BMS系列无刷无槽旋转电机

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描述

设计特点

无槽无刷定子的设计为速度控制提供了零齿槽力矩
速度比标准直流刷型电机更平稳，具有可靠的无刷技术优势
标准的NEMA框架尺寸
具有超高分辨率的正弦波放大编码器和乘法器
遵循2011/65/EU RoHS 2指令

Aerotech的BMS系列无刷、无槽伺服电机是高性能旋转电机的终极代表。可在标准的NEMA框架尺寸，这些电机利用无槽定子设计为优越的速度平滑和控制。

具有稀土磁铁和高极数转子，BMS系列提供最大的扭矩和加速度在一个小的封装。BMS的定制机械或电气变化可以在最短的交付时间内完成。

比直流电机平滑

该系列电机可替代标准无刷或刷型电机时，优越的速度平滑性和控制要求。直流电刷式电机由于其平滑的低速控制，在机床、扫描等领域得到了广泛的应用。与直流电刷电机相比，BMS电机具有更好的平稳性和更强的加速能力。更高的加速导致更高的机器吞吐量和性能。

高性能的设计

BMS系列不同于传统的无刷伺服电机，因为它整合了一个完全无槽的定子设计，提供了最终的平滑速度控制。这些电机是专为需要优越的扭矩和稳定性能的应用。独特的设计，BMS系列电机提供了一个更密切的惯性匹配机械系统比可比的模型。这意味着更好的稳定性和更容易的调优。

超高编码器分辨率

该BMS系列电机可以配备各种编码器的解决方案，为任何应用程序。除了标准的RS-422线驱动输出，一个可选的放大正弦波编码器可以用来提供超高分辨率。Aerotech提供编码器乘法器作为一个选项连接到A3200系统驱动器，以及外部乘法器盒。分辨亚博登录平台率高达1,000,000计数每革命是可以实现的。

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规范

百时美施贵宝系列规范

汽车模型	单位	BMS35	BMS60	BMS100	BMS280	BMS465
绕组设计		——一个	——一个	——一个	——一个	——一个
性能规格^(1、2)
失速扭矩,连续⁽³⁾	N·m	0.27	0.33	0.56	1.60	2.86
失速扭矩,连续⁽³⁾	奥兹·在	38.0	46.2	80.0	227.0	404.8
最大转矩⁽⁴⁾	N·m	1.07	1.31	2.26	6.41	11.43
最大转矩⁽⁴⁾	奥兹·在	152.0	184.9	320.0	908.0	1619.2
额定转速	rpm	4000	4000	3000	3000	2000
额定功率输出，连续	W	96.0	116.1	133	381	457
电气规格⁽²⁾
反电动势常数(直线度，最大值)	V_pk/ krpm	12.9	19.0	40.0	57.0	79.0
连续电流,摊位⁽³⁾	一个_pk	2.5	2.3	2.1	3.8	4.9
连续电流,摊位⁽³⁾	一个_rms	1.7	1.6	1.5	2.7	3.5
峰值电流,摊位⁽⁴⁾	一个_pk	9.8	9.2	8.4	15.2	19.6
峰值电流,摊位⁽⁴⁾	一个_rms	6.9	6.5	5.9	10.7	13.9
转矩常数^(5、6)	N·m / A_pk	0.11	0.14	0.27	0.42	0.58
	奥兹·/_pk	15.5	20.1	38.1	59.7	82.6
	N·m / A_rms	0.15	0.20	0.38	0.60	0.82
	奥兹·/_rms	21.9	28.4	53.9	84.5	116.8
电机常数^(3、5)	N·m /√W	0.046	0.050	0.076	0.179	0.280
电机常数^(3、5)	奥兹·W /√	6.52	7.02	10.74	25.34	39.70
抵抗,25°C(行)	Ω	5.8	8.4	12.9	5.7	4.4
电感(行)	mH	1.7	1.30	2.40	1.10	0.87
最大总线电压	V_直流	340	340	340	340	340
热阻	°C / W	2.21	1.73	1.35	0.93	0.72
极数	-	8	8	8	14	14
机械规范
帧大小	NEMA	17	23	23	34	34
电机重量	公斤	0.6	1.1	1.5	3.60	5.00
电机重量	磅	1.3	2.4	3.3	7.9	11.0
转子惯性矩	公斤·米²	1.96 x10⁵	1.96 x10⁵	3.71 x10⁵	4.66 x10⁴	9.28 x10⁴
转子惯性矩	奥兹·s·²	0.0028	0.0028	0.0053	0.0660	0.1314
最大径向载荷	N	45	89	89	178	178
最大径向载荷	磅	10	20.	20.	40	40
最大轴向载荷	N	45	89	89	89	89
最大轴向载荷	磅	10	20.	20.	20.	20.
标准		2011/65/欧盟RoHS 2指令

性能取决于散热器配置、系统冷却条件和环境温度。
所有性能和电气规格±10%。
所示的值在75°C时高于25°C的环境温度，电机安装在250mm x 250mm x 6mm的铝散热器上。
峰值扭矩采用正确的均方根电流;Aerotech商量。
转矩常数和马达常数指定在失速。
所有的Aerotech放大器都被评为A级_pk;在N·m/A中使用扭矩常数_pk当上浆。

转矩速度曲线

维

NEMA 17 [BMS35]
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NEMA 23 [BMS60, BMS100]
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NEMA 34 [BMS280, BMS465]
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订购信息

排序选项

系列	电机绕组	连接器	反馈	刹车	电缆类型	电缆长度
BMS35 BMS60 BMS100 BMS280 BMS465	——一个 - b	最近 -D25 -D25-9D -D25-FLB -D25-5DU -D25-9D-CMS -D25-4TS	-E1000H -E2000H -E2500H -E5000H -E1000ASH	汉堡王 -BRKW	高频	- xx

NEMA无刷无槽旋转伺服电机

选项	描述
BMS35	NEMA17无刷无槽旋转伺服电机
BMS60	NEMA23无刷无槽旋转伺服电机
BMS100	NEMA23无刷无槽旋转伺服电机
BMS280	NEMA34无刷无槽旋转伺服电机
BMS465	NEMA34无刷无槽旋转伺服电机

电动机绕组(必需)

选项	描述
——一个	电机绕组
- b	电动机绕组;BMS35不支持

连接器(必需)

选项	描述
最近	Fbk和Mtr的整体电缆w/MS接头(-MS);BMS35不支持
-D25	整体电缆w/D25 Fbk和4D Mtr (-D25);不适用于BMS280或BMS465
-D25-9D	集成电缆w/D25 Fbk, 4D Mtr，和9D限制(-D25-9D);不适用于BMS280或BMS465
-D25-FLB	整体电缆w/D25 Fbk，飞线用于Mtr, 9D限制(-D25-FLB);不适用于BMS280或BMS465
-D25-5DU	整体电缆w/D25 Fbk, 5D Mtr, 9D限制(-D25-5DU);不适用于BMS280或BMS465
-D25-9D-CMS	整体电缆w/D25 Fbk, 4D Mtr，和9D限制-CMS (-D25-9D-CMS);不适用于BMS280或BMS465
-D25-4TS	整体电缆w/D25 Fbk, 4TS Mtr, 9D限制(-D25-4TS);不适用于BMS280或BMS465

反馈(必需)

选项	描述
-E1000H	1000线/rev TTL增量编码器/大厅轨道
-E2000H	2000行/rev TTL增量编码器/大厅轨道
-E2500H	2500行/rev TTL增量编码器w/Hall轨道;BMS35不支持
-E5000H	5000行/rev TTL增量编码器/大厅轨道
-E1000ASH	1000线/rev 1 Vpp增量编码器/大厅轨道

制动器(可选)

选项	描述
汉堡王	车制动(bk)

电缆类型(可选)

选项	描述
高频	高flex电缆;不适用于BMS280或BMS465

电缆长度(dm)(可选)

选项	描述
- xx	电缆长度(默认为3.8 dm)

注:不适用于BMS280或BMS465。

真空制备(可选)

选项	描述
-VAC6	真空准备至10⁶托

配件(可选)

选项	描述
MC-HPD25-M	连接器;HPD电机电源伴侣
MC-DB25-F	连接器;DB25电机反馈伴侣
MCM-3	连接器;电机电源伴侣
MCF-3	连接器;MS电机反馈伴侣

注意:附件是作为单独的行项目订购的。