S系列无刷，无框力矩电机

描述

设计特点

  • 无槽无刷环形电机，高扭矩输出，无齿槽
  • 无框架设计，易于集成到OEM机器
  • 多种绕组选择
  • 包括换向霍尔效应传感器
  • 遵循2011/65/EU RoHS 2指令

S系列电机是Aerotech的高性能无刷，无框力矩电机。电动机设有用于在紧凑的组件的最大转矩和加速度的稀土磁体。

高性能的设计

s系列电机采用无槽定子设计和高极数转子提供零齿槽，速度稳定。叠片不含齿槽，消除了转矩脉动和齿槽转矩产生的速度扰动。s系列电机非常适合于直接驱动的应用，如印刷和扫描的速度波纹不能容忍。

输出扭矩和尺寸的宽范围

S系列无槽电机覆盖宽范围的扭矩和封装尺寸。从0.20 N个连续的扭矩范围·m至29.09 N·米。从0.82 n峰值扭矩范围·m至116.37牛顿·米。的S系列电动机的开放式设计允许定制绕组或机械变化，以满足任何应用的需要。

s系列电机是为OEM机器的应用而设计的。S-50(50毫米直径)电机是理想的小，紧凑的空间，如主轴或小饲料辊。S-180(180毫米直径)和S-240(240毫米直径)可以加速大型印刷滚筒或精密定位表。

易整机一体化

无槽定子和永磁转子 - 所有S-系列电动机作为两件提供。定子是一个标准的3相用霍尔效应器件绕组组件。他们可以使用简单六步或正弦换算法来驱动。Aerotech的NDRIVE系列放大器的性能相匹配，以易于集成的S系列电机。中空转子直接安装到无传动装置的驱动轴线必需的。

自定义变量可以被设计成以最小的交货时间您的要求。

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规范

S系列规格

汽车模型 单位 S-50-39 S-50-52 S-50-86 s - 76 - 35 s - 76 - 85 S-76-149
缠绕名称 一个 B 一个 B 一个 B 一个 B 一个 B 一个 B
性能规格(1、2)
堵转转矩，连续(3) N·m的 0.20 0.33 0.56 0.48 1.60 2.86
峰值扭矩(4) N·m的 0.82 1.31 2.26 1.92 6.41 11.43
额定转速 rpm 4000 8000年 4000 8000 3000年 8000 3000年 5000 3000年 4000 2000 1500
输出功率,持续 W 82.1 157.1 117.7 198.0 131.9 149.5 143.3 230.5 381.6 453.2 459.1 369.9
电气规格(2)
反电动势Const。行了行了,马克斯 Vpk/ krpm 10.3 3.4 19.0 6.3 40 13.3 29.1 14.5 57 38 79 118.5
连续电流，失速(3) 一个pk 2.4 7.2 2.3 6.9 2.1 6.3 2.0 4.0 3.80 5.70 4.90 3.27
一个rms 1.7 5.1 1.6 4.9 1.5 4.5 1.4 2.8 2.7 4.0 3.5 2.3
峰值电流，失速(4) 一个pk 9.6 28.8 9.2 27.6 8.4 25.2 8.0 16.0 15.2 22.8 19.6 13.1
转矩常数(5、6) N·m / Apk 0.09 0.03 0.14 0.05 0.27 0.09 0.24 0.12 0.42 0.28 0.58 0.87
N·m / Arms 0.12 0.04 0.20 0.07 0.38 0.13 0.34 0.17 0.60 0.40 0.82 1.24
电机常数(3、5) N·米/√W 0.034 0.050 0.076 0.075 0.179 0.280
性，25℃，线 - 线 Ω 6.6 0.7 8.4 0.9 12.9 1.4 10.5 2.6 5.7 2.5 4.4 10.0
电感,行了行了 mH 1.50 0.17 1.30 0.14 2.40 0.27 1.40 0.35 1.10 0.49 0.87 1.96
最大总线电压 V直流 340
热阻 °C / W 2.02 1.73 1.35 1.83 0.93 0.72
极数 - 8 14
机械规范
无框架电机重量 公斤 0.32 0.48 0.90 0.64 2.20 4.30
无框转子惯量 公斤·米2 1.11x105 1.70x105 3.40 x105 1.06 x104 4.20x104 8.30 x104
绕组长度，无框电机 毫米 39.1 51.8 85.8 35.0 84.8 149.0
外径，无框电机 毫米 50.8 76.0
转子孔直径 毫米 9.5 30.0
标准 2011/65 /欧盟RoHS指令2
  1. 性能取决于散热器配置，系统的冷却条件和环境温度。
  2. 所有性能和电气规格±10%。
  3. 值示出@ 75℃上升到高于25℃的环境温度下，与容纳马达安装到250毫米×250×6mm的铝散热片。
  4. 峰值扭矩假设正确的RMS电流;咨询艾特航空。
  5. 转矩常数和电动机常数在失速指定。
  6. 所有的Aerotech放大器都被评为A级pk;在N-使用转矩常数·米/ Apk当上浆。
    汽车模型 单位 s - 130 - 39 s - 130 - 60 s - 130 - 81 s - 130 - 102 s - 130 - 123
    缠绕名称 一个 B 一个 B 一个 B 一个 B 一个 B
    性能规格(1、2)
    堵转转矩，连续(3) N·m的 2.36 4.18 5.89 7.69 8.65
    峰值扭矩(4) N·m的 9.42 16.73 23.55 30.75 34.61
    额定转速 rpm 2000 4000 1000年 2000 750 1500 500 1000年 375 750
    输出功率,持续 W 454.5 862.5 412.1 773.4 435.2 815.7 389.7 752.8 327.5 630.6
    电气规格(2)
    反电动势Const。行了行了,马克斯 Vpk/ krpm 75.1 37.5 148.9 74.4 222.7 111.4 300.2 150.1 374.1 187.0
    连续电流，失速(3) 一个pk 3.8 7.6 3.4 6.8 3.2 6.4 3.1 6.2 2.8 5.6
    一个rms 2.7 5.4 2.4 4.8 2.3 4.5 2.2 4.4 2.0 4.0
    峰值电流，失速(4) 一个pk 15.2 30.4 13.6 27.2 12.8 25.6 12.4 24.8 11.2 22.4
    转矩常数(5、6) N·m / Apk 0.62 0.31 1.23 0.62 1.84 0.92 2.48 1.24 3.09 1.55
    N·m / Arms 0.88 0.44 1.74 0.87 2.60 1.30 3.51 1.75 4.37 2.18
    电机常数(3、5) N·米/√W 0.265 0.446 0.586 0.710 0.816
    性，25℃，线 - 线 Ω 5.6 1.4 7.8 2.0 10.1 2.5 12.5 3.1 14.7 3.7
    电感，线线 mH 1.70 0.43 1.80 0.45 2.80 0.70 3.67 0.92 4.60 1.15
    最大总线电压 V直流 340
    热阻 °C / W 0.95 0.85 0.74 0.64 0.67
    极数 - 18
    机械规范
    无框架电机重量 公斤 1.87 3.60 5.30 7.00 8.70
    无框转子惯量 公斤·米2 1.60 x103 3.00×103 4.70 x103 6.20 x103 7.80 x103
    绕组长度，无框电机 毫米 38.7 59.7 80.7 101.7 122.7
    外径，无框电机 毫米 128.9
    转子孔直径 毫米 50.8
    标准 2011/65 /欧盟RoHS指令2
    1. 性能取决于散热器配置，系统的冷却条件和环境温度。
    2. 所有性能和电气规格±10%。
    3. 所示的值在75°C时高于环境温度25°C，电机安装在330 mm x 300 mm x 13 mm的铝散热器上。
    4. 峰值扭矩假设正确的RMS电流;咨询艾特航空。
    5. 转矩常数和电动机常数在失速指定。
    6. 所有的Aerotech放大器都被评为A级pk;在N-使用转矩常数·米/ Apk当上浆。
      汽车模型 单位 s - 180 - 44 S-180-69 S-180-94 S-240-43 S-240-63 S-240-83
      缠绕名称 一个 B 一个 B 一个 B 一个 B 一个 B 一个 B
      性能规格(1、2)
      堵转转矩，连续(3) N·m的 5.99 11.12 15.93 10.73 19.71 29.09
      峰值扭矩(4) N·m的 23.98 44.47 63.70 42.90 78.82 116.37
      额定转速 rpm 500 1000 500 1000 250 500 600 1200 250 500 200 400
      输出功率,持续 W 302.2 581.2 570.5 1117.7 408.6 799.6 663.2 1303.4 507.1 996.7 599.0 1117.2
      电气规格(2)
      反电动势Const。行了行了,马克斯 Vpk/ krpm 268.7 134.4 263.9 131.9 393.4 196.7 209.4 104.7 404.3 202.2 607.2 303.6
      连续电流，失速(3) 一个pk 2.7 5.4 5.1 10.2 4.9 9.8 6.2 12.4 5.9 11.8 5.8 11.6
      一个rms 1.9 3.8 3.6 7.2 3.5 6.9 4.4 8.8 4.2 8.3 4.1 8.2
      峰值电流，失速(4) 一个pk 10.8 21.6 20.4 40.8 19.6 39.2 24.8 49.6 23.6 47.2 23.2 46.4
      转矩常数(5、6) N·m / Apk 2.22 1.11 2.18 1.09 3.25 1.63 1.73 0.87 3.34 1.67 5.02 2.51
      N·m / Arms 3.14 1.57 3.08 1.54 4.60 2.30 2.45 1.22 4.72 2.36 7.09 3.55
      电机常数(3、5) N·米/√W 0.628 1.053 1.391 0.845 1.405 1.893
      性，25℃，线 - 线 Ω 12.8 3.2 4.4 1.1 5.6 1.4 4.3 1.1 5.8 1.5 7.2 1.8
      电感,行了行了 mH 3.40 0.85 1.70 0.43 2.60 0.65 2.15 0.54 2.90 0.73 4.30 1.08
      最大总线电压 V直流 340
      热阻 °C / W 0.82 0.67 0.57 0.47 0.38 0.32
      极数 - 18 26
      机械规范
      无框架电机重量 公斤 4.24 8.10 11.90 5.80 11.00 16.20
      无框转子惯量 公斤·米2 7.40x103 1.48x102 2.20x102 2.30 x102 4.50 x102 7.00 x102
      绕组长度，无框电机 毫米 43.2 68.2 93.2 42.7 62.7 82.7
      外径，无框电机 毫米 180.0 239.2
      转子孔直径 毫米 86.4 120.6
      标准 2011/65 /欧盟RoHS指令2
      1. 性能取决于散热器配置，系统的冷却条件和环境温度。
      2. 所有性能和电气规格±10%。
      3. 所示的值在75°C时高于环境温度25°C，电机安装在330 mm x 300 mm x 13 mm的铝散热器上。
      4. 峰值扭矩假设正确的RMS电流;咨询艾特航空。
      5. 转矩常数和电动机常数在失速指定。
      6. 所有的Aerotech放大器都被评为A级pk;在N-使用转矩常数·米/ Apk当上浆。
      • S系列扭矩曲线
      • S系列扭矩曲线2
      • S系列扭矩曲线3
      • S系列扭矩曲线4
      • S系列扭矩曲线5
      • S系列扭矩曲线6

      维

      订购信息

      无槽扭矩环“组件”伺服电机

      选项 描述
      S-50-39 无槽马达，转子，定子和为50mm O.D. 39毫米的长度。
      S-50-52 无槽马达，转子，定子和为50mm O.D.，长52毫米。
      S-50-86 无槽电机，转子，定子，外径50mm， 86毫米长。
      s - 76 - 35 无槽马达，转子，和定子76毫米O.D. 35毫米的长度。
      s - 76 - 85 无槽电机，转子和定子，外径76毫米， 85毫米长。
      S-76-149 无槽马达，转子，和定子76毫米O.D.，149毫米的长度。
      s - 130 - 39 无槽电机，转子，定子，外径130毫米， 39毫米长。
      s - 130 - 60 无槽马达，转子，和定子130毫米O.D.，长度60mm。
      s - 130 - 81 无槽马达，转子，和定子130毫米O.D.，81毫米的长度。
      s - 130 - 102 无槽电机，转子，定子，外径130毫米， 102毫米长。
      s - 130 - 123 无槽马达，转子，和定子130毫米O.D. 123毫米的长度。
      s - 180 - 44 无槽电机，转子，定子，外径180毫米， 44毫米长。
      S-180-69 无槽电机，转子，定子，外径180毫米， 69毫米长。
      S-180-94 无槽电机，转子，定子，外径180毫米， 94毫米长。
      S-240-43 无槽电机，转子和定子，外径240毫米， 43毫米长。
      S-240-63 无槽电机，转子和定子，外径240毫米， 63毫米长。
      S-240-83 无槽电机，转子和定子，外径240毫米， 83毫米长。

      注意：S系列扭矩环式电动机包括定子瓦特/飞线，可调节相的霍尔BD，和转子瓦特/磁体。

      绕组设计(必需)

      选项 描述
      ——一个 76厘米(2.5英尺)飞行导线std
      - b 可选的绕组。

      集成(必需)

      以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平，或者如果你希望你的系统定制集成支持。

      选项 描述
      助教 集成测试系统
      测试，集成，和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件（例如：驱动器，控制器，和阶段）。这包括参数文件生成，系统调谐，以及系统结构的文档。
      tac 集成——作为组件进行测试
      测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件，零件，或项目，将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。