LaserTurn2和LaserTurn5直线/旋转运动平台
描述
设计特点
- 高集成线性/旋转运动平台
- 气动驱动的三爪夹持器或ER夹头
- 清除产品进给孔
- 可选前、后工装平台
- 直接驱动的线性和旋转电机技术
- 配置为湿式或干式切割
- 用于将旋转速度高达2000转高速旋转的选项
的LaserTurn®系列产品是第一个专用的运动子系统直接在圆柱形激光加工应用的目标。集成的线性旋转系统结合自动材料处理功能和湿切割操作具有高性能的直接驱动的线性和旋转运动。气动执行3爪夹持器具有用于产品的馈通的清净孔径,并且可以被配置为O.D.,I.D.,或奇数形式与各种几何形状的夹爪夹持,而ER夹头支撑管的直径为0.5mm至30mm。
积分工具平台
的LaserTurn®系列可配备有包括上四个表面螺孔关于各种灯具安装前和后加工平台。的工具平台直接螺栓连接到提供参考的刚性,共同惯性帧的线性平台的基础。定制夹具如衬套对准,部分集合,或者自动材料预先组件可以容易地附接。公制或英语基础的硬件和孔的图案可作为与特定应用功能的自定义配置。
自动材料处理
的LaserTurn®是一个完整的运动和材料处理子系统。该系统包括自动化的,气动的3爪夹持器或ER夹头用于部分保持。的3爪夹持器具有用于产品的馈通的清净孔径,并且可以被配置用于O.D.,I.D.,或奇数形式与各种几何形状的夹爪夹紧。该ER筒夹还具有用于产品的馈通的清净孔径,并且可以为0.5毫米(0.020英寸)至30毫米(1.18英寸)的支撑管的直径。
直接驱动技术
的LaserTurn®系列采用直接驱动非接触电机和编码器技术的直线和旋转轴。与齿轮和螺杆驱动技术相比,直接驱动电机表现出更高的产量和免维护运行。与负载直接耦合的线性和旋转编码器在整个阶段的工作寿命内具有最高的系统精度和可重复性。
可扩展的产品解决方案亚博登录平台
两个平台,LaserTurn2和LaserTurn5,可以提供不同的价格和性能要求的支持。每个产品都具有自动化的材料处理功能和模块化的工具平台。LaserTurn2有一个更小的总体足迹和减少的负载能力,同时提供类似的精度和重复性较大的LaserTurn5。
与LaserTurn2相比,LaserTurn5的更深的横截面和更大的轴承为给定的负载提供更高的吞吐量和动态跟踪精度。
先进的控制架构
该LaserTurn可与Aerotech的先进A3200控制系统。的A3200是100%的数字系统具有高性能火线®网络驱动器。与此全数字结构能够优化电流,速度和位置伺服回路的最高性能。先进的轨迹生成能力,如多块的样子通过透明地调节切割速度向前尽量减少紧张型材几何形状误差。艾特航空的位置同步激光发射输出(PSO)功能自动地调节激光脉冲频率以匹配当前的切削速度以保持最佳的激光功率耦合。
标准件/小时(带等效公差)
部分精度与循环时间比较
产品规格
LaserTurn2 ASR规格
机械规范 | 线性轴 | 旋转轴 | ||
---|---|---|---|---|
旅行 | 200毫米 | 300毫米 | ±360度连续 | |
准确性 | 与-E2编码器选 | 校准:±1微米 未校准:±5μm |
±73微弧度(±15弧秒) | |
与-E1编码器选 | 校准:±1微米 未校准:±8μm的 |
校准:±1微米 未校准:±12微米 |
||
双向重复性 | ±0.5μm | ±15微弧度(±3弧秒) | ||
直线 | ±4微米 | ±6μm | N / A | |
平面度 | ±4微米 | ±6μm | N / A | |
球场 | 39微弧度(8弧秒) | 58微弧度(12弧秒) | N / A | |
偏航 | 39微弧度(8弧秒) | 58微弧度(12弧秒) | N / A | |
最大速度(1) | 2米/秒 | 800转 2000 rpm (-HS选项) |
||
管容量 | N / A | 10毫米(ER16,干剪切) 5.8毫米(ER16,湿切粒) |
||
最大的力(连) | 106.7 N | N / A | ||
最大转矩(连续) | N / A | 2.3牛顿·米(干剪切) 1.6 N·m(湿切) |
||
装载能力(2) | 轴向 | 3.0公斤 | ||
径向 | 2.0公斤 | |||
时刻 | 3 N·m | |||
移动质量(卸载) | 10公斤 | N / A | ||
转子惯性(卸载) | N / A | 0.0006公斤·米2 | ||
级质谱与工装平台 | 26公斤 | 30公斤 | N / A | |
科莱类型(3) | N / A | ER16 | ||
科莱跳动(4) | N / A | < 25μm | ||
系统最低气压(5) | 100磅 | |||
材料 | 硬涂层铝台本体;不锈钢夹头 | |||
MTBF(平均故障间隔时间) | 1万小时以上 |
笔记:
- 最大速度基于舞台能力。需要选择合适的放大器和足够的电压和电流。
- 最大负荷是互斥的。负载限制是由于弹性夹头机构。联系艾特如果部分负荷需求超过规格书。
- Collect chuck只接受按DIN6499规格生产的Rego-fi x ER系列产品。
- 用超精密ER夹头(DIN6499)测量距夹头端面10毫米的精密量规夹头的TIR。
- 弹性夹头机构是常闭的。筒夹机构所需的空气,以开放式弹簧夹头。气源多是干燥和无油或99.99%
氮。空气或氮气的粒度必须控制在1微米以上。
LaserTurn5 ASR规范
机械规范 | 线性轴 | 旋转轴 | ||
---|---|---|---|---|
旅行 | 200毫米 | 300毫米 | ±360度连续 | |
准确性 | 与-E2编码器选 | 校准:±1微米 未校准:±5μm |
±73微弧度(±15弧秒) | |
与-E1编码器选 | 校准:±1微米 未校准:±8μm的 |
校准:±1微米 未校准:±12微米 |
||
双向重复性 | ±0.5μm | ±15微弧度(±3弧秒) | ||
直线 | ±2微米 | ±3微米 | N / A | |
平面度 | ±2微米 | ±3微米 | N / A | |
球场 | 39微弧度(8弧秒) | 49微弧度(10弧秒) | N / A | |
偏航 | 39微弧度(8弧秒) | 49微弧度(10弧秒) | N / A | |
最大速度(1) | 2米/秒 | 800转 2000 rpm (-HS选项) |
||
管容量 | N / A | 10毫米(ER16,干剪切) 5.8毫米(ER16,湿切粒) |
||
最大的力(连) | 197.2 N | N / A | ||
最大转矩(连续) | N / A | 2.3牛顿·米(干剪切) 1.6 N·m(湿切) |
||
装载能力(2) | 轴向 | 3.0公斤 | ||
径向 | 2.0公斤 | |||
时刻 | 3 N·m | |||
移动质量(卸载) | 18公斤 | N / A | ||
转子惯性(卸载) | N / A | 0.0006公斤·米2 | ||
级质谱与工装平台 | 65公斤 | 69公斤 | N / A | |
科莱类型(3) | N / A | ER16 | ||
科莱跳动(4) | N / A | < 25μm | ||
系统最低气压(5) | 100磅 | |||
材料 | 硬涂层铝台本体;不锈钢夹头 | |||
MTBF(平均故障间隔时间) | 1万小时以上 |
笔记:
- 最大速度基于舞台能力。需要选择合适的放大器和足够的电压和电流。
- 最大负荷是互斥的。负载限制是由于弹性夹头机构。联系艾特如果部分负荷需求超过规格书。
- Collect chuck只接受按DIN6499规格生产的Rego-fi x ER系列产品。
- 用超精密ER夹头(DIN6499)测量距夹头端面10毫米的精密量规夹头的TIR。
- 弹性夹头机构是常闭的。筒夹机构所需的空气,以开放式弹簧夹头。气源多是干燥和无油或99.99%
氮。空气或氮气的粒度必须控制在1微米以上。
LaserTurn5 ACS规格
机械规范 | 线性轴 | 旋转轴 | ||
---|---|---|---|---|
旅行 | 200毫米 | 300毫米 | ±360度连续 | |
准确性 | 与-E2编码器选 | 校准:±1微米 未校准:±5μm |
校准(1):±24μrad(±5弧秒) 未校准:±146微弧度(±30弧秒) |
|
与-E1编码器选 | 校准:±1微米 未校准:±8μm的 |
校准:±1微米 未校准:±12μm |
||
双向重复性 | ±0.5μm | ±15微弧度(±3弧秒) | ||
直线 | ±2微米 | ±3微米 | N / A | |
平面度 | ±2微米 | ±3微米 | N / A | |
球场 | 39微弧度(8弧秒) | 49微弧度(10弧秒) | N / A | |
偏航 | 39微弧度(8弧秒) | 49微弧度(10弧秒) | N / A | |
最大速度(2) | 2米/秒 | 300转 | ||
管容量 | N / A | 0.5-16毫米(ER25,干剪切) 1-12毫米(ER25,湿切) 30毫米(ER40) |
||
最大的力(连) | 197.2 N | N / A | ||
最大转矩(连续) | N / A | 5.06 N·m | ||
装载能力(3) | 轴向 | 10公斤(ER25)、15公斤(ER40) | ||
径向 | 5kg (ER25), 10kg (ER40) | |||
时刻 | 6 N·米(ER25),12牛顿·米(ER40) | |||
移动质量(卸载) | 23公斤 | N / A | ||
转子惯性(卸载) | N / A | 0.006公斤·米2 | ||
级质谱与工装平台 | 70公斤 | 75公斤 | N / A | |
科莱类型(4) | N / A | ER25, ER40 | ||
科莱跳动(5) | N / A | < 25μm | ||
系统最低气压(6) | 100磅 | |||
材料 | 硬涂层铝台本体;不锈钢夹头 | |||
MTBF(平均故障间隔时间) | 1万小时以上 |
笔记:
- 要求Aerotech控制器和部件编程作为旋转轴
- 最大速度基于舞台能力。需要选择合适的放大器和足够的电压和电流。
- 最大负荷是互斥的。负载限制是由于弹性夹头机构。联系艾特如果部分负荷需求超过规格书。
- Collect chuck只接受按DIN6499规格生产的Rego-fi x ER系列产品。
- 用超精密ER夹头(DIN6499)测量距夹头端面10毫米的精密量规夹头的TIR。
- 弹性夹头机构是常闭的。筒夹机构所需的空气,以开放式弹簧夹头。气源多是干燥和无油或99.99%
氮。空气或氮气的粒度必须控制在1微米以上。
电气规格
驱动系统 | 直驱伺服马达 |
反馈系统 | 非接触式光学编码器,1个VPP正弦输出 |
最大总线电压 | 340 VDC |
推荐控制器
A3200 | Npaq Ndrive对待 Ndrive HPe NDRIVE CP |
外形尺寸
订购信息
LaserTurn2直线/旋转运动平台
旅游(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-200 | 200毫米直线轴行程 |
-300 | 300毫米线性轴行程 |
反馈(必填)
选项 | 描述 |
---|---|
e1 | 增量线性编码器,1 VPP(线性轴) |
e2 | 高精度增量线性编码器,1 VPP(线性轴) |
转速(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
党卫军 | 标准转速旋转轴 |
-HS | 高速旋转轴 |
减少配置(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
dcut | 干切削的配置 |
-WCUT | 与流体旋转接头湿切割构造 |
接待工具(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-FT1 | 公制前工装平台 |
-FT2 | 带夹具的公制前工装平台 |
发生 | 公制前工装平台,定位夹具 |
-FT4 | 英语前端工装平台 |
-FT5 | 英国前工装平台,夹具 |
-FT6 | 英国前工装平台,定位夹具 |
夹爪(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-J 1 | 为0-10毫米的管直径夹爪 |
计量-线性(要求)
选项 | 描述 |
---|---|
-PL1 | 计量学,未用性能图校准 |
-PL2 | 计量,校准(HALAR)与性能曲线 |
-
计量选项仅适用于线性轴。
集成(必需)
Aerotech提供标准和定制集成服务,帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成,或者您希望系统提供定制集成支持,请咨询Aerotech。
选项 | 描述 |
---|---|
μ-TAS | 集成 - 测试的系统 将一组组件作为一个完整的系统进行测试、集成和编制文档(例如:驱动器、控制器和工作台)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
-TAC | 集成 - 测试的组件 将单个项目作为一起发布的离散组件进行测试和集成。这通常用于备用零件、替换零件或不会一起使用的项目。这些组件可能是,也可能不是更大系统的一部分。 |
附件(订购作为单独的行项目)
选项 | 描述 |
夹头ER16-CLTxxx | ER16夹头 - 与艾特航空咨询可用尺寸 |
RingSeal-ER16-RSxx | 密封环的湿式切削 - 与艾特航空咨询可用尺寸 |
CGF | 夹头和夹持器过滤组件 |
LaserTurn5-ASR直线/旋转运动平台
旅游(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-200 | 200毫米直线轴行程 |
-300 | 300毫米线性轴行程 |
反馈(必填)
选项 | 描述 |
---|---|
e1 | 增量线性编码器,1 VPP(线性轴) |
e2 | 高精度增量线性编码器,1 VPP(线性轴) |
转速(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
党卫军 | 标准转速旋转轴 |
-HS | 高速旋转轴 |
减少配置(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
dcut | 干切削的配置 |
-WCUT | 与流体旋转接头湿切割构造 |
接待工具(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-FT1 | 公制前工装平台 |
-FT2 | 带夹具的公制前工装平台 |
发生 | 公制前工装平台,定位夹具 |
-FT4 | 英语前端工装平台 |
-FT5 | 英国前工装平台,夹具 |
-FT6 | 英国前工装平台,定位夹具 |
夹爪(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-J 1 | 为0-10毫米的管直径夹爪 |
背面工具(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
rt1也 | 公制后工装平台 |
-RT2 | 英语后工装平台 |
计量-线性(要求)
选项 | 描述 |
---|---|
-PL1 | 计量学,未用性能图校准 |
-PL2 | 计量,校准(HALAR)与性能曲线 |
-
计量选项仅适用于线性轴。
集成(必需)
Aerotech提供标准和定制集成服务,帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成,或者您希望系统提供定制集成支持,请咨询Aerotech。
选项 | 描述 |
---|---|
μ-TAS | 集成 - 测试的系统 将一组组件作为一个完整的系统进行测试、集成和编制文档(例如:驱动器、控制器和工作台)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
-TAC | 集成 - 测试的组件 将单个项目作为一起发布的离散组件进行测试和集成。这通常用于备用零件、替换零件或不会一起使用的项目。这些组件可能是,也可能不是更大系统的一部分。 |
附件(订购作为单独的行项目)
选项 | 描述 |
夹头ER16-CLTxxx | ER16夹头 - 与艾特航空咨询可用尺寸 |
RingSeal-ER16-RSxx | 密封环的湿式切削 - 与艾特航空咨询可用尺寸 |
CGF | 夹头和夹持器过滤组件 |
LaserTurn5-ACS直线/旋转运动平台
旅游(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-200 | 200毫米直线轴行程 |
-300 | 300毫米线性轴行程 |
反馈(必填)
选项 | 描述 |
---|---|
e1 | 增量线性编码器,1 VPP(线性轴) |
e2 | 高精度增量线性编码器,1 VPP(线性轴) |
夹头风格(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
-ER25 | ER25超精密夹头 |
-ER40 | ER40超精密夹头 |
减少配置(必需)
选项 | 描述 |
---|---|
dcut | 干切削的配置 |
-WCUT | 与流体旋转接头湿切割构造 |
接待工具(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-FT1 | 公制前工装平台 |
-FT2 | 带夹具的公制前工装平台 |
发生 | 公制前工装平台,定位夹具 |
-FT4 | 英语前端工装平台 |
-FT5 | 英国前工装平台,夹具 |
-FT6 | 英国前工装平台,定位夹具 |
夹爪(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-J 1 | 为0-10毫米的管直径夹爪 |
-J2 | 为8-18毫米的管直径夹爪 |
-J3 | 为16-26毫米的管直径夹爪 |
-J4 | 为24-34毫米的管直径夹爪 |
背面工具(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
rt1也 | 公制后工装平台 |
-RT2 | 英语后工装平台 |
计量-线性(要求)
选项 | 描述 |
---|---|
-PL1 | 计量学,未用性能图校准 |
-PL2 | 计量,校准(HALAR)与性能曲线 |
-
计量选项仅适用于线性轴。
计量 - 旋转(必填)
选项 | 描述 |
---|---|
-PL1 | 计量学,未用性能图校准 |
-PL2 | 计量,校准(HALAR)与性能曲线 |
-
计量选项仅适用于旋转轴。
集成(必需)
Aerotech提供标准和定制集成服务,帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成,或者您希望系统提供定制集成支持,请咨询Aerotech。
选项 | 描述 |
---|---|
μ-TAS | 集成 - 测试的系统 将一组组件作为一个完整的系统进行测试、集成和编制文档(例如:驱动器、控制器和工作台)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
-TAC | 集成 - 测试的组件 将单个项目作为一起发布的离散组件进行测试和集成。这通常用于备用零件、替换零件或不会一起使用的项目。这些组件可能是,也可能不是更大系统的一部分。 |
附件(订购作为单独的行项目)
选项 | 描述 |
夹头ER25-CLTxxx | ER25夹头 - 与艾特航空咨询可用尺寸 |
夹头ER40-CLTxxx | ER40夹头 - 与艾特航空咨询可用尺寸 |
RingSeal-ER25-RSxx | 用于湿式切割的密封圈,ER25夹头。可用尺寸请咨询Aerotech |
RingSeal-ER40-RSxx | 密封环的湿式切削,ER40夹头 - 与艾特航空咨询可用尺寸 |
CGF | 夹头和夹持器过滤组件 |