮存温度	°C	-30至85
重量	公斤（磅）	16 (35)
包		放大器安装在工厂
标准		CE批准，NRTL安全认证，2011/65/EU RoHS 2指令

正弦波的峰值;RMS电流的交流电机是0.707 * A_pk。
需要I / O选项。
有效的决议后，求积解码，如果适用。

集成放大器电气规范

	单位	国会议员	毫升
输出电压	直流	10，20，30，40，80	10 20 30 40
峰值输出电流	一种	10	10^（1）
连续输出电流	一种	五	五^（1）
PWM开关频率	千赫	20.	N /一个
功率放大器带宽	千赫	软件可选	软件可选
最小负载电感	毫亨	0.1	0
工作温度	°C	0到50	0到50
贮存温度	°C	-20年到85年	-20年到85年
重量	公斤	0.5	0.5

实际额定电流取决于电动机的阻力。

外形尺寸

4轴机箱
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8轴底盘
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订购信息

排序的例子

Npaq MR

/ 4 axis-box

——一个

4-40lp

/ 1-MP10I

/ 2-MP10

/ 3-MP10

/ 4-MP10

/ 5-MP10

/ 6-MP10

/ 7-MP10

/ 8-MP10

/我们- 115 vac

/ Brake-2

——/ JOY-1

排序选项

基地	包	线路电压	总线电源	轴1安培	轴2安培	轴3安培
Npaq MR	/ 4 axis-box / 8 axis-box	——一个 - b - c - d	4-40lp -4-80LP 4-40 4 - 80 4-10b 4-20b 4-30b 4-40b -8-40LP 8 - 80 - lp 8-40 -8-80 -8-10B -8-20B 8-30b 8-40b	/ 1-MP10 / 1-MP10I / 1-MP10M / 1-MP10MI / 1-MP10HB / 1-MP10IHB / 1-MP10MHB / 1-MP10MIHB / 1-ML10 / 1-ML10I / 1-ML10M / 1-ML10MI / 1-ML10H / 1-ML10HI	/ 2-MP10 / 2-MP10I / 2-MP10M / 2-MP10MI / 2-MP10HB / 2-MP10IHB / 2-MP10MHB / 2-MP10MIHB / 2-ML10 / 2-ML10I / 2-ML10M / 2-ML10MI / 2-ML10H / 2-ML10HI	/ 3-MP10 / 3-MP10I / 3-MP10M / 3-MP10MI / 3-MP10HB / 3-MP10IHB / 3-MP10MHB / 3-MP10MIHB / 3-ML10 / 3-ML10I / 3-ML10M / 3-ML10MI / 3-ML10H / 3-ML10HI

轴4安培	轴5安培	轴6安培	轴7 Amp	轴8安培	电源线	制动器的选择
/ 4-MP10 / 4-MP10I / 4-MP10M / 4-MP10MI / 4-MP10-HB / 4-MP10I-HB / 4-MP10M-HB / 4-MP10MI-HB / 4-ML10 / 4-ML10I / 4-ML10M / 4-ML10MI / 4-ML10H / 4-ML10HI	/ 5-MP10 / 5-MP10I / 5-MP10M / 5-MP10MI / 5-MP10-HB / 5-MP10I-HB / 5-MP10M-HB / 5-MP10MI-HB	/ 6-MP10 / 6-MP10I / 6-MP10M / 6-MP10MI / 6-MP10-HB / 6-MP10I-HB / 6-MP10M-HB / 6-MP10MI-HB	/ 7-MP10 / 7-MP10I / 7-MP10M / 7-MP10MI / 7-MP10-HB / 7-MP10I-HB / 7-MP10M-HB / 7-MP10MI-HB	/ 8-MP10 / 8-MP10I / 8-MP10M / 8-MP10MI / 8-MP10-HB / 8-MP10I-HB / 8-MP10M-HB / 8-MP10MI-HB	/英国 /德国 /以色列 /印度 /澳大利亚 /我们- 115 vac /我们- 230 vac / NO-LINECORD	/ BRAKE-1 / BRAKE-2 / BRAKE-3 / BRAKE-4 / BRAKE-5 / BRAKE-6 / BRAKE-7 / BRAKE-8

Npaq MR

选项	描述
Npaq MR	机架安装的数字放大器底盘与积分直流电源和火线®接口。支持4或8轴的刷，无刷，或步进电机放大器。每个轴专用I / O包括：CW，CCW，和家庭限制，正弦，余弦，MKR，霍尔效应传感器，马达过热，电话分机故障用户定义的I/O包括在I/O选项板:8个光隔离输入(下沉或外包)，8个输出(下沉或外包)，一个12位模拟输入，一个16位模拟输出和制动继电器

选项

描述

Npaq MR

机架安装的数字放大器底盘与积分直流电源和火线®接口。支持4或8轴的刷，无刷，或步进电机放大器。

每个轴专用I / O包括：CW，CCW，和家庭限制，正弦，余弦，MKR，霍尔效应传感器，马达过热，电话分机故障
用户定义的I/O包括在I/O选项板:8个光隔离输入(下沉或外包)，8个输出(下沉或外包)，一个12位模拟输入，一个16位模拟输出和制动继电器

包

选项	描述
/ 4 axis-box	支持多达4轴的运动
/ 8 axis-box	支持多达运动的8轴

线路电压

选项	描述
——一个	115 VAC线
- b	230年真空吸尘器线
- c	100年真空吸尘器线
- d	200 VAC线

总线电源

选项	描述
4-40lp	四轴机架与40 VDC总线;高达300瓦特
-4-80LP	四轴齿条80个VDC总线;高达300瓦特
4-40	四轴机架与40 VDC总线;高达600瓦特
4 - 80	四轴齿条80个VDC总线;高达600瓦特
4-10b	四轴机架，±10 VDC总线;高达400瓦
4-20b	四轴机架，±20 VDC总线;高达400瓦
4-30b	四轴机架，±30 VDC总线;高达400瓦
4-40b	四轴齿条与±40 VDC总线;高达800瓦特
-8-40LP	八轴40 VDC总线机架;高达500瓦
8 - 80 - lp	八轴齿条80个VDC总线;高达500瓦
8-40	八轴40 VDC总线机架;高达500瓦
-8-80	八轴齿条80个VDC总线;高达1000瓦
-8-10B	八轴架，具有±10 VDC总线;高达400瓦
-8-20B	八轴机架，±20 VDC总线;高达400瓦
8-30b	八轴机架，±30 VDC总线;高达400瓦
8-40b	八轴架，具有±40 VDC总线;高达600瓦特

轴1放大器选项

选项	描述
/ 1-MP10	数字PWM放大器，10的峰，5连续
/ 1-MP10I	数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
/ 1-MP10M	数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）
/ 1-MP10MI	数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）和I / O选项
/ 1-MP10-HB	数字PWM放大器，10的峰，5-甲半总线选项连续
/ 1-MP10I-HB	数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续I/O和半总线的选择
/ 1-MP10M-HB	数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）和半总线选项
/ 1-MP10MI-HB	数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）具有I/O和半总线选项
/ 1-ML10	线性放大器，10的峰，5连续
/ 1-ML10I	线性放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
/ 1-ML10M	线性放大器，10个A峰，5个A连续;x4096 MXU（1）
/ 1-ML10MI	线性放大器，10个A峰，5个A连续;x4096 MXU（1）与I / O选项
/ 1-ML10H	数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH（1）
/ 1-ML10HI	数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH（1）与I / O选项

正交解码之后指定有效增殖系数（如果适用）。

2轴放大器选项

选项	描述
/ 2-MP10	数字PWM放大器，10的峰，5连续
/ 2-MP10I	数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
/ 2-MP10M	数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）
/ 2-MP10MI	数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）和I / O选项
/ 2-MP10-HB	数字PWM放大器，10的峰，5-甲半总线选项连续
/ 2-MP10I-HB	数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续I/O和半总线的选择
/ 2-MP10M-HB	数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）和半总线选项
/ 2-MP10MI-HB	数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）具有I/O和半总线选项
/ 2-ML10	线性放大器，10的峰，5连续
/ 2-ML10I	线性放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
/ 2-ML10M	线性放大器，10个A峰，5个A连续;x4096 MXU（1）
/ 2-ML10MI	线性放大器，10个A峰，5个A连续;x4096 MXU（1）与I / O选项
/ 2-ML10H	数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH（1）
/ 2-ML10HI	数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH（1）与I / O选项

正交解码之后指定有效增殖系数（如果适用）。

轴3放大器选项

选项	描述
/ 3-MP10	数字PWM放大器，10的峰，5连续
/ 3-MP10I	数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
/ 3-MP10M	数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）
/ 3-MP10MI	数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）和I / O选项
/ 3-MP10-HB	数字PWM放大器，10的峰，5-甲半总线选项连续
/ 3-MP10I-HB	数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续I/O和半总线的选择
/ 3-MP10M-HB	数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）和半总线选项
/ 3-MP10MI-HB	数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）具有I/O和半总线选项
/ 3-ML10	线性放大器，10的峰，5连续
/ 3-ML10I	线性放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
/ 3-ML10M	线性放大器，10个A峰，5个A连续;x4096 MXU（1）
/ 3-ML10MI	线性放大器，10个A峰，5个A连续;x4096 MXU（1）与I / O选项
/ 3-ML10H	数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH（1）
/ 3-ML10HI	数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH（1）与I / O选项

正交解码之后指定有效增殖系数（如果适用）。

4轴放大器选项

选项	描述
/ 4-MP10	数字PWM放大器，10的峰，5连续
/ 4-MP10I	数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
/ 4-MP10M	数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）
/ 4-MP10MI	数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）和I / O选项
/ 4-MP10-HB	数字PWM放大器，10的峰，5-甲半总线选项连续
/ 4-MP10I-HB	数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续I/O和半总线的选择
/ 4-MP10M-HB	数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）和半总线选项
/ 4-MP10MI-HB	数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）具有I/O和半总线选项
/ 4-ML10	线性放大器，10的峰，5连续
/ 4-ML10I	线性放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
/ 4-ML10M	线性放大器，10个A峰，5个A连续;x4096 MXU（1）
/ 4-ML10MI	线性放大器，10个A峰，5个A连续;x4096 MXU（1）与I / O选项
/ 4-ML10H	数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH（1）
/ 4-ML10HI	数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH（1）与I / O选项

正交解码之后指定有效增殖系数（如果适用）。

5轴放大器选项

选项	描述
/ 5-MP10	数字PWM放大器，10的峰，5连续
/ 5-MP10I	数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
/ 5-MP10M	数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）
/ 5-MP10MI	数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）和I / O选项
/ 5-MP10-HB	数字PWM放大器，10的峰，5-甲半总线选项连续
/ 5-MP10I-HB	数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续I/O和半总线的选择
/ 5-MP10M-HB	数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）和半总线选项
/ 5-MP10MI-HB	数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）具有I/O和半总线选项

正交解码之后指定有效增殖系数（如果适用）。

6轴放大器选项

选项	描述
/ 6-MP10	数字PWM放大器，10的峰，5连续
/ 6-MP10I	数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
/ 6-MP10M	数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）
/ 6-MP10MI	数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）与I / O选项
/ 6-MP10-HB	数字PWM放大器，10的峰，5-甲半总线选项连续
/ 6-MP10I-HB	数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续I/O和半总线的选择
/ 6-MP10M-HB	数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）和半总线选项
/ 6-MP10MI-HB	数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）具有I/O和半总线选项

正交解码之后指定有效增殖系数（如果适用）。

轴7放大器选项

选项	描述
/ 7-MP10	数字PWM放大器，10的峰，5连续
/ 7-MP10I	数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
/ 7-MP10M	数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）
/ 7-MP10MI	数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）和I / O选项
/ 7-MP10-HB	数字PWM放大器，10的峰，5-甲半总线选项连续
/ 7-MP10I-HB	数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续I/O和半总线的选择
/ 7-MP10M-HB	数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）和半总线选项
/ 7-MP10MI-HB	数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）具有I/O和半总线选项

正交解码之后指定有效增殖系数（如果适用）。

8轴放大器选项

选项	描述
/ 8-MP10	数字PWM放大器，10的峰，5连续
/ 8-MP10I	数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
/ 8-MP10M	数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）
/ 8-MP10MI	数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）和I / O选项
/ 8-MP10-HB	数字PWM放大器，10的峰，5-甲半总线选项连续
/ 8-MP10I-HB	数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续I/O和半总线的选择
/ 8-MP10M-HB	数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）和半总线选项
/ 8-MP10MI-HB	数字PWM放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）具有I/O和半总线选项

正交解码之后指定有效增殖系数（如果适用）。

线（必须选择一个）

选项	描述
/英国	英国兼容电源线
/德国	德国兼容线路软线
/以色列	以色列兼容电源线
/澳大利亚	澳大利亚兼容线塞绳
/我们- 115 vac	美国115 VAC电源线
/我们- 230 vac	us230vac电源线
/ NO-LINECORD	没有电源线

刹车选项(最多可选4种)

选项	描述
/ BRAKE-1	轴1的有线24 V，1次的制动
/ BRAKE-2	轴2连接24v, 1 A制动(放大器必须有“I”或“MI”选项)
/ BRAKE-3	轴3连接24v, 1 A制动器(放大器必须有“I”或“MI”选项)
/ BRAKE-4	轴4连接24v, 1 A制动器(放大器必须有“I”或“MI”选项)
/ BRAKE-5	轴5连接24v, 1 A制动(放大器必须有“I”或“MI”选项)
/ BRAKE-6	轴6有线24 V，1个所述的制动（安培必须具有“I”或“MI”选项）
/ BRAKE-7	轴线7有线24 V，1个所述的制动（安培必须具有“I”或“MI”选项）
/ BRAKE-8	轴线8有线24 V，1个所述的制动（安培必须具有“I”或“MI”选项）

选项(允许多个选择)

选项	描述
-ESTOP1	控制器停止运动，然后禁用伺服控制。与显示器的接触内部阳性引导继电器从断开电机的交流电源。操作风险评估是最终用户或集成商的责任。
-ESTOP2	同ESTOP1但使用两个继电器
-ESTOP3	相同ESTOP2但含有1个第二总线放电电阻
-滑动	机架安装滑梯

集成（必需）

Aerotech提供标准和定制集成服务，帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成，或者您希望系统提供定制集成支持，请咨询Aerotech。

选项	描述
μ-TAS	集成—作为系统进行测试将一组组件作为一个完整的系统进行测试、集成和编制文档(例如:驱动器、控制器和工作台)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。
-TAC	集成 - 测试的组件将单个项目作为一起发布的离散组件进行测试和集成。这通常用于备用零件、替换零件或不会一起使用的项目。这些组件可能是，也可能不是更大系统的一部分。

艾特

致力于运动科学

Npaq MR驱动器机架

描述

设计特点

产品规格

Npaq先生规范

集成放大器电气规范

外形尺寸

订购信息

排序的例子

排序选项

Npaq MR

包

线路电压

总线电源

轴1放大器选项

2轴放大器选项

轴3放大器选项

4轴放大器选项

5轴放大器选项

6轴放大器选项

轴7放大器选项

8轴放大器选项

线（必须选择一个）

刹车选项(最多可选4种)

选项(允许多个选择)

集成（必需）