描述

设计特点

• 高扭矩输出，直接驱动无刷伺服电机
• 无齿轮设计，速度稳定性突出
• 突出的摆动和跳动
• 直接耦合，高精度旋转编码器
• 大口径透明孔径

Aerotech公司的ADRT系列直接驱动旋转工作台提供优越的角度定位和速度控制。应用范围从分度到高速激光加工到精密晶圆检测。

优越的机械设计

双大直径轴承用于最大限度地提高性能方面的摆动，力矩刚度和重复性。大直径轴承允许大的有效载荷而不损害性能。

无刷直接驱动

为了最大化定位性能，ADRT系列采用了Aerotech公司的s系列无刷无槽电机。该电机具有无刷直接驱动电机的所有优点——无刷磨损、无齿轮传动、高加速度和高速度。由于它是一个无槽，无铁的设计，有零齿槽，这意味着绝对没有扭矩波动。

由于其低固有惯量和优化的电机设计，ADRT有能力的速度和加速度远远高于其他竞争产品。与给定扭矩范围内的竞争产品相比，这些级具有较低的高度剖面。

低惯性和零侧隙使得ADRT成为需要频繁改变方向的应用的理想解决方案。

准确的定位

线数范围从3600到5400线每转。当与Aerotech的MXH系列分辨率乘法器相结合时，分辨率可以精确到0.12弧秒。亚博登录平台

电机和高性能旋转编码器直接耦合到一个共同的轴。齿轮组和机械联轴器的缺失意味着没有由滞后、上紧或回差引起的位置误差。

灵活的配置

选择包括一个高精度轴承，以提高精度，平滑度和跳动性能。滑环和旋转接头可用于简化自定义工具的集成，并且有一个制动装置，可用于在大的脉冲负载或从电机上取下电源时限制舞台的移动。

ADRT配备了集成到外部外壳的“t -槽”。这些插槽可用于水平挂载表或附加自定义应用程序特定的装置。

Aerotech制造广泛的伺服放大器和先进的控制器，提供一个完整的集成包。

规范

ADRT系列规范

1. 带有-25D连接器的ADRT100的母线电压限制在160v。
2. 校准精度要求-PL2选项和航空技术控制。
3. 重复性和准确性取决于编码器的分辨率。要实现所列的规格，编码器的分辨率必须是0.36弧秒或更少。
4. 规格为单轴系统。多轴系统的性能取决于负载和工作点。对于多轴或非标准应用，请咨询工厂。
5. 基于最大轴向载荷作用下，连续旋转5年，每分钟250转。对于低速和/或低占空比应用，更大的力矩负载是可能的。咨询Aerotech获取更多信息。

ADRT系列规范

1. 校准精度要求-PL2选项和航空技术控制。
2. 重复性和准确性取决于编码器的分辨率。要实现所列的规格，编码器的分辨率必须是0.36弧秒或更少。
3. 规格为单轴系统。多轴系统的性能取决于负载和工作点。对于多轴或非标准应用，请咨询工厂。
4. 基于最大轴向载荷作用下，连续旋转5年，每分钟250转。对于低速和/或低占空比应用，更大的力矩负载是可能的。咨询Aerotech获取更多信息。

ADRT最大速度编码器选项

维

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订购信息

ADRT机械轴承直接驱动回转台

阶段高度(必需)

电动机(必需)

注意:只适用于ADRT260。

反馈(必需)

连接器(必需)

注意:只适用于ADRT100。

后密封(可选)

注意:只适用于ADRT100。

空气净化(可选)

注意:只适用于ADRT100。

制动器(可选)

注意:只适用于ADRT150和ADRT200。不提供有限的旅游选择。

有限的旅行(可选)

注意:ADRT100不可用。没有刹车选项。

trxxx选项包括电气限制和机械硬挡。在公称行程和电气限位之间每边多1.5度，公称行程和机械硬挡之间每边多5度。(例如:TR90的公称行程为+/- 45度，电气极限行程为+/- 46.5度，机械硬挡行程为+/- 50度。)

计量(必需)

集成(必需)

Aerotech提供标准和定制集成服务，帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成，或者您希望系统提供定制集成支持，请咨询Aerotech。