BM系列无刷旋转电机

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描述

设计特点

标准的NEMA框架尺寸
稀土磁体性能最大化
弯曲的定子设计最大限度地减少扭矩波动和齿槽平滑速度控制在一个广泛的速度范围
可选的ip65级结构允许在恶劣的环境中使用
可选配刹车，前轴密封，精密减速器
遵循2011/65/EU RoHS 2指令

高性能的设计

该BM系列由Aerotech的高性能永磁无刷旋转伺服电机的。电动机设有用于在小的封装的最大转矩和加速度的稀土磁体。偏斜定子设计提供低转矩脉动和平滑速度。不同于DC有刷伺服电机的BM系列无刷免维护。这使得它们非常适合在那里停机无法容忍的关键应用。

此外，BM系列电机具有非常高的功率密度，导致在一个紧凑的封装高扭矩。可选的IP65密封使这些电机适用于严酷的环境，如机床。

宽扭矩范围

BM电机系列包括各种扭矩和封装尺寸。连续输出扭矩范围从0.16 N·m (22.5 oz·in)到31.6 N·m (280 lb·in)，峰值扭矩为94.9 N·m (840 lb·in)。标准框架尺寸包括NEMA 17、23、34、42和56。这使得安装任何电机到Aerotech的变速箱线很容易，没有适配器板。这些电机非常适合一般用途和高端伺服应用。

应用灵活性

标准电机有一个1000线编码器(经过正交后4000线计数)，RS-422线驱动器输出与霍尔效应器件输出换向，和MS连接器。选项包括增加编码器分辨率，密封IP65级保护，刹车和变速箱。标准模型可以从库存和定制的变化可以工程到你的需求最小的前置时间。

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规范

BM系列规范

汽车模型	单位	BM22	BM75	BM130	BM200
性能规格^（1,2）
堵转转矩，连续⁽³⁾	N·m的	0.16	0.51	1.02	1.45
堵转转矩，连续⁽³⁾	奥兹·在	22.5	72	144	205
峰值扭矩⁽⁴⁾	N·m的	0.48	1.3	2.5	3.6
峰值扭矩⁽⁴⁾	奥兹·在	68	181	361	512
额定转速	rpm	3000	4000	4000	4000
额定功率输出，连续	W	50	192	333	455
电气规格⁽²⁾
反电动势常数(直线，最大值)	V_pk/ krpm	3.9	9	19	18
连续电流，失速⁽³⁾	一个_pk	4.9	9	6.9	10.3
连续电流，失速⁽³⁾	一个_rms	3.5	6.4	4.9	7.3
峰值电流，失速⁽⁴⁾	一个_pk	14.7	22.5	17.3	25.8
峰值电流，失速⁽⁴⁾	一个_rms	10.4	15.9	12.2	18.2
转矩常数⁽⁵⁾	N·m / A_pk	0.032	0.06	0.15	0.14
	盎司·在/ A_pk	4.5	8	20.9	19.9
	N·m / A_rms	0.045	0.08	0.21	0.20
	盎司·在/ A_rms	6.4	11.4	29.6	28.1
电机常数^(3、5)	N·米/√W	0.038	0.055	0.101	0.131
电机常数^(3、5)	盎司·英寸/√W	5.41	7.84	14.30	18.54
抵抗,25°C(行)	Ω	0.67	1.0	2.0	1.1
电感（线 - 线）	mH	0.73	1.42	3.52	2.18
最大总线电压	VDC	80	340	340	340
热阻	°C / W	4.56	1.18	1.04	0.81
极数	-	8	8	8	8
机械规范
帧大小	NEMA	17	23	23	23
电机重量	公斤	0.4	1.1	1.5	2.0
电机重量	磅	0.88	2.42	3.30	4.40
惯性转子转动	公斤·米²	2.00x10⁶	5.20x10⁶	9.20x10⁶	1.30 x10⁵
惯性转子转动	盎司·中·秒²	0.00028	0.0007	0.0013	0.0018
最大径向载荷	N	78	89	89	89
最大径向载荷	磅	18	20	20	20
最大轴向载荷	N	39	89	89	89
最大轴向载荷	磅	9	20	20	20
标准		2011/65 /欧盟RoHS指令2

性能取决于散热器配置，系统的冷却条件和环境温度。
所有性能和电气规格±10%。
所示值为105°C，高于环境温度25°C，电机安装在一个250mm x 250mm x 6mm的铝散热器上。
峰值扭矩假设正确的RMS电流;咨询艾特航空。
转矩常数和马达常数指定在失速。

汽车模型	单位	BM250	BM500
性能规格^（1,2）
堵转转矩，连续⁽³⁾	N·m的	2.3	3.6
堵转转矩，连续⁽³⁾	奥兹·在	322	515
峰值扭矩⁽⁴⁾	N·m的	5.7	9.1
峰值扭矩⁽⁴⁾	奥兹·在	805	1286
额定转速	rpm	4000	4000
额定功率输出，连续	W	739	1065
电气规格⁽²⁾
反电动势常数(直线，最大值)	V_pk/ krpm	28	29
连续电流，失速⁽³⁾	一个_pk	10.3	17.5
连续电流，失速⁽³⁾	一个_rms	7.2	12.4
峰值电流，失速⁽⁴⁾	一个_pk	25.6	43.8
峰值电流，失速⁽⁴⁾	一个_rms	18.1	30.9
转矩常数⁽⁵⁾	N·m / A_pk	0.22	0.21
	盎司·在/ A_pk	31.4	29.4
	N·m / A_rms	0.31	0.29
	盎司·在/ A_rms	44.4	41.6
电机常数^(3、5)	N·米/√W	0.206	0.287
电机常数^(3、5)	盎司·英寸/√W	29.22	40.69
抵抗,25°C(行)	Ω	1.1	0.5
电感（线 - 线）	mH	2.74	1.42
最大总线电压	VDC	340	340
热阻	°C / W	0.82	0.61
极数	-	8	8
机械规范
帧大小	NEMA	34	34
电机重量	公斤	3.6	5.0
电机重量	磅	7.92	11.0
惯性转子转动	公斤·米²	7.85x10⁵	1.39 x10⁴
惯性转子转动	盎司·中·秒²	0.0111	0.0197
最大径向载荷	N	178	178
最大径向载荷	磅	40	40
最大轴向载荷	N	89	89
最大轴向载荷	磅	20	20
标准		2011/65 /欧盟RoHS指令2

性能取决于散热器配置，系统的冷却条件和环境温度。
所有性能和电气规格±10%。
所示值为105°C，高于环境温度25°C，电机安装在一个250mm x 250mm x 6mm的铝散热器上。
峰值扭矩假设正确的RMS电流;咨询艾特航空。
转矩常数和马达常数指定在失速。

汽车模型	单位	BM800	BM1400
电气规格^（1,2）
堵转转矩，连续⁽³⁾	N·m的	6.1	11.0
	奥兹·在	866	1562
峰值扭矩⁽⁴⁾	N·m的	15.3	27.6
	奥兹·在	2166	3905
额定转速	rpm	3000	3000
额定功率输出，连续	W	1446	2529
电气规格⁽²⁾
反电动势常数(直线，最大值)	V_pk/ krpm	69	69
连续电流，失速⁽³⁾	一个_pk	11.9	20.5
连续电流，失速⁽³⁾	一个_rms	8.4	14.5
峰值电流，失速⁽⁴⁾	一个_pk	29.8	51.3
峰值电流，失速⁽⁴⁾	一个_rms	21.0	36.2
转矩常数⁽⁵⁾	N·m / A_pk	0.51	0.54
	盎司·在/ A_pk	72.8	76.2
	N·m / A_rms	0.73	0.76
	盎司·在/ A_rms	103	107.8
电机常数^(3、5)	N·米/√W	0.451	0.745
电机常数^(3、5)	盎司·英寸/√W	63.86	105.47
抵抗,25°C(行)	Ω	1.2	0.5
电感（线 - 线）	mH	3.8	1.7
最大总线电压	VDC	340	340
热阻	°C / W	0.60	0.54
极数	-	8	8
机械规范
帧大小	NEMA	42	42
电机重量	公斤	6.6	10.7
电机重量	磅	14.52	23.54
惯性转子转动	公斤·米²	3.00 x10⁴	5.60 x10⁴
惯性转子转动	盎司·中·秒²	0.0425	0.0793
最大径向载荷	N	222	222
最大径向载荷	磅	50	50
最大轴向载荷	N	89	89
最大轴向载荷	磅	20	20
标准		2011/65 /欧盟RoHS指令2

性能取决于散热器配置，系统的冷却条件和环境温度。
所有性能和电气规格±10%。
所示@ 105℃上升到高于25℃的环境温度下的值，与马达安装到300毫米×300毫米×13 mm铝散热器。
峰值扭矩假设正确的RMS电流;咨询艾特航空。
转矩常数和马达常数指定在失速。

汽车模型	单位	BM2000	BM3400	BM4500
性能规格^（1,2）
堵转转矩，连续⁽³⁾	N·m的	14.7	23.7	31.6
堵转转矩，连续⁽³⁾	奥兹·在	2080	3360	4480
峰值扭矩⁽⁴⁾	N·m的	44.1	71.2	94.9
峰值扭矩⁽⁴⁾	奥兹·在	6240	10080	13440
额定转速	rpm	2400	2400	2400
额定功率输出，连续	W	3267	5077	6761
电气规格⁽²⁾
反电动势常数(直线，最大值)	V_pk/ krpm	99.0	99.0	99.0
连续电流，失速⁽³⁾	一个_pk	16.5	26.7	35.4
连续电流，失速⁽³⁾	一个_rms	11.7	18.9	25.0
峰值电流，失速⁽⁴⁾	一个_pk	49.7	80.3	106.1
峰值电流，失速⁽⁴⁾	一个_rms	35.1	56.7	75.0
转矩常数⁽⁵⁾	N·m / A_pk	0.89	0.89	0.89
	磅/·_pk	7.9	7.9	7.9
	N·m / A_rms	1.25	1.25	1.27
	磅/·_rms	11.1	11.1	11.2
电机常数^(3、5)	N·米/√W 磅 - 英寸/√W	1.030 9.10	1.720 15.20	2.320 20.50
抵抗,25°C(行)	Ω	0.66	0.24	0.13
电感（线 - 线）	mH	4.7	2.0	1.4
最大总线电压	VDC	340	340	340
热阻	°C / W	0.64	0.68	0.70
极数	-	6	6	6
机械规范
帧大小	NEMA	56	56	56
电机重量	公斤	15	23	三十
电机重量	磅	33.0	49.9	66.9
惯性转子转动	公斤·米²	1.25 x10³	2.23x10³	3.24x10³
惯性转子转动	磅·中·秒²	0.0111	0.0197	0.0287
最大径向载荷	N	668	668	668
最大径向载荷	磅	150	150	150
最大轴向载荷	N	223	223	223
最大轴向载荷	磅	50	50	50
标准		2011/65 /欧盟RoHS指令2

性能取决于散热器配置，系统的冷却条件和环境温度。
所有性能和电气规格±10%。
所示@ 130℃上升到高于25℃的环境温度下的值，与马达安装至305毫米×305毫米×12.7 mm铝散热器。
峰值扭矩假设正确的RMS电流;咨询艾特航空。
转矩常数和马达常数指定在失速。

转矩转速曲线1
转矩转速曲线2

维

NEMA 17 [BM22]
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NEMA 23 BM75，BM130，BM200]
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NEMA 34 [BM250，BM500]
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NEMA 42 [BM800，BM1400]
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NEMA 56 [BM2000，BM3400，BM4500]
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订购信息

订购选项

系列	连接器	反馈	刹车	电缆类型	电缆长度	轴封
BM22 BM75 BM130 BM200 BM250 BM500 BM800 BM1400 BM2000 BM3400 BM4500	-多发性硬化症 -D25 -D25-9D -D25-FLB -D25-5DU -D25-9D-CMS -D25-4TS	-E1000H -E2000H -E2500H -E5000H -E1000ASH	汉堡王	高频	-xx	-NS

NEMA无刷旋转伺服电机

选项	描述
BM22	NEMA 17个无刷旋转型伺服
BM75	NEMA 23无刷旋转伺服电机
BM130	NEMA 23无刷旋转伺服电机
BM200	NEMA 23无刷旋转伺服电机
BM250	NEMA 34个无刷伺服电动机的旋转
BM500	NEMA 34个无刷伺服电动机的旋转
BM800	NEMA 42无刷旋转伺服电机
BM1400	NEMA 42无刷旋转伺服电机
BM2000	NEMA 56个无刷旋转型伺服
BM3400	NEMA 56个无刷旋转型伺服
BM4500	NEMA 56个无刷旋转型伺服

连接器(必需)

选项	描述
-多发性硬化症	整体的电缆瓦特/ MS连接器，用于FBK和Mtr（MS）;BM22不提供
-D25	整体的电缆W / D25 FBK和4D港铁（-D25）;仅适用于BM22，BM75，BM130，BM200和
-D25-9D	集成电缆w/D25 Fbk, 4D Mtr，和9D限制(-D25-9D);仅适用于BM75、BM130和BM200
-D25-FLB	整体的电缆W / D25 FBK，港铁飞线，和9D限制（-D25-FLB）;仅适用于BM75、BM130和BM200
-D25-5DU	集成电缆w/D25 Fbk, 5D Mtr，和9D限制(-D25-5DU);仅适用于BM75、BM130和BM200
-D25-9D-CMS	积分电缆W / D25 FBK，4D港铁和9D限制 - 只有CMS（-D25-9D-CMS）;仅适用于BM75、BM130和BM200
-D25-4TS	整体的电缆W / D25 FBK，4TS港铁和9D限制（-D25-4TS）;仅适用于BM75、BM130和BM200

反馈（必填）

选项	描述
-E1000H	1000线/转TTL增量编码器瓦特/霍尔轨道（-E1000H）;BM22不提供
-E2000H	2000线/rev TTL增量编码器w/Hall轨道(-E2000H);不适用于BM3400或BM4500
-E2500H	2500线/rev TTL增量编码器w/Hall轨道(-E2500H);BM22不提供
-E5000H	5000线/转TTL增量编码器瓦特/霍尔轨道（-E5000H）;BM22不提供
-E1000ASH	1000线/转1个VPP增量编码器瓦特/霍尔轨道（-E1000ASH）;不适用于BM22，BM2000，BM3400和BM4500

制动器(可选)

选项	描述
汉堡王	抱闸（-BK）;不提供BM4500

电缆类型(可选)

选项	描述
高频	高柔性电缆;仅适用于BM75、BM130和BM200

电缆长度(dm)(可选)

选项	描述
-xx	电缆长度分米(默认为3.8 dm);仅适用于BM75、BM130和BM200

轴封(可选)

选项	描述
-NS	丁腈前轴密封;仅适用于BM250、BM500、BM800和BM1400

真空制备（可选）

选项	描述
-VAC6	真空准备至10⁶托

附件（可选）

选项	描述
MC-HPD25-M	连接器;HPD电机功率队友
MC-DB25-F	连接器;DB25电机反馈伴侣
MCM1-3	连接器;MS电机功率伴侣（BM2000，BM3400，BM4500）
MCM-3	连接器;MS电机功率伴侣（BM75，BM130，BM200，BM250，BM500，BM800，BM1400）
MCF-3	连接器;MS电机反馈伴侣

注：附件是有序作为单独项目。