ADRS机械，轴承直接驱动旋转舞台
描述
设计特点
- 高扭矩输出，直接驱动伺服电机无刷
- 免费考 - 无槽电机设计出色的速度稳定性
- 直接耦合，高精度的旋转编码器
- 超低轮廓最小化工作高度
Aerotech的ADRS系列以其直接驱动技术和低调提供了更好的选择belt-蜗杆驱动阶段。
紧凑包装
该ADRS系列直接驱动旋转台的设计进行了优化，阶段高度最小化。该阶段的低剖面的降低了系统的有效工作高度，最大限度地减少“的叠层结构”相关的错误。除了低的总高度，该ADRS系列提供了可用于产品馈通或激光束递送的通光孔径。
无刷直流驱动器
为了最大限度地提高定位的性能，ADRS系列采用直驱无刷电机技术。因为没有电刷更换和无齿轮传动或皮带保持直接驱动技术是24/7生产环境进行了优化。直接驱动还提供了更快的加速度和更高的最高速度比齿轮 - 或皮带驱动机构，产生较高的总的总体吞吐量。
低维护和高通量的ADRS系列的特性提供了产生所有权的总成本最低的阶段。
无槽电机
该ADRS系列采用无槽定子设计，消除转矩脉动。该电机技术提供超流畅的速度稳定性媲美高品质的直流有刷电机，不用所有直流电机固有的维护要求。由于无槽电动机直接联接到所述桌面，通过齿形带驱动器或蜗轮创建速度干扰被消除。
多种配置
该ADRS系列是100毫米，150毫米和200mm版本。每个阶段具有不同的马达绕组以更好地匹配阶段不同的操作条件的选项。到-B绕组选项提供对于给定的可用的总线电压的最高可能速度操作，而-A绕组给出可比电流电平更大的输出转矩。公制和“英语”图案桌面可用和开槽安装孔使附着至25mm和1英寸的孔图案面包板。该ADRS系列的桌面具有迷宫式密封件，其保护轴承和编码器免受污染。一个可选的轴端密封可用于其中所述阶段的底部被暴露于污染的应用程序。
产品规格
ADRS系列规格
| 模型 | ADRS100 | ADRS150 | ADRS200 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 桌面直径 | 95毫米 | 140毫米 | 190毫米 | ||||
| 光圈 | 6毫米 | 15毫米 | 26毫米 | ||||
| 母线电压 | 340 VDC | ||||||
| 最大转矩（连续） | 0.48 N·m的 | 2.36 N·m的 | 5.99 N·m的 | ||||
| 最大速度（1） | 1500rpm下 | 600转 | 600转 | ||||
| 准确性（2） | 未校准 | 388微弧度（80弧秒） | |||||
| 校准（3） | 29.1微弧度（6弧秒） | ||||||
| 重复性（2） | 14.6微弧度（3弧秒） | ||||||
| 最大负荷（4） | 轴向 | 7公斤 | 20公斤 | 40公斤 | |||
| 径向 | 3公斤 | 10公斤 | 20公斤 | ||||
| 轴向误差运动（5） | 2微米 | 5微米 | 5微米 | ||||
| 径向误差运动（5） | 3微米 | 5微米 | 5微米 | ||||
| 倾斜误差运动 | 48.5微弧度（10弧秒） | ||||||
| 惯性 | 卸载 | 0.00038公斤-m的2 | 0.00242公斤-m的2 | 0.00843公斤-m的2 | |||
| 总质量 | 2.0公斤 | 4.3公斤 | 7.6公斤 | ||||
| 完 | 桌上 | 硬膜 | |||||
| 阶段 | 黑色阳极氧化处理 | ||||||
- 最大速度是基于阶段的能力。实际速度可以取决于编码器的分辨率，负载，放大器母线电压和电动机。请参阅S系列回转马达以获取更多信息。
- 重复性和准确性依赖于编码器的分辨率。为了达到上市规格，编码器的分辨率必须是0.36弧秒或更细。
- 随着-PL2选项。
- 最大负荷是互斥的。
- 对于ADRS-100，错误动作规格低于700转。以上700rpm下最大径向误差是5微米。误差测量25毫米桌面的上方。
ADRS最大速度为编码器选项
| 编码器选项 | ADRS100 | ADRS150 | ADRS200 |
|---|---|---|---|
| -E1 / -E2 / -E3 / -E4 | 1500rpm下 | 600转 | 600转 |
| -E5 | 800转 | 300 RPM | 300 RPM |
-
轴向和径向悬臂负载能力（ADRS100） 
-
轴向和径向悬臂负载能力（ADRS200） 
外形尺寸
订购信息
ADRS机械，轴承直接驱动旋转舞台
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| ADRS100 | ADRS100机械承载直接驱动旋转台 |
| ADRS150 | ADRS150机械承载直接驱动旋转台 |
| ADRS200 | ADRS200机械承载直接驱动旋转台 |
反馈（必填）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -E1 | 增量编码器，1个VPP |
| -E2 | 增量式编码器，TTL，X5插 |
| -E3 | 增量式编码器，TTL，X10插 |
| -E4 | 增量式编码器，TTL，X25插 |
| -E5 | 增量式编码器，TTL，X50插 |
电机（必需）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -M1 | 低电流，线圈-A |
| -M2 | 低电压，-B绕组 |
桌面（必需）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -TT1 | 公制桌面 |
| -TT2 | 桌面英语 |
下封（可选）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| - | 没有下封 |
| -SL | 后密封件 |
-
注：下封不适用于ADRS100
计量（必需）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -PL1 | 计量，具有性能地块未校准 |
| -PL2 | 计量，校准（HALAR）与性能曲线 |
集成（必需）
以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平，或者如果你希望你的系统定制集成支持。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| μ-TAS | 集成 - 测试的系统 测试，集成，和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件（例如：驱动器，控制器，和阶段）。这包括参数文件生成，系统调谐，以及系统结构的文档。 |
| -TAC | 集成 - 测试的组件 测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件，零件，或项目，将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。 |