Npaq驱动架
描述
设计特点
- 新设计可用!我们推荐的Automation1-XR3适用于所有新应用程序。
- 3 u插件驱动
- 19英寸机架设计
- 灵活的设计提供了驱动刷，无刷，或步进电机与相同的放大器的能力
- 5 A至30 A峰值输出电流
- PWM或线性放大器
- 完整的电力供应
- ieee - 1394火线接口
- 改善运动稳定性的数字电流、速度和位置回路
- 可选的以太网I/O扩展
- 集成编码器乘数更高的吞吐量和减少布线
- 编码器反馈
- NRTL安全认证和CE认证;遵循2011/65/EU RoHS 2指令
的Npaq®是一个高性能，6轴驱动机架与现场可更换的前置驱动器。所有版本的大小是3U，机架可挂载，并与自动化3200运动平台。
Npaq系列具有高性能的双精度dsp，可以数字化地执行当前环路和伺服环路闭合，以确保最高的定位精度和速率稳定性。正是这种处理能力使Npaq能够提供高达20khz的环路闭合率，并实时处理数字和模拟I/O处理、数据收集、激光发射和编码器倍增任务。
Npaq系列的标准选项包括集成编码器乘法、每轴制动控制逻辑和集成紧急停止电路。
Npaq使用插入式放大器，支持线性和PWM拓扑，以控制无刷，直流电刷，或步进电机类型在320 VDC工作电压和30 A峰值电流的能力。Npaq包含两个可配置的电源部分，以支持不同工作电压的各种电机。当只需要一个电机电压时，电源部分连接在一起以获得更高的功率能力。Npaq有一个专用的以太网端口，用于与第三方I/O模块通信，以增加I/O计数应用程序。
Npaq支持多达三个轴的位置同步输出(PSO)，用于外部设备的精确同步，过压分流控制器，以及用于大功率操作的外部风扇。
规范
Npaq规范
| 功能 | 单位 | 描述 |
|---|---|---|
| 数量的轴 | 1到6 | |
| 编码器的输入 | 1到6;高速输入 | |
| 运动风格 | 刷,刷,步进 | |
| 电力供应 | 真空吸尘器 | 单相100 - 240年休假;50/60 Hz(工厂配置) |
| 总线电压 | 直流 | 10 - 320 |
| 峰值输出电流(1秒)(1) | 一个pk | 10年,20年,30 |
| 连续输出电流(1) | 一个pk | 5、10、10 |
| 数字输入 | 八光隔离 | |
| 数字输出 | 八光隔离 | |
| 模拟输入 | 四个16位差;±1v到±10v | |
| 模拟输出 | 两个16位单端;±10 V | |
| 反馈连接器上的专用轴I/O | 三限输入(CW、CCW、Home);三种霍尔效应输入(A、B、C);三种高速差分输入(sin, cos, mkr编码器);电动机过热输入 | |
| 专用I/O辅助反馈连接器 | N /一个 | |
| 高速数据采集 | 四个微分输入(1µs响应时间) | |
| 高速数字输出 | 六个微分输出 | |
| 双向行 | 3. | |
| 自动制动控制 | 可选 | |
| 紧急停止(禁止) | 可选 | |
| 位置同步输出(PSO) | 单轴标准;二/三轴可选的 | |
| 可以输出倍增编码器 | 是的 | |
| 可以输出方波编码器 | 是的 | |
| 主编码器的输入频率与乘法 | 200khz (MXR)或2mhz (MXR2M)正弦波 | |
| 主编码器输入频率方波 | 10 MHz方波频率/40 MHz计数率 | |
| 二次编码器输入频率 | 10 MHz方波频率/40 MHz计数率 | |
| 激光反馈支持 | 是的 | |
| 编码器乘法(3) | 高达x65536的正交输出(MXR) | |
| 内部分流电阻 | 40 W连续;峰值400w(5秒) | |
| 外部分流 | 可选 | |
| 以太网 | 可选 | |
| USB | 没有 | |
| rs - 232 | 没有 | |
| 火线 | 是的 | |
| 现场总线 | PC上的Modbus TCP | |
| 操纵杆支持 | 是的 | |
| 当前循环更新速率 | 千赫 | 20. |
| 伺服回路更新速度 | 千赫 | 8 |
| 功率放大器的带宽 | 千赫 | 选择通过软件 |
| 最小负载电感 | mH | 0.1 mH与PWM;与线性0 |
| 工作温度 | °C | 0到50 |
| 储存温度 | °C | -30年到85年 |
| 重量 | 公斤(磅) | 25 (55) |
| 包 | 片放大器安装在前面 | |
| 标准 | CE批准，NRTL安全认证，2011/65/EU RoHS 2指令 |
- 正弦波的峰值;交流电机的均方根电流为0.707 * Apk。
- 需要I / O选项。
- 有效的决议后，求积解码，如果适用。
| 放大器 | DP32010E | DP32020E | DP32030E | DL4010 |
|---|---|---|---|---|
| 控制类型 | 无刷，直流电刷，步进电机 | |||
| 输出类型 | 脉宽调制 | 脉宽调制 | 脉宽调制 | 线性 |
| 输出电压(直流) | 10 - 320 | 10 - 320 | 10 - 320 | 10-40(双相) |
| 连续流 | 5 | 10 | 10 | 5(1) |
| 峰值电流 | 10 | 20. | 30. | 10(1) |
| 最小负载(2) | 0.1 mH | 0.1 mH | 0.1 mH | 0欧姆 |
| 保护 | 短路保护;过载保护;低电平电源检测和熔断器 | |||
| 开关频率 | 20千赫 | 20千赫 | 20千赫 | N /一个 |
- 实际电流额定值取决于电机电阻。
- 最小负荷以输出电压为基础;0.1 mH是最小负载在160 VDC, 1.0 mH在320 VDC。
维
订购信息
所需订购的例子:
| Npaq | ——一个 | -10 b | 0 | 超 | / 1-DL4010 | /不分裂 | /站 |
| /我们- 115 vac | /幻灯片 | / BRAKE-z | / AC线路滤波器 | /硅谷动力 | - | / MXR-1 | / M1 |
排序选项:需要
| 基地 | 电源输入 | Vbus1 | Vbus2 | 控制器 选项 |
Amp 1 - 6 | 分割总线 | 冷却 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ——一个 - b - c - d |
0 -10 b -20 b -30 b -40 b -80 b -160 lt |
0 -10 b -20 b -30 b -40 b -80 b -160 lt |
超 | / DL4010 / DP32010E / DP32020E / DP32030E /空白 |
/分割总线1/2-6 /分割总线1-2/3-6 /分割总线1-3/4-6 /分割总线1-4/5-6 /分割总线1-5/6 /分割总线1 - 6 |
/站 / EXT /风扇 |
| 线路电缆 | 越来越多的选择 | 刹车 | 线路滤波器 | 选项 | 算法的选择 | 编码器乘数选项 | 电机输出 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| /英国 /德国 /以色列 /印度 /澳大利亚 /我们- 115 vac /我们- 230 vac / NO-LINECORD |
/标准 /幻灯片 |
/ BRAKE-z / BRAKEIO |
/ AC线路滤波器 | /硅谷动力 / ESTOP1 / ESTOP2 / ESTOP3 / S160-1 / S160-2 / S320-1 / S320-2 |
/ DUALPSO / TRIPLEPSO / PSO-NC |
/ MXR-1 / MXR-2 / MXR-3 / MXR-4 / MXR-5 / MXR-6 / MXR2M-1 / MXR2M-2 / MXR2M-3 / MXR2M-4 / MXR2M-5 / MXR2M-6 |
/ M1 /平方米 /立方米 / M4 / M5 / M6 |
Npaq
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| Npaq | 机架安装的数字放大器底盘与积分直流电源和火线®接口。支持多达6轴的刷，无刷，或步进电机放大器。包括: -8光隔离数字输入 -8光隔离数字输出 -4 16位差分模拟输入 -2 16位模拟输出 -6路40MHz正交编码器输入(模拟输入可选) |
电源输入(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| ——一个 | 115年休假 |
| - b | 230年休假 |
| - c | 100年休假 |
| - d | 208年休假 |
总线电压(Vbus1) (Required)为Vbus1配置总线电压
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 0 | 不连接 |
| -10 b | ±10vdc (200w电源)，双极型 |
| -20 b | ±20vdc (200w电源)，双极型 |
| -30 b | ±30vdc (200w电源)，双极型 |
| -40 b | ±40vdc (300w电源)，双极型 |
| -80 b | ±80vdc (300w电源)，双极型 |
| -160 lt | 160vdc(不含变压器)，单极，与DP320XX一起使用 |
| 作为自定义工程解决方案支持320 VDC。询问工厂是否有货。 | |
总线电压(Vbus2) (Required)为Vbus2配置总线电压
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 0 | 不连接 |
| -10 b | ±10vdc (200w电源)，双极型 |
| -20 b | ±20vdc (200w电源)，双极型 |
| -30 b | ±30vdc (200w电源)，双极型 |
| -40 b | ±40vdc (300w电源)，双极型 |
| -80 b | ±80vdc (300w电源)，双极型 |
| -160 lt | 160vdc(不含变压器)，单极，与DP320XX一起使用 |
| 作为自定义工程解决方案支持320 VDC。询问工厂是否有货。 | |
控制器选项(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 超 | 6轴控制板 |
Npaq放大器(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| / DP32010E | 无刷电机驱动，320 V, 5 A cont.， 10 A peak, 20 kHz PWM, 3U高度，增强分辨率，要求A3200软件版本2.13或更高 |
| / DP32020E | 无刷电机驱动，320 V, 10 A cont.， 20 A peak, 20 kHz PWM, 3U高度，增强分辨率，需要A3200软件版本2.13或更高 |
| / DP32030E | 无刷电机驱动，320 V, 15 A cont.， 30 A peak, 20 kHz PWM, 3U高度，增强分辨率，要求A3200软件版本2.13或更高 |
| / DL4010 | 无刷电机驱动，±40v, 5 A直流，10 A峰值，线性直流，3U高度;实际电流取决于电机参数 |
分割总线(要求)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| /分割总线1/2-6 | 轴1 Vbus1;轴2 - 6 Vbus2 |
| /分割总线1-2/3-6 | 轴1 - 2 Vbus1;轴3 - 6 Vbus2 |
| /分割总线1-3/4-6 | 轴1 - 3 Vbus1;轴4 - 6 Vbus2 |
| /分割总线1-4/5-6 | 1 - 4轴Vbus1;轴5 - 6 Vbus2 |
| /分割总线1-5/6 | 轴1 - 5 Vbus1;轴6 Vbus2 |
| /分割总线1-6(无分割) | 轴1 - 6 Vbus1 |
冷却选项(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| /站 | 内置风扇通过功放室从左侧吸入冷却空气 |
| / EXT | 扩音器上下有穿孔盖;需要外部风扇盘冷却(客户提供) |
| /风扇 | 扩音器上下有穿孔盖;包括用于冷却的1u高风扇盘;连接到Npaq电源开关的风扇 |
Linecord(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| /英国 | 英国兼容线塞 |
| /德国 | 德国兼容线路软线 |
| /以色列 | 以色列兼容线路软线 |
| /印度 | 印度兼容线塞 |
| /澳大利亚 | 澳大利亚兼容线塞绳 |
| /我们- 115 vac | 美国115 VAC电源线 |
| /我们- 230 vac | us230vac电源线 |
| / NO-LINECORD | 没有线路电缆 |
安装选项(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| /标准 | 机架式 |
| /幻灯片 | 机架式抽屉滑轨 |
制动器的选择(可选)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| / BRAKE-z | 制动控制逻辑及电源;指定哪个轴“z”为1、2、3、4、5或6 |
| / BRAKEIO | 制动控制逻辑及电源;刹车信号连接到其他I/O接头 |
过滤器(可选)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| / AC线路滤波器 | 减少废气排放的交流过滤器;CE所需 |
选项
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| /硅谷动力 | 10/100 BASE-T以太网端口 |
| / ESTOP1 | 控制器停止运动，然后禁用伺服控制。带有监视器触点的内部正引导继电器将交流电源与电机断开。运营商风险评估是最终用户或集成商的责任 |
| / ESTOP2 | 与ESTOP1相同，但使用两个继电器 |
| / ESTOP3 | 与ESTOP2相同，但包含1秒总线放电电阻 |
| / S160-1 | Vbus1分流;160 VDC操作 |
| / S160-2 | Vbus2分流;160 VDC操作 注:两个分流允许160 VDC选项。 |
| / S320-1 | Vbus1分流;320 VDC操作 |
| / S320-2 | Vbus2分流;320 VDC操作 注意:只有一个分流器允许320 VDC选项。 |
PSO选项(可选)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| / DUALPSO | 双重轴算法 |
| / TRIPLEPSO | 三轴算法 |
| / PSO-NC | PSO输出信号常闭;当PSO处于活动状态时，输出是打开的 |
编码器乘数选项
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| / MXR-1 | x65536乘法器用于1轴，450 kHz输入，实时输出用于PSO操作(可编程分辨率) |
| / MXR-2 | 1-2轴x65536乘法器，输入450 kHz, PSO操作实时输出(可编程分辨率) |
| / MXR-3 | 1-3轴x65536乘法器，输入450 kHz, PSO操作实时输出(可编程分辨率) |
| / MXR-4 | x65536乘法器用于1-4轴，输入450 kHz，实时输出用于PSO操作(可编程分辨率)，3轴最大 |
| / MXR-5 | x65536乘法器用于1-5轴，输入450 kHz，实时输出用于PSO操作(可编程分辨率)，3轴最大 |
| / MXR-6 | x65536乘法器用于1-6轴，输入450 kHz，实时输出用于PSO操作(可编程分辨率)，3轴最大 |
| / MXR2M-1 | x65536乘法器用于1、2 MHz输入，实时输出用于PSO操作(可编程分辨率) |
| / MXR2M-2 | 1-2轴x65536乘法器，2 MHz输入，PSO操作实时输出(可编程分辨率) |
| / MXR2M-3 | 1-3轴x65536乘法器，2 MHz输入，PSO操作实时输出(可编程分辨率) |
| / MXR2M-4 | x65536乘法器1-4轴，2 MHz输入，实时输出PSO操作(可编程分辨率)，3轴最大 |
| / MXR2M-5 | x65536乘法器1-5轴，2 MHz输入，实时输出PSO操作(可编程分辨率)，3轴最大 |
| / MXR2M-6 | x65536乘法器1-6轴，2 MHz输入，实时输出PSO操作(可编程分辨率)，3轴最大 |
注:有效倍增系数指定后，正交解码(如果适用)。
电动机输出(必需)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| / M1 | 1轴电机输出配线安装 |
| /平方米 | 轴1-2电机输出配线安装 |
| /立方米 | 1-3轴电机输出接线安装 |
| / M4 | 轴1-4电机输出配线安装 |
| / M5 | 轴1-5电机输出配线安装 |
| / M6 | 轴1-6电机输出配线安装 |
注意:必须大于或等于系统中放大器的数量。
配件(可选)
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| /记 | 4路工业操纵杆，环境恶劣密封;包括1.5米(5英尺)电缆和三个专用功能按钮 |
| / JBV | 带有5英尺电缆的操纵杆 |
集成(必需)
Aerotech提供标准和定制集成服务，帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成，或者您希望系统提供定制集成支持，请咨询Aerotech。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 助教 | 集成—作为系统进行测试 将一组组件作为一个完整的系统进行测试、集成和编制文档(例如:驱动器、控制器和工作台)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
| tac | 集成——作为组件进行测试 将单个项目作为一起发布的离散组件进行测试和集成。这通常用于备用零件、替换零件或不会一起使用的项目。这些组件可能是，也可能不是更大系统的一部分。 |